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Opc tema 1

UDO Monagas
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El automatismo desde sus orígenes (antes de cristo) hasta mediados del siglo XVIII. Como es la sociedad en cada época en que se presentó un avance o invento automático e indicar cuál fue su aplicabilidad. Estudiando la historia desde varias aristas: las tecnologías, la evolución en los procesos en la industria, el control automático, la comunicación, las máquinas de producción, el impacto económico y social que representó la automatización en esta época, entre otras.

Opc tema 1

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Universidad De Oriente
Núcleo Monagas
Departamento De Ingeniería De Sistemas
Cursos Especiales De Grado
Automatización y Control de Procesos Industriales
EL AUTOMATISMO DESDE SUS ORIGENES HASTA MEDIADOS DEL
SIGLO XVIII
Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial
Facilitador: Equipo OPC:
Ing. Judith Devia González, Daniela
C.I: 18.652.312
Hernández, Karla
C.I: 18.588.070
Maturín, Marzo 2015
INDICE
INTRODUCCION ................................................................Error! Bookmark not defined.
MARCO TEORICO.............................................................Error! Bookmark not defined.
Automatismo.....................................................................................................................2
Automata ...........................................................................................................................2
Historia de los Automatas...............................................................................................2
Antigüedad………………………………………………………………………………2
Estatuas Parlantes en Egipto (s. XVIII a.C.)................................................................3
Puertas Automaticas .......................................................................................................4
Edad Media y el renacimiento........................................................................................4
Fuente Pavo Real ............................................................................................................5
Reloj Astronomico………………………………………………………………………5
El Siglo de las Luces .......................................................................................................6
El canard Digérateur (El pato que digiere)...................................................................6
DISCUSION .........................................................................Error! Bookmark not defined.
CONCLUSION ....................................................................Error! Bookmark not defined.
BIBLIOGRAFIA ..................................................................Error! Bookmark not defined.
Introducción
Desde tiempos remotos los seres humanos han sido capaces de construir y
diseñar herramientas que les han ayudo con la realización de tareas. Algunos de
ellos se enfocaron en innovar y construir artefactos que han permitido la
automatización de muchas tareas cotidianas y sobre todo las repetitivas;
obteniendo así productos de mayor calidad o simplemente la finalización más
temprana de una tarea para obtener un producto.
Es por esto que es importante conocer los orígenes y como fue la evolución
de los diferentes inventos que fueron los predecesores de las herramientas o
maquinarias que utilizamos hoy en día. Pues para conocer hacia dónde vamos
tecnológicamente hablando, es necesario conocer cuáles fueron los inicios de la
misma.
Es necesario resaltar que la automatización de tareas o de procesos ha
traído como consecuencia un cambio total del estilo de vida de las personas a lo
largo del tiempo.
Marco Teórico
Automatismo: Es el movimiento o actividad propios de
un mecanismo automático o un autómata. También puede ser definido como el
movimiento de un mecanismo sin factores externos que intervengan para el
funcionamiento del mismo.
Autómata:
Puede ser llamado Autómata a una máquina automática capaz de
ponerse en marcha a sí misma. Para ampliar un poco más el concepto, se pueden
tomar las siguientes definiciones:
Un autómata es el "instrumento o aparato que encierra dentro de sí el
mecanismo que le imprime determinados movimientos". (Real Academia, 2007).
“se llama autómatas a ciertas construcciones que no tienen lo que llamamos un
alma, gozan del poder de moverse por si mismas, y como organismo artificial, de
modo fetichista y controlable no padecen la enfermedad y la muerte.” (Pellegrino,
S/F).
Historia de los Autómatas: Desde el inicio de los tiempos hasta
principio del siglo XVII
Para poder entender cómo llegamos a la creación de los dispositivos
automáticos que utilizamos hoy en día, es necesario mencionar como fue la
evolución de las tecnologías que dieron pie las primeras creación de autómata y
como influyeron las épocas y sus necesidades en la creación de los mismos. Es
por esto que vamos a dividir el tiempo en tres grupo:
1- Antigüedad: Comprende desde siglos A.C hasta el siglo IV D.C.
Históricamente los primeros autómatas se remontan a la época de la
antigüedad y tienen un papel crucial en la historia de la tecnología y en las
implicaciones culturales.
