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Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 1
SOLIDWORKS NIVEL III
PRÓLOGO
SolidWorks es el software estándar de diseño mecánico en 3D. SolidWorks
ofrece un valor y un rendimiento únicos, es líder en innovación y posee la
mayor comunidad de usuarios. Ningún otro sistema CAD permite diseñar
productos de forma tan rápida y precisa.
El objetivo del curso es aprender a usar herramientas avanzadas para llevar
a cabo las siguientes tareas:
 Simular mecanismos o sistemas mecánicos usando herramientas
avanzadas como SolidWorks Motion.
 Realizar imágenes y videos fotorealísticos usando PhotoWorks.
 Analizar la resistencia de piezas y ensambles a fuerzas y presiones
usando SolidWorks Simulation.
 Analizar el comportamiento de fluidos en condiciones de presión y
temperatura, así como la eficiencia de ciertas máquinas hidráulicas y
térmicas usando SolidWorks Flow Simulation.
Ing. Arturo Cubas Rodriguez
Certified SolidWorks Professional
acubasr@yahoo.com
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 2
CONTENIDO
I Animaciones
1 Introducción
2 Tipos de mecanismos
3 Animación
4 Movimiento básico
5 SolidWorks Motion
6 Motion Manager
7 Explosionar/ Contraer
8 Motores
9 Simulación física
10 Resultados y trazados
11 Seguir una trayectoria
12 Contactos 3D
13 Relaciones de posición mecánicas
14 Uso del Toolbox
15 Ejercicios
II PhotoWorks
4
4
4
5
5
5
11
16
18
20
25
30
31
33
40
1 Introducción
2 Opciones de PhotoWorks
3 Renderizado
4 Escenas
5 Apariencia
6 Luces
7 Renderizar en archivo
8 Calcomanías
9 Renderizado de animaciones
10 Ejercicios
III SolidWorks Simulation
45
46
46
47
49
51
57
58
62
63
1 Introducción
2 Pasos del análisis
3 Análisis de una pieza
4 Análisis de Soldaduras y pernos
5 Análisis de superficies y chapa metálica
6 Análisis de piezas simétricas
7 Análisis de ensambles
64
64
65
73
81
82
88
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SolidWorks 2010 Nivel III 3
8 Optimización automática de forma y
Estudios de diseño
9 Ejercicios
IV SolidWorks Flow
Simulation
91
95
1 Introducción
2 Análisis de flujo interno
3 Evaluar el impacto de las variantes de
diseño
4 Análisis de un intercambiador de calor
5 Usar simetría como condición de frontera
6 Condiciones de frontera de Flujo de masa,
presión, temperatura y velocidad
7 Especificar aisladores térmicos
8 Visualizar las trayectorias del fluido
9 Cálculo de la efectividad del intercambiador
10 Análisis de un impulsor centrífugo
11 Ejercicios
101
104
118
122
125
127
128
131
132
133
137
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 4
Animaciones
1 Introducción SolidWorks puede generar simulación de movimiento a partir de ensambles. El
movimiento de un sistema está determinado por:
 Relaciones entre componentes
 La masa e inercia de los componentes
 Fuerzas aplicadas a el sistema
 Movimientos dirigidos (motores o actuadores)
 Tiempo
2 Tipos de
mecanismos
Hay dos tipos de mecanismos, dependiendo de cómo se aplican las fuerzas:
Sistemas cinemáticos.
 El movimiento de los componentes está restringido por las relaciones
aplicadas.
 Está completamente controlado y sólo hay un movimiento posible.
 Sin considerar el motor aplicado hay un solo grado de libertad.
Sistemas dinámicos.
 El movimiento de los componentes esta en libre movimiento sujeto a fuerzas.
 Está parcialmente controlado y hay un infinito número de resultados
dependiendo de las fuerzas.
 El número de grados de libertad es variable.
 El movimiento supone que los componentes son rígidos.
Hay 3 simuladores de movimiento:
 Animación
 Movimiento Básico
 SolidWorks Motion
3 Animación Incluye:
Creación de animaciones (llamado Animator en antiguas versiones)
 Usa cuadros clave
 Se puede usar con PhotoWorks
 Las animaciones se pueden salvar como videos}
 Tiene controles para avanzar, retroceder
 Se pueden agregar cámaras
Controlado por relaciones y motores.
 Se pueden suprimir o quitar supresión a relaciones de ensamblaje
 Se agregan motores (rotatorio o lineal) y actuadores
Asistente para animación.
 Se pueden agregar vistas de explosión
 Se pueden importar simulaciones de SolidWorks Motion o simulación física.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 5
4 Movimiento
básico
Incluye las funciones de Animator
 Incluye relaciones y motores
 Se pueden agregar resortes, contactos 3D y gravedad
 El movimiento está basado en leyes físicas.
 Es rápido.
5 SolidWorks
Motion
La simulación está basada en cuerpos rígidos
 Incluye las funciones de Animator
 Incluye relaciones y motores
 Se pueden agregar resortes, contactos 3D (con fricción) y gravedad
 Se pueden agregar amortiguadores, fuerzas
 Se pueden mostrar gráficas de posiciones, velocidades y aceleraciones.
 Es preciso y algo más lento sobre todo si se usan contactos 3D.
6 Motion
Manager
MotionManager consolida el movimiento dinámico de ensamblajes, la
simulación física, la animación y SolidWorks Motion en una interfaz única.
MotionManager tiene una escala de tiempo basada en marcas y controla
motores, la gravedad y los resortes en función del tiempo. Veamos esto con un
ejemplo
Ejemplo 1
1 Abra el archivo Robot300.sldasm
2 Abra la pestaña Estudio de movimiento 1
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 6
Esta ventana tiene los siguientes elementos:
Barras de cambio
Las barras de cambio son las barras horizontales que conectan marcas e
indican que se está produciendo un cambio entre ellas. Los cambios incluyen:
 Duración de la animación
 Movimiento de componentes
 Cambios en las propiedades del elemento de simulación
 Ver orientación, como por ejemplo rotación
 Propiedades visuales como color o vista.
Leyenda de la barra de cambio
Según las entidades, las barras de cambio utilizan colores que identifican
visualmente el componente y el tipo de cambio.
Además del color, puede identificar la entidad por el icono en el gestor de
diseño del FeatureManager MotionManager.
Iconos Función Notas
Barra de tiempo
Tiempo actual de la
animación
En la figura el tiempo actual está en
6s. Al mover la barra de tiempo, se
cambia el tiempo actual de la
animación y se actualiza el modelo.
