2. La robótica: Es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño,
la fabricación y la utilización de robots. La informática, la electrónica,
la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se
combinan en la robótica.
El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que
funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o
imposibles para los seres humanos.
Robot: Máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular
objetos y realizar operaciones
antes reservadas solo a las personas.
3. Los robots tienen diferentes tipos de estructuras tales como:
Poliarticulados: Están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados
de libertad.
Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides: Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
Zoomórficos: en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo
tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
4. En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata que
los humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los humanos.
Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa
de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería,
búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
5. Robots en los diferentes campos:
Robots industriales: Estos suelen ser articulaciones y brazos
desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la
soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y
otros.
Robots del hogar: Son los que se utilizan para las tareas del
hogar. Se suelen ver como aspiradoras robóticas, limpiadores
de piscina, entre otras.
Robots médicos: Estos robots se utilizan en la medicina y en
las instituciones médicas. En primer lugar, tenemos los robots
de cirugía. También podemos incluir la maquinas que se
utilizan para levantar personas y algunos vehículos guiados
automatizados.
6. Robots militares: Este tipo de robots incluye robots de
desactivación de bombas, de transporte, aviones de
reconocimiento y sobretodo los robots especializados en la
búsqueda y rescate de personas.
Robots de Entretenimiento: Esta categoría es de las más
amplias en cuanto a tipo de robots. Pueden ser desde robots
juguete simple hasta brazos robóticos articulados usados como
simuladores de movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo
incluiría robots utilizados en la estación espacial internacional,
así como vehículos de marte.
