1. La robótica ha evolucionado de dispositivos mecánicos creados en la antigua Grecia y la cultura árabe para entretener a reyes, a máquinas industriales automatizadas en los siglos XVIII y XIX. 2. En la actualidad, los robots industriales se utilizan ampliamente en la fabricación para realizar tareas repetitivas y peligrosas, y se espera que en el futuro tengan mayor movilidad y autonomía. 3. Existen diferentes tipos de robots clasificados según su función, como robots industriales,

1. FranciscoOrtizIslas
7º Semestre
Tópicos de Investigación I
19-Enero-2015
Tarea 1. Unidad I Historia
1.1 Antecedenteshistóricosde la Robótica.
A lolargo de toda lahistoria, el hombre se ahsentidofascinadopormáquinasydispositivos
capaces de imitarlasfuncionesylosmovimientosde losseresvivos.Losgriegosteníanuna
palabraespecíficapara denominaraestasmáquinas: automatos.De estapalabraderivalaactual
autómata: máquinaque imitalafiguray movimientosde unseranimado.
La culturaárabe (siglosVII XV) heredóydifundiólosconocimientosgriego,utilizándolos
no sólopara realizarmecanismosdestinadosaladiversión,sinoque lesdiounaaplicación
práctica, introduciéndolosenlavidacotidianade larealeza. Ejemplosde éstossondiversos
sistemasdispensadores automáticosde aguapara bebero lavarse.
Durante lossiglosXV y XVIalgunode losmás relevantesrepresentantesdelrenacimiento
se interesantambiénporlosingeniosdescritosydesarrolladosporlosgriegos.Unejemploes
conocidocomoel León mecánico construidoporLeonardoDa Vinci (1452 - 1519) para el reyLuis
XIIde Francia,que se abría el pechocon sugarra y mostrabael escudode armas del rey.
Durante lossiglosXVIIyXVIIIse crearoningeniosmecánicosque teníanalgunade las
características de losrobotsactuales.Estosdispositivosfueroncreadosensumayoríapor
artesanosdel gremiode larelojería.Sondestacablesentreotrosel patode Vaucansonylos
muñecosde lafamiliaDrozy de Mailladert.
A finalesdel sigloXVIIIyprincipiosdel XIXse desarrollaron algunasingeniosasinvenciones
mecánicas,utilizadasfundamentalmente enlaindustriatextil,entrelasque destacan lahiladora
giratoriade Hargreaves(1770), la hiladoramecánicade Crompton(1779), el telarmecánicode
Cartwright(1785) y el telarde Jacquard(1801).
La palabrarobot fue usadapor primeravezenel año 1921, cuandoel escritorcheco Karel
Capek (1890-1938) estrenaenel teatronacional de Praga su obra Rossum’sUniversalRobot
(R.U.R.). Suorigeneslapalabraeslava robota,que se refiere al trabajorealizadode manera
forzada.

2. El términoposiblementehubieracaídoendesusosi no hubiese sido porlosescritosdel
géneroliterariode lacienciaficción,algunosde loscualesretornaronlapalabra,e inclusoel
mensaje de laobra de Capek:ladominaciónde laespecie humanaporsereshechosasu propia
imagen.Así,en1926, Theavon Harbouescribe metrópolis,novelaposteriormente llevadaal cine
por su maridoFritzLang, endonde lamasa obreade unasociedadsuperindustrializadaes
manipuladaporunlíderandroide llamadoMaría.
Perosinduda alguna,fue el escritoramericanode origenrusoIsaacAsimov(1920-1992) el
máximoimpulsorde lapalabrarobot.En octubre de 1945 publicóenlarevista Galaxy Science
Fiction una historiaenlaque por primeravezenunciósus tresleyes de la robótica.
1. Un robot no puede perjudicaraun serhumano,ni con su inacciónpermitirque unser
humanosufradaño.
2. Un robot ha de obedecerlasórdenesrecibidasde unserhumano,exceptosi talesórdenes
entranenconflictoconla primeraley.
3. Un robot debe protegersupropiaexistenciamientrastal protecciónnoentre enconflicto
con la primeraosegundaley.
Se le atribuye a Asimovlacreacióndel término robotics (robótica) ysinlugara duda,desde su
obra literaria,hacontribuidodecisivamente aladivulgaciónydifusiónde larobótica.
1.2 Robótica en la actualidad.
La evoluciónde losrobotsindustrialesdesde susprimerosbalbuceoshasidovertiginoso.Enpoco
más de 30 años lasinvestigacionesydesarrollossobre robóticaindustrialhanpermitidoque los
robotstomenposicionesencasi todaslasáreasproductivasytiposde industria.Enpequeñaso
grandesfábricas,losrobotspuedensustituiral hombre enaquellastareasrepetitivasyhostiles,
adaptándose inmediatamentealoscambiosde producciónsolicitadosporlademandavariable.
Los futurosdesarrollosde larobóticaapuntana aumentarsumovilidad, destrezay
autonomíade susacciones.La mayor parte de losrobots actualessoncon base estática,yse
utilizanenaplicacionesindustriales talescomoensamblado,soldadura,alimentaciónde maquinas
herramientas,etc.
1.3 Clasificaciónde Robots.
La robóticaestáexperimentandoenlaactualidadunanotoriaampliaciónde suscamposde
actuación.Saturadasen ciertamedidalasaplicacionesdel robotentalleresylíneasde fabricación,
losrobotsestán tomandoposicionesenaplicacionesfueradel taller,caracterizadas
fundamentalmente porlafaltade estandarizacióndel productoydel procesoylano
estructuracióndel entorno.