Escala de tiempo
La escala de tiempo es
la interfaz temporal
para la animación.
Muestra los momentos y tipos de
eventos de animación en el Estudio
de movimiento.
Barra de cambios
Duración total de la
animación
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SolidWorks 2010 Nivel III 7
Orientación y vistas de
cámara
Duración para esta orientación de
vista.
Desactivar reproducción
de teclas de vista
seleccionado
Elementos de
simulación
Movimiento impulsor Barras de cambio Movimiento
impulsor y Movimiento impulsado:
 Puede incluir la barra de cambio
Aspecto entre las mismas marcas.
Los componentes con Movimiento
impulsado pueden estar en
movimiento o estar estacionarios:
 COSMOS_Motion
 Sin movimien_to
Movimiento impulsado
Explosionar Creado con el Asistente para
animación.
Apariencia Apariencia:
 Incluye todas las propiedades
visuales (color, transparencia, etc.).
 Puede existir independientemente
del movimiento de componen_ tes.
Cota de relación de
posición
 Marcas.
Cualquier marca de
componente o de
relación de posición
Cualquier marca
suprimida
Posición no solucionada
todavía
Posición que no se
puede alcanzar
Hijos ocultos  Carpetas creadas en el gestor de
diseño del FeatureManager de
SolidWorks.
 Elementos contraídos.
Componentes impulsores e impulsados
Cuando se mueve un componente que impulsa el movimiento de componentes
relacionados, el sistema también anima los componentes impulsados. Ambos
componentes incluyen una barra de cambio.
3 Establezca el límite de tiempo
Mueva la barra de tiempo hasta 10s
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SolidWorks 2010 Nivel III 8
4 Mueva el componente Brazo a la posición indicada
5 Mueva el Primer eje
6 Haga clic en el botón Calcular
El programa calcula la simulación interpolando la posición del ensamble desde
la inicial en cero segundos a la final en diez segundos.
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SolidWorks 2010 Nivel III 9
Cada componente que sufre un cambio en posición o apariencia muestra una
barra de tiempo. Las barras verdes muestran movimiento conductor y las
amarillas movimiento conducido. La barra negra representa el tiempo de
simulación.
Cada vez que se haga un cambio en la simulación haga clic en el botón calcular.
Si sólo desea ver la simulación de nuevo de clic en el reproducir.
Calcular
Reproducir
Reproducir
desde el
inicio
Tiempo actual
Velocidad de
reproducción
Detener
Modo de
reproducción
Guardar
como
video
Puede además usar los botones Reproducir desde el inicio, Detener o mover el
slider del Tiempo actual. También puede ajustar la Velocidad de reproducción
desde 10% (más lento) a 500% (más rápido). El modo de reproducción puede ser
Normal (de inicio a fin), Bucle (repite al terminar) o Reproducción alternativa (al
terminar regresa al inicio comenzado por el final).
7 Guarde su animación como un video.
Salve el ensamble y de clic en el botón Guardar animación.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 10
De un nombre al archivo y de clic en Guardar. De clic en Aceptar para la
ventana del compresor de video y revise el resultado.
8 Agregue un movimiento.
Mueva la barra de tiempo y la marca negra hasta 20s para ubicar el tiempo
actual y la duración de la simulación respectivamente.
Mueva el componente Eje superior:
De clic en Calcular. El movimiento para el eje superior y los componentes luego
de este debe comenzar en 10s y terminar en 20s.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 11
9 Modifique la simulación.
Arrastre el marcador del medio para Eje superior hasta 15s. y de clic en
Calcular. Entre 10s y 15s el ensamble debe estar inmóvil.
Arrastre el marcador inicial para Brazo‹2›(grande) hasta 5s. Calcule la
simulación. Esto hace que ese componente conduzca la simulación desde 5s
7 Explosionar
/ Contraer
Ahora vamos a explosionar el ensamble y modificar algunas características de
la animación.
10 Cree una vista explosionada.
Regrese a la pestaña Modelo. Vaya al comando Vista explosionada de la
barra Ensamblaje.
11 Mueva los componentes.
Seleccione el componente Herramienta y arrastre la flecha verde para mover.
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SolidWorks 2010 Nivel III 12
De igual forma mueva los demás componentes siguiendo el orden:
Muñeca Antebrazo Eje superior
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SolidWorks 2010 Nivel III 13
Brazo‹2› Brazo‹1›
Primer eje
Si desea hacer algún cambio de clic derecho al paso de explosión a cambiar y
seleccione Eliminar o Editar paso.
Acepte la operación.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 14
12 Animar una explosión.
Vaya a la pestaña ConfigurationManager y de clic en el signo + a la izquierda de
Predeterminado. De clic derecho a VistaExpl1 y elija Contraer animación.
Con la barra Controlador de animaciones puede Iniciar, rebobinar, reproducir,
entre otras opciones.
13 Importe una explosión al movimiento de ensamblaje.
De clic derecho en la pestaña Estudio de movimiento 1 y de clic en Nueva.
De clic en el botón asistente para animación . Este comando permite añadir
giros, traer explosiones o movimientos físicos al Motion Manager. Seleccione
Explosionar y de clic en Siguiente.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 15
En la siguiente ventana de un tiempo de duración de 10s e inicio en cero
segundos. De clic en finalizar. Ahora los pasos de explosión se han importado al
Motion Manager y se pueden modificar o añadir más movimientos.
14 Añada una contracción.
Entre al asistente para animación . Seleccione Contraer y de haga clic en
Siguiente. Establezca el tiempo de duración en 10s e inicio en 10s. Clic en
Finalizar. Reproduzca la simulación.
15 Cambie el modo de interpolación.
De clic derecho en cualquier área libre del Motion Manager, escoja Seleccionar
todo para seleccionar todas las marcas.
De clic derecho a cualquier marca y en Modo de interpolación seleccione
Entrada/Salida lenta a una clave. Esto se usa para suavizar el movimiento al
iniciar o finalizar. Reproduzca la simulación.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 16
8 Motores Un motor es un elemento de simulación que mueve componentes alrededor de
un ensamblaje simulando los efectos de motores lineales o rotatorios.
16 Añada un motor rotatorio.
Cree un nuevo estudio de movimiento y de clic en el comando Motor rotatorio
. Seleccione:
 Tipo de motor: motor rotatorio.
 Dirección: la cara indicada con sentido anti horario visto desde arriba.
 Tipo de motor: Distancia.
 Motor de desplazamiento: 90°.
