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1. ANALISIS DINAMICO
Fuente: libro de diseño de maquinaria “ NORTON”

2. ANALISIS DINAMICO
• Hay efectos inerciales debidos a la masa de los eslabones
• Aplica la segunda ley de newton}
• Se debe conocer la masa de los eslabones y el momento de inercia
de la masa IG
• Se tiene que hacer una análisis de aceleración

3. 𝐼𝐺 𝑦 𝛼 ambos
relacionado al
centro del
gravedad del
cuerpo

4. • R12 Y RP SON VECTORES DE POSICION

5. Ecuaciones vectoriales

6. Sistema matricial

7. Analisis de fuerzas de un mecanismo de
cuatro barras de manivela-corredera
• Metodo empleado :
• La corredera no tiene aceleración angular
• La corredera esta sujeta a una fuerza externa en el eslabon 4
• Lo que se busca es determinar las fuerzas en las juntas y el par torsion
motriza necesario para mover la manivela
• Por ello se tendrá que realizar un análisis cinemtaico para determinar
posición velocidad y aceleración.

8. Para el eslabon 2

9. Para el eslabon 3

10. Para eslabon 4

13. Analisis cinematico