Las primeras tecnologías de importancia estaban asociadas a la supervivencia,
la obtención de alimentos y su preparación. El fuego, las herramientas de piedra,
las armas y el atuendo fueron desarrollos tecnológicos de gran importancia de
este periodo.
Con el paso del tiempo se desarrollo la tecnología necesaria para el trabajo del
hierro, material que reemplazó al bronce y posibilitó la creación de herramientas
más resistentes y baratas. En la agricultura, las herramientas para el cultivo como
las hachas de hierro, los picos, los rastrillos, las palas y las puntas de los arados
hacían que la limpieza de la tierra y la producción de alimentos fueran más rápidas
y más eficientes y les permitía a los granjeros cultivar tierras más fuertes. Las
herramientas más eficientes en todas las áreas tuvieron como resultado más
avances tecnológicos, el desarrollo en el comercio y también más tiempo para
descansar. Más tiempo de descanso condujo a más tiempo para las artes y las
ciencias.
Con la creación de los grandes imperios y los avances que se han venido
dando a lo largo de ese tiempo, comenzaron la creación de seres que intentaban
imitar los movimientos de seres vivos, llamados autómatas. Se presume que los
primero autómatas fueron creados en el Siglo XVIII A.C en la ciudad de Egipto,
construyendo estatuas de algunos dioses o reyes, algunas de ellas poseían
brazos mecánicos operados por sacerdotes del templo, otras liberaban fuego de
los ojos; con esto conseguían causar temor y respeto a todo aquel que las
contemplara.
Es importante destacar que para esta época, se hacían autómatas con fines
religiosos las cuales continuaron hasta la Grecia clásica donde creaban estatuas
con movimiento gracias a las energías hidráulicas.
Esos nuevos conocimientos quedan plasmados en el primer libro que trata la
figura de los robots Autómata escrita por Herón de Alejandría (10 d. C.-70 d. C.)
donde explica la creación de mecanismos, muchos basados en los principios de
Philon o Arquímedes, realizados fundamentalmente como entretenimiento y que
imitaban el movimiento, tales como aves que gorjean, vuelan y beben, estatuas
que sirven vino o puertas automáticas todas producidas por el movimiento del
agua, la gravedad o sistemas de palancas, pero dichos mecanismos no eran
aplicados para facilitar actividades productivas, ya que no se consideraban
instrumentos útiles.
Algunos de los autómatas más destacados en la historia se encuentran los
siguientes:
 Estatuas Parlantes en Egipto (s. XVIII a.C.)
Los primeros precedentes de autómatas se remontan al antiguo Egipto, pues
desde la XII dinastía encontramos muñecos articulados que pueden considerarse
proto-autómatas, entre los cuales se conservan en Egipto dos estatuas parlantes
de mandíbulas móviles vinculadas a ceremonias religiosas.
 Puertas Automáticas
Herón de Alejandría, Inventó el sistema de apertura de puertas
automático para uno de los templos en Alejandría. Donde el sacerdote encendía
un recipiente que se encontraba en el exterior del templo, a la entrada del mismo.
Una vez estuviera encendido, el fuego calentaba el aire que se encontraba en un
tubo de metal bajo el recipiente. La fuerza del aire caliente empujaba un chorro de
agua que iba a parar a un enorme cubo que se encontraba suspendida en el aire,
bajo el templo, con un sistema de poleas. Conforme se llenaba un cubo de agua
por el empuje del aire caliente, iba aumentando de peso.
El peso empujaba hacia abajo el gran cubo de agua que con su propio peso,
ponía en funcionamiento el sistema de poleas cuyos pernos giraban los ejes de las
puertas, que se abrían “por arte de magia”. Una vez que el fuego “sagrado” se
apagaba, el repentino enfriamiento del aire en los tubos hacía que el agua pasara
a otro cubo. Cuando se vaciaba, perdía su peso y el sistema de poleas hacía que
la puerta se cerrara.
2.- Edad Media y renacimiento: Comprende desde el Siglo V hasta el Siglo
XVI
Tras la caída de los grandes imperios y la creación de estados
monárquicos, los europeos orientaron su conocimiento hacia la filosofía moral y la
teología, adaptando el pensamiento de Platón a las creencias cristianas. Fue así
como los árabes se convirtieron en los mayores creadores de autómatas de la
época, ya que se encargaron de recopilar la filosofía natural griega, preservando el
saber de Aristóteles, Arquímedes y Ptolomeo. Siendo el Islam el depositario del
conocimiento técnico de Alejandría.