 Hora de inicio: 0s.
 Duración: 3s.
 Mover con respecto a: la cara indicada.
Reproduzca la simulación.
17 Añada más motores.
Añada motores rotatorios de acuerdo a la tabla:
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SolidWorks 2010 Nivel III 17
Componente Tipo de
motor
Motor
de
desplaz
a_
miento
Hora
de
inicio
(s)
Duració
n (s)
Mover con
respecto a
Brazo‹1› Distancia 90° 3 3 Primer eje
Eje superior Distancia 90° 6 3 Brazo
Antebrazo Distancia 90° 9 3 Eje superior
Muñeca Distancia 90° 12 3 Antebrazo
Caras y sentidos para seleccionar en Dirección de motor:
Brazo‹1› Eje superior Antebrazo
Muñeca
Establezca el tiempo se simulación en 15s (arrastrando la primera marca negra
hasta 15s) Calcule la simulación. La posición final del ensamble debe ser la
mostrada.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 18
9 Simulación
física
Es posible que el Tipo de estudio Animación no consiga que el movimiento del
ensamble llegue a la posición indicada o que no lo haga en los tiempo
especificados por los motores. En estos casos se puede emplear el tipo
Movimiento básico o SolidWorks Motion. Estos emplean algoritmos más
precisos para resolver el movimiento a costa de incrementar el tiempo de
cálculo. En una simulación física se pueden añadir además resortes, y
gravedad. En SolidWorks Motion se puede agregar contactos 3D entre
componentes. Ambos emplean la densidad del material para calcular una
simulación más realista.
18 Use simulación física.
Active Movimiento básico en Tipo de estudio. Calcule la simulación. Los
resultados pueden ser diferentes al tipo Animación.
19 Use SolidWorks Motion.
Para usar SolidWorks Motion es necesario activar el complemento. Para ello
vaya a la pestaña Productos Office y dentro del botón SolidWorks Office active
SolidWorks Motion.
En tipo de estudio elija SolidWorks Motion. Calcule la simulación.
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 19
20 Asignar Materiales
Cuando se requiera realizar simulaciones que incluyan Gravedad o Fuerzas es
necesario asignar un material a las piezas del ensamble, así los cálculos
tendrán en cuenta la densidad del material.
Regrese a la pestaña Modelo, de clic derecho a la pieza Base y elija Editar
material:
En Materiales elija Acero / AISI 304. En Apariencia desactive Utilizar color de
material para preservar el color de la pieza. Asigne el mismo material a las
demás piezas.
21 Agregar gravedad
Agregue gravedad al estudio mediante el botón Gravedad:
En parámetros de Gravedad elija y como eje, asegúrese que la dirección de la
flecha verde en la esquina inferior derecha apunte hacia abajo. El valor debe
estar en 9806.65mm/s^2. Acepte la operación.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 20
10 Resultados
y trazados
22 Añadir una gráfica de velocidad
Use el botón Resultados y trazados para agregar algunas gráficas al estudio.
Este comando sólo está disponible si se activa SolidWorks Motion.
Configure lo siguiente:
 En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración
 En subcategoría: Velocidad lineal
 En componente: Componente X
 Seleccione el extremo de la herramienta en Selección de vértices o caras
 Active Resultados frente a tiempo
 Active Mostrar vector en ventana de gráficos. Esta opción muestra un vector
verde al momento de reproducir la simulación.
Calcule la simulación. Se muestra la gráfica:
23 Exportar a Excel
Se puede exportar a Excel la gráfica o los datos numéricos. Busque el trazado
dentro de la carpeta Resultados y de clic derecho. Hay opciones para Editar
operación, Eliminar , Ocultar trazado, Exportar a hoja de cálculo y Suprimir.
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 21
Elija Exportar a hoja de cálculo.
Aparece la gráfica en Excel
Para exportar los datos numéricos haga clic derecho en la gráfica y escoja
Exportar CSV (archivo de valores separados por comas). Asigne un nombre y
guárdelo.
Abra el archivo en cualquier editor de texto o Excel, cada fila es un par de
valores en el formato tiempo, valor
24 Añadir una gráfica de desplazamiento
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 22
Esta gráfica mide la separación entre un par de vértices o puntos en magnitud o
en los ejes X, Y, Z. Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:
 En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración
 En subcategoría: Desplazamiento lineal
 En componente: Componente X
 Seleccione el extremo de la herramienta en Selección de vértices o caras. De
clic derecho en la arista indicada y escoja Seleccionar el punto medio
 Active Resultados frente a tiempo
Seleccionar los
puntos
Se muestra la gráfica
25 Añada una Ruta de trazo
La Ruta de trazo muestra la ruta de un vértice en el movimiento. Haga clic en el
botón Resultados y trazados y configure:
 En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración
 En subcategoría: Ruta de trazo
 Seleccione el extremo de la herramienta en Selección de vértices o caras.
 Active Mostrar vector en ventana de gráficos
Reproduzca la simulación
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 23
26 Añada una gráfica de Torsión aplicada
Esta gráfica muestra la torsión necesaria para mantener el movimiento
especificado por un motor rotatorio seleccionado. De esta manera se puede
saber el torque que necesita cada motor para mantener el movimiento. Haga
clic en el botón Resultados y trazados y configure:
 En categoría: Fuerzas
 En subcategoría: Torsión aplicada
 Seleccione Magnitud en Seleccionar componente
 Seleccione el motor rotatorio RotaryMotor1 en Seleccionar un objeto de motor
rotacional
La gráfica muestra que se necesita un motor de al menos 2537 Nm.
27 Añada una gráfica de consumo de energía
Esta gráfica muestra el consumo de energía de un motor. Haga clic en el botón
Resultados y trazados y configure:
 En categoría: Momento/Energía/Electricidad
 En subcategoría: Consumo de energía
 Seleccione Magnitud en Seleccionar componente
 Seleccione el motor rotatorio RotaryMotor3 en Seleccionar un objeto de motor
rotacional
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 24
El consumo de energía es de 19.1W. Las partes de la gráfica donde el consumo
es negativo se dan donde la energía ingresa al motor en vez de salir.
28 Añada una gráfica de Fuerza de reacción
Esta gráfica muestra la Fuerza de reacción en una relación de posición y una
cara seleccionada. En este ejemplo vamos a graficar la fuerza de reacción
sobre el componente Base debida al peso y movimiento del resto del robot.
Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:
 En categoría: Fuerza
 En subcategoría: Fuerza de reacción
 Seleccione Componente Y en Seleccionar componente
 Seleccione la relación Coincidente1 y de clic derecho en la cara indicada,
seleccionando Seleccionar otra.
 Seleccione la cara indicada. Esto sirve para seleccionar una cara oculta tras
otra.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 25
Acepte. Se muestra la gráfica, la fuerza es negativa, indicando que el peso del
robot aplasta la base.
11 Seguir una
trayectoria
29 Añada una relación de posición de trayecto
Es posible hacer que un vértice o punto siga una trayectoria. Para ello cree un
nuevo Estudio de movimiento, haga visible el componente Trayectoria (clic
derecho en el componente Trayectoria y seleccione Visualizar componente )
de clic en el botón Relación de posición y dentro de Relac. de posición
avanzadas escoja Relación de posición de trayecto . Seleccione lo siguiente:
Vértice de
componente
Selección de
Acepte la operación. Ahora puede mover el componente Herramienta a lo largo
del trayecto.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 26
30 Anime el movimiento en la trayectoria
Dentro de Relaciones de posición busque la relación Relación de posición de
trayecto1, de clic derecho y Edite la operación. Dentro de Relac. de posición
avanzadas cambie la opción Restricción de trayecto a Porcentaje a lo largo de
trayecto. Esto permite especificar la posición del vértice seleccionado como un
porcentaje variable del trayecto. Con el porcentaje en 0.000000% acepte la
operación.
31 Cambie la barra de tiempo
Arrastre la barra de tiempo a 10s
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 27
32 Cambie la cota de la relación
Dentro del MotionManager de clic derecho a la Relación de posición de
trayecto1 y escoja Editar cota.
En la ventana Modificar escriba 99.9 y acepte. El programa calcula la
simulación. Reproduzca. Si desea que el robot siga la trayectoria en sentido
opuesto edite la relación y active la opción Invertir cota.
Regulador centrífugo
En este ejemplo se mostrarán los siguientes temas:
 Asignación de materiales
 Agregar resortes, amortiguadores, torsión
 Agregar gravedad
 Simular contactos 3D
1 Abra el archivo Regulador.sldasm
2 Asigne materiales
Asigne materiales de acuerdo a la tabla
Componente Material
Eje AISI 304
Collar AISI 1020
Enlace esfera Acero inoxidable al cromo
Deslizador Acero al carbono fundido
Enlace Acero inoxidable al cromo
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SolidWorks 2010 Nivel III 28
3 Agregue gravedad
En la dirección Y negativa
4 Agregue Torsión
Use el botón Forzar , configure:
 Tipo de fuerza: Torsión
 Dirección: Sólo acción
 Seleccione la cara indicada
 Forzar función: Paso con F1 = 0.00N-mm, t1 = 0s, F2 = 1000.00N-mm, t2= 1s.
Haga clic en la gráfica debajo de t2 para mostrar:
5 Active SolidWorks Motion
Luego de activar calcule la simulación hasta 10s
6 Añada una gráfica de velocidad angular
Con el botón Resultados y trazados configure:
 En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración
 En subcategoría: Velocidad angular
 En componente: Magnitud
 Seleccione la cara indicada:
Se muestra la gráfica:
7 Agregue un resorte lineal
Use el botón Resorte . Este comando necesita un par de caras o vértices
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SolidWorks 2010 Nivel III 29
para ubicar un resorte. Seleccione:
 Tipo de resorte: resorte lineal
 Puntos extremos del resorte: las caras indicadas
Seleccionar
cara
superior
Seleccionar
cara inferior
 Exponente de expresión de fuerza de resorte: 1(lineal)
 Constante del resorte 0.9N/mm
 Active actualizar a cambios del modelo, así la longitud del resorte se toma de la
separación actual de las caras seleccionadas
 Desactive amortiguador
 En diámetro de espiral: 75.00mm
 En número de espirales: 10
 En diámetro de alambre: 2.5mm
8 Calcule la simulación
Ahora la gráfica de velocidad muestra, el resorte tiende a limitar la velocidad
9 Agregue amortiguación
Use el botón Amortiguador , configure:
 En punto final del amortiguador: las mismas caras que se usaron para el
resorte
 En exponente de expresión de fuerza del amortiguador: 1(lineal)
 En constante de amortiguamiento: 0.10N/(mm/s)
10 Calcule la simulación
Ahora se muestra la gráfica de velocidad, el amortiguamiento disminuye las
fluctuaciones.
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 30
12Contactos
3D
Contacto 3D está disponible en Movimiento básico y en SolidWorks Motion.
Definición
Defina conjuntos de componentes para comprobar el contacto entre ellos. Si
los componentes dentro de un conjunto entran en contacto durante la ejecución
de un estudio de movimiento, se detecta el contacto y los componentes
reaccionan con el movimiento correspondiente. Si, por el contrario, los
componentes no están agrupados en un conjunto y entran en contacto, se
ignora el contacto y los componentes se atraviesan.
Contactos creados proporciona el número de pares de contacto que se
controlarán como se muestra a continuación. Cuanto mayor sea el número de
pares de contactos, más tiempo demorará el cálculo.
Número de
componente
s en
conjunto (n)
2 3 4 5
Número de
contactos
creados
(S(n-1))
1 3 6 10
Instancias 1
-
2
1-2,
1-3,
2-3
1-2, 1-3, 1-
4, 2-3, 2-4,
3-4
1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 2-3, 2-
4, 2-5, 3-4, 3-5. 4-5
Especificar material
Seleccione materiales de la lista para un par de colisión. Las propiedades de
material definidas para contactos 3D se aplican a caras en contacto durante el
mismo. Esto reemplaza las propiedades de material asignadas a cada pieza. El
orden en el que los materiales se seleccionan no es importante, es decir,
caucho-acero es lo mismo que acero-caucho.
Fricción
Seleccione Fricción para tener en cuenta la fricción dinámica en el cálculo de
contactos. No se puede utilizar Fricción estática sin la dinámica y, por tanto,
debe seleccionarse por separado. Los valores se configuran según las
selecciones elegidas en la sección Especificar material y no se pueden
modificar. Los controles deslizantes indican los valores cuantitativos y no se
pueden mover.
Propiedades elásticas
Seleccione opciones en Impacto y Coeficiente de restitución. Los valores se
configuran según las selecciones elegidas en la sección Especificar material y
no se pueden modificar.
