DIAPOCITIVAS REFERNTE A LA ROBOTICA

1. DANIEL ALFONSO MANJARRES AGUILERA
BERNARDO JOSE GARCIA GAMBOA

2. LA ROBOTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño,
construcción y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas que
pueden ser desempeñadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia.

3. DISIPLINAS
La robótica se pude derivar de disciplinas como:
 La mecánica
 La electrónica
 La informática
 La inteligencia artificial
 La ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.

4. HISTORIA
La historia de la robótica siempre ha estado enlazada a la construcción de
“artefactos”, que trataban de hacer realidad el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos reemplacen en el trabajo.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots explorando nuevos planetas,
tomando con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras. La Robótica
ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se an podido replicar tal cual como el hombre, especialmente en el
campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión
artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un
poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los
peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

5. ROBOT Y ROBOT EN LACTUALIDAD Y
CIENCIA FICCION
Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo muy
similar a la anatomía del hombre y una conexión de retroalimentación,
inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano.

6. AUTOMATICA
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo que a hecho varios aportes en la
tecnología, acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Ejm:
1. En las empresas ensanchadoras modernas reemplazan al hombre.
2. En las computadoras, los archivos se ordenan solos, las descargar se guardan
en carpetas ya predestinada según su formato.
3. Exploración espacial.
4. Limpieza de residuos.
5. Hay muchos mas ejemplos en donde el hombre a sido reemplazado por
maquinas y faltan muchos mas donde aun no sido reemplazado.

7. LEYES DE LA ROBOTICA
Fueron postuladas por issac asimov y son las sgtes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes.

8. APLICACIONES EN LA ACTUALIDAD
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas,
difíciles, repetitivas o embotadas, es decir tareas en donde se vea vulnerado los
sentidos o la inteligencia para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un
robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la
limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate
de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo
el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots
articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los
más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de
maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva
tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de
los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza,
especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad
avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

9. ARQUITECTURA DE LOS ROBOT
Existen diferentes tipos de robots, entre ellos están los que tiene forma de humano,
de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: robots que tienen forma humana. Imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal
desventaja de este modelo es la poca capacidad para el equilibrio a la hora del
desplazamiento, pues es bípedo, es decir de solo dos pies.
Móviles: se desplazan mediante unas ruedas; estos robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro, se implementan en construcciones.
Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de
estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poli-articulados: sus extremidades se mueven con pocos grados de libertad. Su
utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren sumo
cuidado.