Este documento proporciona instrucciones para ensamblar piezas en SolidWorks. Explica cómo importar piezas a un ensamble, establecer relaciones geométricas entre ellas, y analizar interferencias y movimientos. También presenta un ejemplo práctico de ensamblar un mecanismo de cuatro barras, y revisa la condición de Grashof para asegurar su movilidad.

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SOLIDWORKS
ENSAMBLADO DE PIEZAS.
Valencia, 2016Ing. Jesús I. García.
C.I.V. 150.961.
Guía
SOLIDWORKS®

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Modulo de Ensambles.
 Creaciones de ensambles o conjuntos mecánicos.
 Dos etapas:
o Importación de piezas a la ventana de diseño del modulo
ensamble.
o Establecimiento de las Relaciones Geométricas de
posición. Estas son las operaciones que ubicaran las
piezas en las ubicaciones que requieran con respecto a
otras.

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• El análisis de un ensamble permite:
o Estudiar las interferencias.
o Choque entre componentes.
o Simular el conjunto mecánico.
o Analizarlo dinámicamente.

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 Método de diseño Ascendente.
o Los elementos son diseñados en el Modulo Pieza y
luego ensamblados en el Modulo Ensamble.
 Es el más usado cuando se conocen las
características dimensionales y geométricas de las
Piezas.
Métodos de diseño de Ensambles.
Se crea
Se Carga
Se crea

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 Método de diseño Descendente.
o Los elementos son diseñados directamente en el
modulo Ensamble.
 Se recomienda cuando no se conoce o dispone de
información detallada de la pieza a ensamblar y es
necesario realizarlo directamente en el ensamble en
construcción.
Se crea
Se crea

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Gestor de Diseño:
 Define un prefijo a cada uno de los componentes o piezas
que conforman en ensamble
Proporciona información a cerca del estado
de sus relaciones con el resto de los
componentes.
(-) Insuficientemente Definido.
(+) definido en Exceso.
(f) Componente fijo
(?) No solucionado.

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Practica: Mecanismo de barras.
Norton, (2005) señala,
“La sencillez es la marca de un
buen diseño”

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La Práctica consiste en realizar un Mecanismo de Cuatro
Barras.
• Manivela- Corredera
• Leva y seguidor.
Este es el mecanismo articulado
más simple para movimientos
controlado con grado de libertad
simple.
Tiene extremadamente variados funciones de los tipos de
movimiento que pueden generar.
Este es el dispositivo más común y
omnipotente utilizado en maquinarias.

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 Insertar Componentes, nueva pieza, copiar piezas con
relaciones.
 Relación de posiciones (coincidentes, paralelo,
perpendicular, tangente, distancia, simetría, trayecto, leva,
engranaje, tornillo, bisagra).
 Simular el movimiento del mecanismo. Concluir sobre lo
observado.
 Condición de Grashof.
Objetivo de la practica:

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Realizar las siguientes piezas:
• Pieza Base.
3mm
Piezas:

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2.- Al diseñar la primera luego
esta servirá para crear las
otras tres solo modificando la
longitud
Realizar las siguientes piezas:
Recomendaciones:
1.- Puede realizar las piezas
independientemente.
o

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Iniciar un nuevo de ensamblaje:

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Colocar la pieza base en
área de diseño.
Ingresar la pieza Nº 1
Utilizar Zoom para ajustar.
Agregar relación para posicionar
piezas
1.- Por ser la primera
pieza queda fija. (f)
2.- Active el eje
coordenada para
colocar la primera
pieza (0,0)

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Para acercar a la pieza para
la relación de posición .
Abrir ventana del Zoom
Una vez este cerca desactivar
el Zoom.
Seleccionar borde de la
circunferencia del agujero
Aplicar Zoom para ajustar.
Con el mouse mover el conjunto
de piezas para seleccionar la
circunferencia opuesta de la
pieza base, que hará
concéntrico con la pieza 1.

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Ingresar otra Pieza Base
nuevamente, esta será la otra
restricción del mecanismo.
Colocar fija la pieza (restricción)
Selección de la pieza a fijar.
Luego botón derecho del
mouse para dar condición.

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Agregar relación de posición
para las dos bases del
mecanismo
En el gestor de diseño se observa
como quedan las relaciones.

