Este documento resume los principales problemas de desarrollo como el apego, la ansiedad, la agresividad y la conciencia moral en las diferentes etapas de la vida, desde la etapa prenatal hasta la adolescencia. Explica los rasgos y funciones del apego, incluida la proximidad, la base segura y el refugio seguro. También analiza factores como la separación e individuación, y cómo afectan las transformaciones en la familia y la sociedad.