Se presenta la problemática de las discapacidades y su impacto en población económicamente activa, por lo cual es necesaria la práctica de la rehabilitación en personas discapacitadas. En esta presentación, se expone a los sistemas exoesqueletos inteligentes como una solución.

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2. 21/03/2012 Tlahuelilpan de Ocampo, Hgo. 2

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4. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 4

5. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 5

6. 89.3
90
80
70 Nacimiento
60 Enfermedad
50 46.2 46.5
Accidente
37.3 36.6
40 33.4 33.9
Edad avanzada
30 24.9
20 13.9
10.2 9.3
10 6 5.3
4.1
0 0 0.3 0.7 0.7 1.4
0
NIÑOS JOVENES ADULTOS ADULTOS NO
MAYORES ESPECIFICADO
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7. Porcentaje de población por grupos de edad según tipo
de discapacidad.
Grupos de edad Motriz Auditiva Lenguaje Visual Mental
Total 45.3 15.7 4.9 26.0 16.1
Niños 35.1 12.0 10.3 15.1 33.9
Jóvenes 31.4 11.2 10.1 17.3 36.4
Adultos 43.2 12.0 4.7 28.7 15.7
Adultos mayores 55.1 21.0 1.4 30.5 3.7
NOTA: La suma de los tipos de discapacidad puede ser mayor a cien debido a la
población con más de una discapacidad; el porcentaje se calculó en relación al total de personas
con discapacidad en cada grupo de edad.
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9. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 9

10. Participación de los Estados en el PIB 2007
Colima
Nayarit
Aguascalientes
Durango
Quintana Roo
Hidalgo
Chiapas
San Luis Potosí
Michoacán
Baja California N
Chihuahua
Tamaulipas
Guanajuato
Campeche
Nuevo León
Distrito Federal
0 5 10 15 20
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11. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 11

12. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 12

13. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 13

14. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 14

15. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 15

16. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 16

17. HAND EXERCISER: An arm
exoskeleton developed by a
group at the University of Salford,
in Manchester, England, helps
users in rehabilitation exercises.
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18. HAND EXERCISER: An arm exoskeleton developed by a group at the
University of Salford, in Manchester, England, helps users in rehabilitation
exercises.
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19. GAIT REHABILITATION ROBOT: An
exoskeleton developed the Institute for
Biomedical Technology (BMTI),
University of Twente, The Netherlands.
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21. Puede ser descrita como una
colección de metodologías inspiradas por la metamorfosis
biológica:
• leyes evolutivas de Darwin [algoritmos genéticos (GA)
• neurofisiología del cerebro humano [redes neuronales (NN)
• razonamiento aproximado del ser humano [lógica difusa (FL)
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22. Algoritmos, Datos y Conocimientos.
• Procesamiento del conocimiento.
• Pueden variar su comportamiento sin necesidad de cambiar los
programas.
• Pueden inferir nuevos hechos a partir de situaciones conocidas,
adaptarse a nuevas circunstancias y obtener nuevos
conocimientos.
• Por lo general, son independientes del dominio de aplicación.
• Resumen: razonamiento, aprendizaje, evolución.
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23. • Procedimiento iterativo
• Produce una serie de generaciones de poblaciones
• Cada miembro de una población representa una solución
posible al problema y se denomina cromosoma
• Nuevas soluciones se generan por cruza y mutación
• Requiere el cálculo de una función de aptitud (fitness)
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24. 1. Crear una población inicial de cromosomas
2. Evaluar la aptitud de cada cromosoma
3. Criterio de terminación
4. Seleccionar padres de acuerdo a su aptitud
5. Recombinar padres para generar hijos
6. Mutar los hijos
7. Reemplazar la población por los hijos
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25. •Las redes neuronales encuentran aplicaciones en
diversos campos como en modelación,
reconocimiento de patrones, control; en virtud de su
importante propiedad: la habilidad de aprender.
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27. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 27

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29. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 29

30. 21/03/2012 Escuela Superior de Tlahuelilpan 30

31. • Los exoesqueletos son sistemas complejos, los cuales principalmente
están relacionados con los sistemas no lineales.
• La representación matemática de los sistemas complejos es un punto
entre la relación: mayor simplicidad del modelo – mayor incertidumbre
en los parámetros que lo definen.
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32. Los sistemas inteligentes son sistemas que emplean técnicas
computacionales inspiradas en mecanismos naturales, las cuales son
aplicadas con éxito en la solución de problemas. Los SI presentan
características como adaptación, aprendizaje, razonamiento y/o
evolución.
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33. Exoesqueleto
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