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Opc tema 1

  • 1. Universidad De Oriente Núcleo Monagas Departamento De Ingeniería De Sistemas Cursos Especiales De Grado Automatización y Control de Procesos Industriales EL AUTOMATISMO DESDE SUS ORIGENES HASTA MEDIADOS DEL SIGLO XVIII Seminario: Estrategias para la Automatización Industrial Facilitador: Equipo OPC: Ing. Judith Devia González, Daniela C.I: 18.652.312 Hernández, Karla C.I: 18.588.070 Maturín, Marzo 2015
  • 2. INDICE INTRODUCCION ................................................................Error! Bookmark not defined. MARCO TEORICO.............................................................Error! Bookmark not defined. Automatismo.....................................................................................................................2 Automata ...........................................................................................................................2 Historia de los Automatas...............................................................................................2 Antigüedad………………………………………………………………………………2 Estatuas Parlantes en Egipto (s. XVIII a.C.)................................................................3 Puertas Automaticas .......................................................................................................4 Edad Media y el renacimiento........................................................................................4 Fuente Pavo Real ............................................................................................................5 Reloj Astronomico………………………………………………………………………5 El Siglo de las Luces .......................................................................................................6 El canard Digérateur (El pato que digiere)...................................................................6 DISCUSION .........................................................................Error! Bookmark not defined. CONCLUSION ....................................................................Error! Bookmark not defined. BIBLIOGRAFIA ..................................................................Error! Bookmark not defined.
  • 3. Introducción Desde tiempos remotos los seres humanos han sido capaces de construir y diseñar herramientas que les han ayudo con la realización de tareas. Algunos de ellos se enfocaron en innovar y construir artefactos que han permitido la automatización de muchas tareas cotidianas y sobre todo las repetitivas; obteniendo así productos de mayor calidad o simplemente la finalización más temprana de una tarea para obtener un producto. Es por esto que es importante conocer los orígenes y como fue la evolución de los diferentes inventos que fueron los predecesores de las herramientas o maquinarias que utilizamos hoy en día. Pues para conocer hacia dónde vamos tecnológicamente hablando, es necesario conocer cuáles fueron los inicios de la misma. Es necesario resaltar que la automatización de tareas o de procesos ha traído como consecuencia un cambio total del estilo de vida de las personas a lo largo del tiempo.
  • 4. Marco Teórico Automatismo: Es el movimiento o actividad propios de un mecanismo automático o un autómata. También puede ser definido como el movimiento de un mecanismo sin factores externos que intervengan para el funcionamiento del mismo. Autómata: Puede ser llamado Autómata a una máquina automática capaz de ponerse en marcha a sí misma. Para ampliar un poco más el concepto, se pueden tomar las siguientes definiciones: Un autómata es el "instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le imprime determinados movimientos". (Real Academia, 2007). “se llama autómatas a ciertas construcciones que no tienen lo que llamamos un alma, gozan del poder de moverse por si mismas, y como organismo artificial, de modo fetichista y controlable no padecen la enfermedad y la muerte.” (Pellegrino, S/F). Historia de los Autómatas: Desde el inicio de los tiempos hasta principio del siglo XVII Para poder entender cómo llegamos a la creación de los dispositivos automáticos que utilizamos hoy en día, es necesario mencionar como fue la evolución de las tecnologías que dieron pie las primeras creación de autómata y como influyeron las épocas y sus necesidades en la creación de los mismos. Es por esto que vamos a dividir el tiempo en tres grupo: 1- Antigüedad: Comprende desde siglos A.C hasta el siglo IV D.C. Históricamente los primeros autómatas se remontan a la época de la