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 31
11 Agregue Contactos 3D
Use el botón Contactar . Seleccione:
 En componentes: Enlace esfera-1 y Eje
 Desactive Especificar material y fricción
 En propiedades elásticas active Coeficiente de restitución en 0.4
Agregue otro contacto con el botón Contactar . Seleccione:
 En componentes: Enlace esfera-2 y Eje
 Desactive Especificar material y fricción
 En propiedades elásticas active Coeficiente de restitución en 0.4
12 Calcule la simulación
Ahora se muestra la gráfica de velocidad hasta 20s, el mecanismo tiende a
mantener la velocidad constante subiendo o bajando las esferas.
13 Relaciones
de posición
mecánicas
Las relaciones de posición mecánicas son las siguientes:
Leva . Fuerza una cilindro, plano o punto a ser coincidente o tangente a una
serie de caras tangentes extruidas.
Engranaje . Fuerza a dos componentes a girar en de forma relativa entre sí
sobre los ejes seleccionados.
Piñón y cremallera . La traslación lineal de una pñieza (la cremallera)
produce rotación circular en otra pieza (el piñón) y viceversa.
Tornillo . Restringe dos componentes a que sean concéntricos y agrega una
relación de paso de rosca entre la rotación de un componente y la traslación del
otro.
Junta universal . La rotación de un componente (eje de salida) alrededor de
su eje se rige por la rotación de otro componente (eje de entrada) alrededor de
su correspondiente eje.
Vamos a comenzar con algunos ejemplos
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 32
Leva
1 Abra el ensamble Leva.sldasm
El seguidor y la leva pueden deslizar y girar sus ejes.
2 Agregue una relación de Leva
En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:
 En Relaciones de posición mecánicas seleccione Leva.
 En Entidades para seleccionar las caras laterales de la leva
 En Empujador de leva la cara inferior del seguidor
 En caso de que la relación resulte invertida active el botón Alineada o
Alineación inversa.
Entidades
para
seleccionar
Empujador
de leva
3 Agregue un motor rotatorio
Agregue un motor rotatorio a la cara indicada con 100RPM
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4 Grafique la velocidad del seguidor
14 Uso del
Toolbox
Engranaje
1 Abra el ensamble Engranajes.sldasm
Para engranajes rectos la distancia entre ejes debe ser igual a:
Donde Dp son los diámetros de paso de los engranajes, se calculan con
Z es el número de dientes y m el módulo. Para que dos engranajes engranen
deben tener el mismo módulo.
2 Active SolidWorks Toolbox
Vaya a la pestaña Productos Office y en el botón SolidWorks Office active
SolidWorks Toolbox.
3 Abra la Biblioteca de diseño
Haga clic en el botón Biblioteca de diseño y abra Toolbox / ISO /
Transmisión de potencia.
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4 Inserte un engranaje recto
Arrastre el ícono de Engranaje recto al área gráfica, suéltelo y configure sus
parámetros:
 Módulo: 3
 Número de dientes: 24
 Angulo de presión: 20
 Anchura de cara 12. Esto define el ancho del engranaje
 Tipo de cubo: Tipo A
 Diámetro de eje nominal: 20
 Ranura de chaveta: Cuadrado(1)
 Mostrar dientes: 20
Acepte la operación y haga clic de nuevo en la pantalla para insertar un segundo
engranaje.
5 Edite el tamaño del engranaje.
De clic derecho en cualquier cara de uno de los engranajes y seleccione Editar
definición del toolbox. Cambie el número de dientes a 16 y acepte. Esta edición
de componentes del Toolbox sólo es posible si el complemento SolidWorks
Toolbox está activado.
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6 Agregue relaciones
Agregue relaciones Concéntrica y Coincidente para ubicar los engranajes como
se muestra
7 Arrastre los componentes hasta una posición de no interferencia como se
muestra
8 Agregue una relación de posición Engranaje
En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:
 En Relaciones de posición mecánicas seleccione Engranaje.
 En Entidades para seleccionar las aristas circulares de los engranajes.
 En relación escriba 3 y 2, pulse Enter luego de escribir cada valor. Estos valores
representan la relación entre los diámetros de paso de los engranajes, se
puede escribir otro par de valores con la misma relación como 30 y 20 por
ejemplo.
Acepte la operación y gire los componentes para probar la relación. Si los
engranes giran en el mismo sentido edite la relación de posición y active o
desactive la casilla Invertir
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9 Agregue un motor rotatorio.
Agregue un motor rotatorio de 100RPM a la cara indicada y simule el
mecanismo.
10 Empaquetar dependencias
Cuando se inserta un componente desde el Toolbox este aparece con un
tamaño por defecto, los valores de las propiedades del componente se agrega a
la pieza. Esta nueva información se guarda en la pieza del toolbox, con lo cual si
se lleva sólo el ensamble a otro equipo, SolidWorks mostrará los componentes
del Toolbox en sus tamaños por defecto. Para solucionar esto se deben llevar
todos los componentes del ensamble: las piezas creadas por el usuario y las
del toolbox. Una manera rápida de hacer esto es usando el comando
Empaquetar dependencias.
Para ello vaya al menú Archivo / Buscar referencias. Haga clic en el Copiar
archivos… aparece la siguiente ventana. Desde allí se puede empaquetar todos
los archivos del ensamble (la pieza Soporte no aparece pues es una pieza
virtual) y de manera opcional dibujos o resultados de SolidWorks, también se
puede guardar todo en un archivo zip. Si guarda el ensamble en la carpeta
original del mismo desactive el nombre del ensamble pues no se puede
reemplazar un archivo abierto. Si desea guardar en una carpeta diferente active
todas los componentes y de clic en Examinar, seleccione una carpeta y luego de
clic en Guardar.
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Piñón de cremallera
1 Abra el ensamble Prensa.sldasm
2 Oculte los componentes
De clic derecho en el componente 810-12 y elija ocultar componentes, haga lo
mismo con el componente 2723:
3 Arrastre los componentes hasta una posición de no interferencia como se
muestra.
4 Agregue la relación de posición Piñón de cremallera.
En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:
 En Relaciones de posición mecánicas seleccione Piñón de cremallera.
 En Cremallera seleccione la arista lineal indicada.
 En Piñón seleccione la arista circular indicada.
 En Diámetro de paso de piñón escriba 25.4mm
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Pruebe el mecanismo, si el mecanismo se mueve de manera incorrecta edite la
relación y active la opción Invertir dirección.
5 Agregue un motor rotatorio.
Agregue un motor rotatorio de 25RPM a la cara indicada y simule el
mecanismo.