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Ingresar la piezas Nº 2 y 3
Realizar las relaciones de
posición con las piezas 1 y
piezas Nº 2.
Realizar las relaciones de
posición con las piezas 1 y 3

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El ensamble esta listo.
Ingresar la piezas Nº 4
Realizar las relaciones de
posición con las piezas 2 y
piezas Nº 4 y luego con la pieza
3.

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• Generar movimientos al mecanismo:
Simular el movimiento del
mecanismo.
Despliegue la ventana de
estudio de movimiento.
Selección de la pieza asignarle
movimiento

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Se le asignara un motor de
movimiento:
Con las características en el
Feature Manager.
Aceptar el motor.

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Parámetros al motor.
Paramétricas del estudio :
Activar animación
Para que el movimiento sea
continuo
Observe como corre la
simulación:
Conclusión: se observa que
el mecanismo presenta
interferencia en su
funcionamiento.

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Condición de Grashof
Es una relación muy simple que predice el comportamiento de
rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento
de cuatro barras basado solo en las longitudes de los
eslabones.
(S) = Longitud del eslabón
mas Corto.
(L) = Longitud del eslabón
mas Largo.
(P) = Longitud de un
eslabón restante.
(Q) = Longitud de otro
eslabón restante.
S
L
P
Q

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𝑺 + 𝑳 ≤ 𝑷 + 𝑸
Calculo de la Condición de Grashof:
Calculemos el mecanismo realizado:
𝟑𝟓, 𝟒𝟒𝒎𝒎 + 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎 ≤ 𝟓𝟑, 𝟖𝟓𝒎𝒎 + 𝟔𝟖, 𝟕𝟏𝒎𝒎
𝟏𝟑𝟓, 𝟒𝟒𝒎𝒎 ≤ 𝟏𝟐𝟐, 𝟓𝟔𝒎𝒎
Conclusión: ¡No cumple con la condición!
¿Cuál debe ser la longitud del eslabón más corto para que
se cumpla con la relación?
𝑺 ≤ 𝟓𝟑, 𝟖𝟓𝒎𝒎 + 𝟔𝟖, 𝟕𝟏𝒎𝒎 − 𝟏𝟎𝟎mm
𝑺 ≤ 𝟐𝟐, 𝟓𝟔𝒎𝒎

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Modificar la longitud de la Pieza Nº
03 (eslabón corto) de 35,44 mm a
22 mm (valor menor o igual a
22,56).
Opciones:
1.- Se modifica la pieza Nº 03 desde
el modulo pieza y automáticamente
se modifica el ensamble, por la
asociatividad entre los módulos.
2.- Se modifica la pieza Nº 03 desde
el mismo modulo ensamble y
automáticamente se modifica la
pieza, por la asociatividad entre los
módulos.
Se realizará desde la
opción Nº 02:

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Realizar los mismo pasos para
darle un estudio de
movimiento a la pieza:
Fin del ejercicio.

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Ejemplo de Mecanismo de barras.
Mecanismo Manivela - Balancín

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El mecanismo manivela balancín se obtiene a partir de la
cadena cinemática de 4 barras.
En este mecanismo, la barra
más corta realiza giros
completos (Manivela) mientras
que la otra barra articulada a
tierra, posee un movimiento de
rotación alternativo (balancín).
Descripción:

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(21 pzas)
PIEZAS MODELO ENSAMBLE

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Condición de Grashof
𝑺 + 𝑳 ≤ 𝑷 + 𝑸
Calculemos el mecanismo realizado:
𝟏𝟐𝟔𝟕, 𝟓𝟐𝒎𝒎 + 𝟑𝟓𝟑𝟗, 𝟔𝟗𝒎𝒎 ≤ 𝟐𝟑𝟓𝟎, 𝟎𝟎𝒎𝒎 + 𝟑𝟏𝟎𝟐, 𝟒𝟎𝒎𝒎
𝟒𝟖𝟎𝟕, 𝟐𝟏𝒎𝒎 ≤ 𝟓𝟒𝟓𝟐, 𝟒𝒎𝒎
Conclusión: ¡Cumple con la condición!

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BIBLIOGRAFIA:
• NORTON, R. Diseño de Maquinaria. Edit. Mc Graw – Hill,
México.
• Diseño Asistido Por Computador, Maestría en Ingeniería
Mecánica, Universidad de Carabobo, Phd Ing. Brizeyda
Games.
• Sergio Gómez. El Gran Libro de SolidWorks. Edit.
Alfaomega, 2013, México, Decima cuarta reimpresión.