antigüedad y tienen un papel crucial en la historia de la tecnología y en las implicaciones culturales. Las primeras tecnologías de importancia estaban asociadas a la supervivencia, la obtención de alimentos y su preparación. El fuego, las herramientas de piedra, las armas y el atuendo fueron desarrollos tecnológicos de gran importancia de este periodo. Con el paso del tiempo se desarrollo la tecnología necesaria para el trabajo del hierro, material que reemplazó al bronce y posibilitó la creación de herramientas más resistentes y baratas. En la agricultura, las herramientas para el cultivo como las hachas de hierro, los picos, los rastrillos, las palas y las puntas de los arados hacían que la limpieza de la tierra y la producción de alimentos fueran más rápidas
  • 5. y más eficientes y les permitía a los granjeros cultivar tierras más fuertes. Las herramientas más eficientes en todas las áreas tuvieron como resultado más avances tecnológicos, el desarrollo en el comercio y también más tiempo para descansar. Más tiempo de descanso condujo a más tiempo para las artes y las ciencias. Con la creación de los grandes imperios y los avances que se han venido dando a lo largo de ese tiempo, comenzaron la creación de seres que intentaban imitar los movimientos de seres vivos, llamados autómatas. Se presume que los primero autómatas fueron creados en el Siglo XVIII A.C en la ciudad de Egipto, construyendo estatuas de algunos dioses o reyes, algunas de ellas poseían brazos mecánicos operados por sacerdotes del templo, otras liberaban fuego de los ojos; con esto conseguían causar temor y respeto a todo aquel que las contemplara. Es importante destacar que para esta época, se hacían autómatas con fines religiosos las cuales continuaron hasta la Grecia clásica donde creaban estatuas con movimiento gracias a las energías hidráulicas. Esos nuevos conocimientos quedan plasmados en el primer libro que trata la figura de los robots Autómata escrita por Herón de Alejandría (10 d. C.-70 d. C.) donde explica la creación de mecanismos, muchos basados en los principios de Philon o Arquímedes, realizados fundamentalmente como entretenimiento y que imitaban el movimiento, tales como aves que gorjean, vuelan y beben, estatuas que sirven vino o puertas automáticas todas producidas por el movimiento del agua, la gravedad o sistemas de palancas, pero dichos mecanismos no eran aplicados para facilitar actividades productivas, ya que no se consideraban instrumentos útiles. Algunos de los autómatas más destacados en la historia se encuentran los siguientes:  Estatuas Parlantes en Egipto (s. XVIII a.C.) Los primeros precedentes de autómatas se remontan al antiguo Egipto, pues desde la XII dinastía encontramos muñecos articulados que pueden considerarse proto-autómatas, entre los cuales se conservan en Egipto dos estatuas parlantes de mandíbulas móviles vinculadas a ceremonias religiosas.
  • 6.  Puertas Automáticas Herón de Alejandría, Inventó el sistema de apertura de puertas automático para uno de los templos en Alejandría. Donde el sacerdote encendía un recipiente que se encontraba en el exterior del templo, a la entrada del mismo. Una vez estuviera encendido, el fuego calentaba el aire que se encontraba en un tubo de metal bajo el recipiente. La fuerza del aire caliente empujaba un chorro de agua que iba a parar a un enorme cubo que se encontraba suspendida en el aire, bajo el templo, con un sistema de poleas. Conforme se llenaba un cubo de agua por el empuje del aire caliente, iba aumentando de peso. El peso empujaba hacia abajo el gran cubo de agua que con su propio peso, ponía en funcionamiento el sistema de poleas cuyos pernos giraban los ejes de las puertas, que se abrían “por arte de magia”. Una vez que el fuego “sagrado” se apagaba, el repentino enfriamiento del aire en los tubos hacía que el agua pasara a otro cubo. Cuando se vaciaba, perdía su peso y el sistema de poleas hacía que la puerta se cerrara. 2.- Edad Media y renacimiento: Comprende desde el Siglo V hasta el Siglo XVI Tras la caída de los grandes imperios y la creación de estados monárquicos, los europeos orientaron su conocimiento hacia la filosofía moral y la teología, adaptando el pensamiento de Platón a las creencias cristianas. Fue así como los árabes se convirtieron en los mayores creadores de autómatas de la época, ya que se encargaron de recopilar la filosofía natural griega, preservando el saber de Aristóteles, Arquímedes y Ptolomeo. Siendo el Islam el depositario del conocimiento técnico de Alejandría.