Tornillo
1 Abra el ensamble Tornillo de banco.sldasm
2 Agregue una relación de posición Tornillo
En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:
 En Relaciones de posición mecánicas seleccione Tornillo.
 En Entidades para seleccionar las caras cilíndricas indicadas para definir los
ejes.
 En Distancia/revolución escriba 6.35.
 Si es necesario active Invertir dirección para que la prensa cierre al girar la
barra en el sentido de las agujas del reloj.
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Cara a
seleccionar
Cara a
seleccionar
3 Agregue un motor rotatorio.
Mueva el ensamble hasta aproximadamente la posición indicada y agregue un
motor rotatorio de 20RPM a la cara indicada, simule el mecanismo.
4 Compruebe interferencias
Use SolidWorks Motion, calcule la simulación y dentro del MotionManager de
clic derecho al ensamble y escoja Comprobar interferencia
Con una ventana seleccione todo el ensamble y de clic en Buscar ahora.
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El comando busca las interferencias cuadro por cuadro. Se muestra el tiempo
en que ocurren las interferencias y el volumen de éstas
5 Use contactos
Cree un contacto y seleccione los componentes Bola (ambas), Base y la Quijada
móvil, use los valores por defecto de contacto, calcule la simulación.
15 Ejercicios 1 Robot dr4000
 Abra el archivo dr4000.sldasm
 Cree un estudio de movimiento para generar una animación de movimiento
desde la posición inicial a la final mostrada
 Agregue un segundo estudio de movimiento para generar una explosión con
entrada / salida lenta de clave.
 En un tercer estudio de movimiento agregue motores rotatorios para conseguir
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el mismo efecto. Asuma valores y grafique el movimiento de el extremo del
robot para posición, velocidad y aceleración.
 Cree un cuarto estudio de movimiento usando SolidWorks Motion, añada el
material AISI 304 a todas las piezas, añada gravedad y grafique la ruta de trazo,
la torsión aplicada al primer motor rotatorio de la base, el consumo de energía
y la fuerza de reacción.
2 Motor V8
- Abra el archivo Motor V8
 Agregue un torque de 100N-mm al cigüeñal, agregue el material acero
inoxidable al cromo a todas las piezas y gravedad, y grafique la velocidad de
cualquiera de los pistones.
3 Engranajes cónicos
 Abra el archivo Engranajes conicos
 Agregue contacto 3d entre los engranes, agregue un torque de 0.1N-mm al
engrane horizontal.
 Calcule el movimiento y grafique la velocidad del engrane vertical
4 Puerta con amortiguador
- Abra el archivo Puerta.sldasm
- Use una vista de sección y agregue un resorte con k = 1N/mm, L= 180mm y
constante de amortiguamiento lineal = 5N-s/mm entre los componentes
indicados
- Reproduzca la simulación con un tiempo total de 20s y grafique la velocidad
angular de la puerta
5 Estrella genova
- Abra el archivo EstrellaGenova.sldasm
- Agregue un contacto3D entre Pieza2 y Pieza3
- Agregue un motor rotatorio de 100RPM a Pieza3 y grafique la velocidad de
Pieza2
6 Robot Soldador
 Abra el archivo RobotSoldador.sldasm
 Agregue una relación de posición de trayecto para hacer que la punta del robot
siga la trayectoria. Para seleccionar la ruta use el botón gestor de selección,
seleccione los segmentos y acepte la ventana del gestor.
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7 Prensa para tubos
 Abra el archivo PrensaParaTubos.sldasm
 Agregue una relación de tornillo para que al dar una revolución al mango la
quijada se mueva 3mm.
 Agregue un motor de 50RPM al tornillo y simula para 20s
8 Tractor
 Abra el archivo Tractor.sldasm
 Haga que el tractor siga las splines del Croquis1. Use los puntos indicados. Uno
de los puntos puede correr libre por el croquis y el otro seguir un porcentaje.
9 Reductor de velocidades
En este ejercicio se va a construir un diseño preliminar de un reductor de
velocidades. Para ello se va a usar engranajes helicoidales de la librería
SolidWorks Toolbox. Primero vamos a examinar algunas características de los
engranajes helicoidales.
Engranajes helicoidales. Son similares a los engranajes rectos excepto que los
dientes están en un ángulo con el eje del engranaje. Un engranaje helicoidal
puede tener una dirección de hélice en mano izquierda o derecha, dependiendo
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de a dónde se dirige la pendiente de los dientes al ver al engranaje de frente.
Los engranes helicoidales pueden operar a velocidades más altas que los
rectos y de manera más suave. A continuación se presentan algunas
parámetros:
 Módulo: m
 Número de dientes: Z
 Angulo de hélice: β
 Diámetro primitivo: D = m * Z / cos(β)
Con estas fórmulas y los datos siguientes se debe construir el siguiente
reductor de velocidades:
Para ello:
 Considere los valores para los engranajes:
A B C D
Módulo 3 3 3 3
Número de
dientes
16 30 16 60
Dirección de
hélice
Mano
izquier
da
Mano
derech
a
Mano
derech
a
Mano
izquier
da
Ángulo de
hélice
20 20 20 20
Ángulo de
presión
20 20 20 20
Anchura de
cara
40 40 50 40
Tipo de cubo A A A A
Diámetro de
eje Nominal
30 35 35 60
Ranura de
chaveta
Ningun
a
Ningun
a
Ningun
a
Ningun
a
 Calcule la distancia entre centros
 Construya la el bloque con las siguientes medidas
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La altura del bloque es de 125mm y el espesor de pared de 10mm
 Los agujeros tienen los diámetros:
 Los ejes de adelante y atrás miden 300mm de longitud
 Construya un ensamble e inserte las piezas (también puede usar un ensamble
con piezas virtuales)
 Agregue los engranajes.
 Agregue relaciones de posición.
 Simule para una velocidad de entrada (al piñón) de 500RPM, calcule las
velocidades para los demás engranajes y compruébelo graficándolas en
SolidWorks Motion.
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PhotoWorks
1Introducción Photoworks es un software de renderizado, completamente integrado en
SolidWorks, puede crear imágenes fotorealísticas a partir de modelos 3D. Tiene
las siguientes ventajas:
 Generación imágenes para presentaciones y propuestas.
 Facilidad de uso.
 Creación de efectos visuales avanzados.
 Reducción de costos en el prototipo.
Es necesario cargar el complemento PhotoWorks, para ello vaya a la pestaña
Poductos Office y en el botón SolidWorks Office active PhotoWorks.
