El documento compara las teorías de Immanuel Kant, Karl Marx, Theodor Adorno y Max Horkheimer. Kant se enfocó en explicar las condiciones de posibilidad de discursos e instituciones, mientras que Marx reveló las condiciones históricas para poner en crisis la universalidad y ahistoricidad. Adorno y Horkheimer criticaron la teoría social de su época y propusieron que la teoría crítica cuestiona la separación entre sujeto y objeto para permitir la transformación de la realidad.