  • 7. Debido al alto crecimiento de la población se interesaron en crear y dar soporte a la producción y distribución de bienes; para así facilitar procesos y mejoras la producción tanto de granos molidos, como la producción de hilos para hacer ropa, entre otros y así incrementar el comercio y el crecimiento de las economías de las ciudades. La Europa medieval experimentó un cambio radical en la tasa de invenciones, innovaciones en las maneras de administrar las medidas tradicionales de producción, y el crecimiento económico. El período experimentó avances tecnológicos importantes, incluyendo la adopción de la pólvora, la invención de los molinos de viento horizontales, gafas, relojes mecánicos y molinos de agua, técnicas de construcción (estilo gótico, castillos medieval), y mejoras en la agricultura en general (rotación de cultivos). También se realizaron importantes avances en la tecnología marítima. También se dio la invención de la imprenta mecánica, que hizo posible que la vida intelectual no siguiera siendo dominio de la iglesia y del estado; y la lectura y la escritura se convirtieron en las necesidades de la existencia urbana, conduciendo así no solo a una sociedad gradualmente más igualitaria, sino a una mejor preparada para dominar otras culturas, inspirada por una gran reserva de conocimiento y experiencia. Las más destacadas creaciones fueron:  Fuente-Pavo-Real con autómatas. Creado por Al-Jazari, éstas consistían en artefactos en los que el agua se descargaba desde un gran depósito a otro más pequeño en intervalos regulares de media o una hora, usando para ello diversos dispositivos de conmutación. En la figura se muestra una de estas fuentes: se trata de una Fuente-Pavo real para abluciones, en la que, a medida que va cayendo el agua, un mecanismo abre y cierra una portezuela por la que aparecen dos figuras de sirvientes que portan, respectivamente, una caja de cenizas vegetales —usadas como jabón— y una toallita para secarse.  Reloj Astronómico.
  • 8. Creado por Giovanni de Dondi, fue construido entre los años 1348 y 1364. Se trataba de un reloj astronómico que, además de dar el mes, día y hora, era capaz de señalar las posiciones de la luna el sol y los cinco planetas conocidos, el momento de salida y puesta de sol para cada día del año, las seis fiestas fijas de la Iglesia y las cinco móviles, una vez establecida la fecha de la Fiesta de Pascua para ese año. Al contar también con la corrección por los años bisiestos, el reloj podía funcionar como calendario perpetuo. 3.- El sigo de las Luces: Comprende desde el siglo XVII al principio del Siglo XVIII En el Siglo de las Luces el Todopoderoso se convirtió en relojero y el relojero, en aprendiz de Dios Con la entrada en el siglo XVIII y los consiguientes avances en materia de relojería se llega a la que se considera la época donde mejores y más perfectos autómatas se realizaron de la historia. Su desarrollo, dominado por el carácter científico, ponía de relieve la obsesión por intentar reproducir lo más fielmente posible los movimientos y comportamientos de los seres vivos. Los autómatas pusieron en entredicho las 'verdades' populares sobre la naturaleza del ser humano y la existencia del alma. Los más famosos del siglo XVIII fueron Jacques de Vaucanson, Friedrich Von Knauss, el Barón Von Kempelen y Pierre y Louis Jaquet-Droz Una de las obras más importantes de la época fue:  El Canard Digérateur (El pato que digiere) Construido por el francés Jacques de Vaucanson (1709-1782), el pato capaz de comer de la mano, tragar los granos de maíz, digerirlos y expulsarlos convertidos en heces. Fabricado en cobre recubierto de oro, con más de 400 piezas móviles y del tamaño de un pato de verdad, el ave mecánica parpaba, flexionaba sus patas y se tragaba la comida de modo realista, moviendo el cuello para que se deslizara mejor. Pero lo más importante, lo que lo elevó al invento del momento, era su capacidad de producir excrementos.