Si hubiesen otros complementos activados desactívelos, no serán necesarios
por el momento. Debe aparecer la barra PhotoWorks:
Vamos a comenzar con un ejemplo. Abra la pieza Componente.sldprt
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2 Opciones de
PhotoWorks
Es necesario cambiar algunas opciones de PhotoWorks para tener un resultado
óptimo:
1 Establezca Opciones
Haga clic en Opciones de la barra PhotoWorks. Seleccione la pestaña
Propiedades de documento y en Calidad de antisolapamiento establezca la
opción Media. Esta calidad es buena para un primer vistazo pues el renderizado
es rápido. Las calidades Alta y Muy alta se usan para el renderizado final. Cierre
la ventana.
3 Renderizado 2 Haga un renderizado de prueba
Haga clic en el comando Renderizado . Se muestra el resultado:
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4 Escenas 3 Añada una escena
Una escena contiene imágenes para una caja o esfera virtual que rodea al
modelo, se pueden añadir luces, paredes y materiales. Haga clic en el comando
Escena . El editor de escena contiene las siguientes pestañas:
 Administrador: Aquí se pueden seleccionar escenas preconfiguradas.
 Habitación: Se puede configurar el tamaño de la habitación y el material de las
paredes.
 Fondo/Primer plano: Se pueden seleccionar varios fondos y colores de fondo,
también se puede seleccionar un archivo de fondo.
 Entorno: Provee un entorno que agrega reflexiones sobre el modelo.
 Iluminación: se pueden configurar esquemas de iluminación y sombras.
En la pestaña Administrador seleccione Escenas básicas y escoja Blanco simple
En la pestaña Habitación:
 Desactive Ajuste automático de tamaño.
 En longitud 1000
 En ancho 1000
 En altura 300
 En Alinear con: Plano X-Z del modelo. Así el piso de la escena coincide con el
plano de planta.
 En visibilidad y apariencias se configuran las paredes, techo y suelo de la
escena. Los Nombres Norte, Sur, Este y Oeste coinciden con los siguientes
planos:
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 Desactive todo excepto Suelo:
 En la pestaña Fondo/Primer plano seleccione Fondo Simple, color blanco.
 En la pestaña entorno de clic en Examinar y seleccione el archivo:
SolidWorksSolidWorksdataImagestexturesbackgroundwindowlight.png
 En la pestaña iluminación haga clic en Seleccionar esquema de iluminación y
seleccione 00 warm kitchen.
 De clic en Aplicar y Cerrar.
 Renderice el modelo.
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5 Apariencia Al aplicar una apariencia se define el material, el acabado superficial y la
iluminación que tendrá un componente.
4 Agregue una apariencia.
Haga clic en Apariencia . Si no está activa haga
clic en el comando Ventana de vista preliminar de
PhotoWorks . De esta manera tenemos una
ventana con una vista rápida que se actualiza con
cada cambio en las propiedades.
5 Agregue un material.
En la pestaña Color/Imagen aparece Componente
dentro de Geometría seleccionada. Haga clic en
Examinar dentro de Apariencia. Elija el archivo:
...SolidWorksSolidWorksdatagraphicsmaterials
metalsteelpolished steel.p2m
Si el archivo no aparece, seleccione Todos los
archivos(*.*) en Tipo de archivo.
6 Asigne una iluminación:
Haga clic en la pestaña Iluminación y seleccione
Conductor.
Esta iluminación produce caras altamente
reflejantes entre sí y también con la habitación.
Observe que hay varios parámetros. Active ayuda
dinámica y pase el cursor por los cuadros Ambiente,
difusión, etc. Obtiene una descripción de cada uno de
ellos.
Estos parámetros definen como reacciona una cara
ante la iluminación. Por ejemplo Reflectividad tiene
un valor alto (0.8) esto produce superficies casi
espejo.
Los parámetros varían de acuerdo al tipo de
iluminación elegido, no todos los parámetros están
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disponibles en los tipos de iluminación.
El cambio de un tipo de iluminación puede producir resultados muy variables,
siempre configure un tipo de acuerdo a pruebas.
Cierre la operación y renderice el modelo.
7 Agregue/elimine acabados superficiales
Vaya a la pestaña Acabado superficial del comando Apariencia y en acabado
superficial elija Fundición. Cambie el valor de amplitud a 30. Cierre la ventana y
renderice el modelo.
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6 Luces Las luces se usan para hacer visible el modelo y configurar sombras. Hay varios
tipos de de luces:
 Luz ambiental. Ilumina uniformemente todo el modelo
 Luz direccional. Tiene rayos son paralelos y uniformes
 Luz puntual. Está ubicada en un punto del espacio y sus rayos se esparcen en
todas las direcciones.
 Luz concentrada. Tiene un haz en forma de cono con su punto más brillante en
el centro.
8 Modificar luces
Abra la carpeta Luces y cámaras y edite la luz Direccional1
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Cambie los siguientes parámetros:
 Ambiente: 0
 Luminosidad: 0.3
 Reflexión: 0.4
 Active Bloquear en modelo. Así la dirección de la
luz se mantiene al girar el modelo.
 Longitud: 126°
 Latitud: 54°
Renderice el modelo
9 Agregue una luz concentrada
De clic derecho en la carpeta luces y cámaras y seleccione Agregar luz
concentrada:
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Agregue los siguientes parámetros:
 Ambiente: 0
 Luminosidad: 0.3
 Reflexión: 0
 Sistema de luz: Cartesiano.
 Active bloquear en modelo.
 Coordenada x: 50
 Coordenada y: 180
 Coordenada z: 0
 Coordenada x de destino: 100
 Coordenada y de destino: 0
 Coordenada z de destino: 0
 Angulo de cono: 45°
 Exponente 0.1. A mayor valor de exponente la luz tendrá sombras más
difuminadas.
 Atenuación A=1, B=0.4, C=0.3. A mayor exponentes, la luz se atenuará más al
llegar a su destino.
Acepte la operación y renderice el modelo
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10 Active sombras suaves para luces.
 De clic derecho en la luz Concentrada1 y elija
Propiedades.
 Haga clic en el botón Propiedades de PhotoWorks
 En sombras cambie lo siguiente:
 Active Sombras activadas
 En aristas de un 20%
 En calidad de arista un 50%
 Acepte la operación y renderice el modelo.
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11 Añada perspectiva.
En la Barra transparente Ver active Perspectiva
12 Incremente la calidad de las aristas
Vaya al menú Herramientas/Opciones, en Propiedades de documento elija
Calidad de imagen y en resolución para SLO/LOV sombreada y Calidad de
borrador incremente el slider, ello permite curvas de mayor calidad.