3. Buenaparte de lasdefinicionesyclasificacionesde robotsexistentesrespondenal robot
ampliamenteutilizadohastalafecha,destinadoala fabricaci’nflexiblede seriesmediasyque se
conoce como robot industrial o robot de producción.Frente aéstos,losrobotsespeciales,
tambiéndenominadosrobotsde servicio,estánaúnenunestadode desarrolloincipiente,aunque
esprevisibleunconsiderable desarrollode losmismos.
Robot industrial.
La Federación InternacionaldeRobótica (IFR) ensuinforme técnicoISO/TR83737 (septiembre
1988) distingue entre robotindustrial de manipulaciónyotrorobots:
- Por robotindustrial de manipulaciónse entiende aunamáquinade manipulación
automática,reprogramable ymultifuncional contresomás ejesque puedenposicionary
orientarmaterias,piezas,herramientasodispositivosespecialesparalaejecuciónde
trabajosdiversosenlasdiferentesetapasde laproducción industrial,yaseaenuna
posiciónfijaoenmovimiento.
En estadefiniciónse debeentenderque lareprogramabilidadymultifunciónse consigue sin
modificacionesfísicasdel robot.
Comúna la mayoría de las definicionesexistenteseslaaceptacióndel robotindustrialcomo
un brazomecánicocon capacidadde manipulaciónyque incorporauncontrol máso menos
complejo.Unsistemarobotizado,encambio,esunconceptomásamplio.Englobatodosaquellos
dispositivosque realizantareasde formaautomáticaensustituciónde unserhumanoyque
puedenincorporarono a uno variosrobots,siendoestoúltimolomásfrecuente.
La IFRdistingue entre cuatrotiposde robots:
- Robotsecuencial.
- Robotde trayectoriacontrolable.
- Robotadaptativo.
- Robottelemanipulado.
Robots de servicioy teleoperados.
En cuanto a los robots de servicio, se pueden definircomo:
- Dispositivoselectromecánicosmóvilesoestacionarios,dotadosnormalmente de unoo
variosbrazosmecánicasindependientes,controladosporunprogramade ordenadory
que realizantareasnoindustrialesde servicio.

4. En estadefiniciónentraríanentre otroslosrobotsdedicadosacuidadosmédicos,educación,
domésticos,usoenoficinas,intervenciónenambientespeligrosos,aplicacionesespaciales,
aplicacionessubmarinasyagricultura.Sinembrago,estadefiniciónde robotsde servicio
excluye lostelemanipuladores,pueséstosnose muevenmedianteel control de unprograma
de ordenador,sinoque estáncontroladosdirectamente porel operadorhumano.
Los robots teleoperados sondefinicosporlaNASA (1978) como:
Dispositivosrobóticosconbrazosmanipuladoresysensoresyciertogradode movilidad,
controladosremotamenteporunoperadorhumanode maneradirectao a travésde un
ordenador.
Clasificación de los robots según T.M. Knasel .
1.4 Robótica en distintasciencias.
Existenaplicacionesque hanhechoevolucionarengranmedidatantolaconcepciónde los
robotscomo su propiamorfología.Entre estosrobotsdedicadosaaplicacionesnoindustriales
destacanlosrobotsespaciales(brazosparalanzamientoyrecuperaciónde satélites,vehículos
de exploraciónlunar,robotsparaconstrucciónymantenimientode hardware enel espacio);
robotspara aplicacionessubmarinasysubterráneas(exploraciónsubmarina,instalacióny
mantenimientode cablestelefónicossubmarinos,limpiezae inspecciónde tuberíasydrenajes
subterráneos,inspecciónde sistemasde refrigeraciónde centralesnucleares);robotsmilitares
(desactivaciónde bombas,robotscentinelasexperimentalesdedicadosapatrullasáreas
críticas); robotsmóvilesindustriales(robotsbomberosparapatrullarfábricas,robots
bibliotecarios,robotsandantesconpiernas);aplicacionesmédicas(prótesisrobotizadas,
sistemasde ayudaa discapacitados);aplicacionesagrícolas(sembradoyrecogidade cosechas,
robot para esquilarovejas);yunlargoetcétera.Parece comosi la robóticay los
telemanipuladores,volviendolosojoshaciasusorígenesyconla experienciaacumuladatras
30 años,reemprendiesen,estavezjuntos,el caminoque undía tomaronde manera
divergente.