  • 9. Discusión Desde el inicio de los tiempo los seres humanos hemos sido capaz de evolucionar y gracias a eso es que vivimos en una época de grandes tecnologías que han sido creada para ayudarnos a simplificar procesos y tener un mayor control de los mismo, sustituyendo la fuerza humana por diseños automáticos que solo necesitan una programación en especifica dependiendo de nuestras necesidades. Tras nuestra evolución existen muchos precursores autómatas que fueron los creadores de grandes obras que han permitido la simplificación y la automatización de nuestras tareas. Todos ellos existieron en diferentes épocas pero tenían un mismo objetivo, que era intentar crear herramientas y mecanismo que pudieran funcionar de forma automática para por cubrir necesidades especificas de la época; unos hacían autómatas para fines religiosos, otros para fines de distracción y mera curiosidad, y otros para poder dar un paso al crecimiento de la economía enfocándose en la automatización de procesos dirigidos a la producción. Para poder identificarlos vamos a dividirlos en tres grupos, mencionando quienes fueron los más importantes autores y cuáles fueron sus más grandes inventos:  Edad Antigua: Los principales autómatas de la fecha fueron: Ctesibius, Herón de alejandrina. Inventos: Clepsidra, Órgano de agua.  La edad media y el Renacimiento: Los principales autómatas de la fecha fueron: Al-Jazari, Leonardo Da Vinci, Juleano Turrino Inventos: Fuente de pavo real, Gallo de Estroburg, León, Primer Autómata, muñeco de Laud
  • 10.  El sigo de las Luces: Los principales autómatas de la fecha fueron: Jacques Vaucanson. Inventos: Pato de Vaucanson. Mucho de lo que conocemos se lo debemos a estos grandes inventores, es importante recalcar que gracias a sus ganas de innovar y de superarse es que ellos pudieron crear mecanismos automáticos, ayudando así a que las labores diarias y repetitivas de cada época se hicieran cada vez con mayor rapidez, en mayor escala y poco a poco irse desprendiendo el factor fuerza humana. Estos grandes personajes son los protagonistas de muchas leyes, teoría y principios que utilizamos actualmente para la solución de problemas tanto físicos, químicos, biológicos, entre otros. Entre las cuales se puede nombrar la ley de acción y acción, ley de la palanca de Arquímedes, la Invención de la manguera de goma y unos de los grandes libro donde sobrevivieron los conocimientos de muchos inventares de siglos pasado. Es por esto que para poder entender que nos depara el futuro en temas de tecnología es necesario tener información de cómo se inicio esta gran corriente que trajo consigo la evolución de sociedades.
  • 11. Conclusión Con el transcurrir de los años se han perfeccionado herramientas y tecnologías dando una visión más amplia de cómo se puede ayudar a solucionar problemas de distintos índoles. Con esto se ha logrado pasar de una actidad realizada manualmente, que conlleva más tiempo de trabajo y más tiempo de espera por resultados, a actividades realizadas de forma automáticas, donde se mejora no solo el tiempo de respuesta del trabajo, sino también la eficiencia y se pasa de la producción micro a la macro. Los grandes autómatas no solo han sido los creadores de tecnologías de mecanismos que realicen actividades por si solo imitando a seres vivos y mecanismos capaces de solucionar problemas de épocas, si no que tuvieron influencia importante para la creación de mecanismos que sirvieron para llevar la información del saber desde un grupo de personas y toda la sociedad en general; que la riqueza más grande que tenemos que preservar, porque sin la preservación del conocimiento y el paso del mismo, no pudiéramos estar donde nos encontramos hoy en día.
  • 12. Bibliografía MOÑUX CHERCOLES, Diego (2001). Historia de la Automática Disponible en URL: http://isa.uniovi.es/~gojea/funding/documentos/historia%20automatica.pdf WIKIAPUNTES (2009) Automatismos. Disponible en URL: http://www.wikiteka.com/apuntes/automatismos/ PEIRANO, Marta (2007) La edad de oro de los Autómatas. Disponible en URL: http://www.consumer.es/web/es/tecnologia/hardware/2007/05/30/162985.php ANONIMO (1012) Autómatas en la antigüedad, edad media y renacimiento. Disponible en URL: http://www.erasdelmundo.com/t2012-automatas-en-la- antiguedad-edad-media-y-renacimiento FUNDACIÓN WIKIMEDIA, INC. (2013). Historia de la Tecnología. Disponible en URL: http://es.wikipedia.org/wiki/Historia_de_la_tecnolog%C3%ADa#Edades_Media_y_ Moderna SILVERO, Ariel (2000). Tecnología. Disponible en URL: http://www.monografias.com/trabajos5/tecnol/tecnol.shtml PELLEGRINO, Carlos. Autómatas- Golems- Limites de lo natural. Disponible en URL: http://www.henciclopedia.org.uy/autores/Pellegrino/Automatas.htm CELDRAN, Elena. El pato mecánico que hacia la digestión. Disponible en URL: http://blogs.20minutos.es/trasdos/tag/jacques-de-vaucanson/ GARCIA, Emilio. Una breve, muy breve historia de los autómatas. Disponible en URL: http://www-revista.iaa.es/37/una-breve-muy-breve-historia-de-los- aut%C3%B3matas FUNDACIÓN WIKIMEDIA, INC. (2014). Autómata (Mecánico). Disponible en URL: http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_(mec%C3%A1nico)