13 Use el Render Manager
Todos los elementos de renderizado agregados al
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modelo se pueden editar o eliminar en el Render Manager.
14 Cambie la escena
De clic derecho en Escena del Render
Manager y elija editar escenario.
En la ventana Editor de escena vaya a la
pestaña habitación y de clic al botón
al lado de la fila Suelo.
15 Asigne un material al suelo
 En la pestaña Color imagen seleccione el archivo
…SolidWorksSolidWorksdatagraphicsmaterialsmetalbrasspolished
brass.p2m
 En la pestaña Iluminación seleccione Pintura de carrocería.
 Acepte la operación, aplique y cierre la ventana editor de escena.
 Renderice el modelo.
16 Incremente la calidad del renderizado
Vaya a Opciones de Photoworks y en la pestaña Propiedades de documento
seleccione Muy alta en calidad de antisolapamiento:
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17 Renderice el modelo
7 Renderizar
en archivo
18 Produzca una imagen en un archivo
Haga clic en renderizar en archivo , configure lo siguiente:
 Asigne un nombre.
 En Formato elija JPEG
 En tamaño de imagen active Piexeles
 En Anchura, altura de 800 x 600
 Calidad de imagen: Media
 De clic en renderizar.
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8 Calcomanías Se pueden arrastrar calcomanías del Panel de tareas a un modelo, manipularlas
en el área de gráficos y especificar propiedades en el PropertyManager
Calcomanías. Tambien se puede examinar para buscar calcomanías y guardarlas
en el PropertyManager.
1 Abra el archivo Botella.sldprt.
2 Asigne un material
Esta vez vamos a asignar un material de otra manera, usando las pestaña
RealView/PhotoWorks del Panel de tareas
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Abra la pestaña y dentro de Apariencias escoja Vidrio/Lustroso/vidrio
transparente, arrastre la apariencia sobre cualquier cara de la botella
3 Renderice el modelo
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4 Agregar una calcomanía
Use el botón Nueva calcomanía . Este comando tiene tres pestañas:
 Imagen. Define una imagen y una máscara para recortar las partes no
visibles.
 Asignación. Aquí se define el tamaño, la orientación y la posición.
 Iluminación. Para definir como la luz interactúa con la calcomanía.
Use las siguientes opciones:
 Dentro de la pestaña Imagen haga clic en el botón
Examinar…Seleccione el archivo Etiquetasch.png. En imagen de
máscara seleccione Máscara de color selectiva. Haga clic en el botón
Seleccionar color y seleccione un punto en el área ploma de la figura
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 En la pestaña Asignación seleccione la cara indicada, configure la
Asignación en etiqueta, ajuste el tamaño y la posición de la calcomanía
arrastrando las esquinas de la misma en el área gráfica
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 En la pestaña iluminación seleccione la iluminación Mate
5 Renderice el modelo
6 Ajustar la imagen
Abra Opciones de Photoworks y en la pestaña Propiedades de documento ajuste
el brillo, contraste y saturación de color.
7 Más etiquetas
Se pueden encontrar más calcomanías dentro del Panel de tareas/Realview
PhotoWorks/Calcomanías/Logotipos.
9 Renderizado
de
animaciones
Se pueden realizar renderizador de animaciones hechos con estudios de
movimiento o explosiones. Ello permite crear presentaciones del movimiento de
ensambles con calidad fotorealística lo cual puede servir para promocionar un
producto. Vamos a inspeccionar esto con un ejemplo.
1 Abra el archivo Robot300.sldasm
Abra la pestaña Estudio de movimiento 4
2 Active el estudio de movimiento
Active el estudio de movimiento 4. Compruebe el movimiento usando el botón
Reproducir.
3 Asigne apariencias
Puede usar el Panel de tareas/Realview PhotoWorks y arrastrar apariencias a
cada componente
4 Renderice el modelo
Ajuste los materiales, iluminación hasta conseguir un resultado óptimo
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SolidWorks 2010 Nivel III 63
5 Guarde la animación como un video
Use el botón guardar animación . En la ventana Guardar animación en
archivo configure:
 Nombre: Robot 300.avi.
 Tipo: archivo AVI de Microsoft (*.avi)
 Renderizador: Buffer de PhotoWorks
 Tamaño de imagen: 320x240
 Fotogramas por segundo: 8
De clic en el botón Guardar.
10Ejercicios Para las siguientes piezas haga renderizados salvando el resultado en un archivo.
Configure materiales, luces, escenas, calcomanías, etc.
 Cuchillo.sldprt
 Navaja.sldprt
 Rueda.sldprt
 Tacho.sldprt
Para los siguientes ensambles use el estudio de movimiento 1 que hay en cada
ensamble para generar una animación, guárdela como video.
 Tractor.sldasm
 Motor V8.sldasm
Para mejorar la calidad del video puede hacer lo siguiente:
 En Opciones de PhotoWorks vaya a Propiedades de documento / Calidad de
antisolapamiento / Alta o Muy alta.
 En un estudio de movimiento use el botón propiedades de estudio de
movimiento. Configure Tramas por en 25-30 cuadros por segundo como
máximo, recalcule la simulación.
 Cuando guarde la animación en archivo configure el número de fotogramas por
segundo en el mismo valor que usó en Tramas por.
 En la misma ventana, en tamaño de imagen escoja un tamaño más grande.
 Cuando guarde el video y el programa le pida un compresor, elija Fotogramas
completos (sin comprimir).
SolidWorks Simulation
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1Introducción Una pregunta usualmente planteada en los problemas de ingeniería es: ¿Cómo
responderá el Sistema a una Acción predeterminada?. Teniendo en cuenta que el
sistema y la acción pueden ser una estructura y un conjunto de cargas, un
elemento disipador y una fuente de calor, etc.
Para describir la respuesta de sistemas simples se pueden emplear ecuaciones
que representan las relaciones entre las variables del mismo. Al solucionar tales
ecuaciones se obtiene una solución analítica. Pero muchas veces los sistemas
encontrados en la práctica son de una complejidad tal que abordarlos por este
método suele ser muy difícil. Ante esto han aparecido técnicas matemáticas que
dividen los sistemas en partes pequeñas, a los que se aplican ecuaciones sencillas.
Estas ecuaciones se combinan y resuelven y se obtiene el resultado del problema.
Esta es una solución numérica. Un método numérico es el método de elementos
finitos (FEM), el cual es adecuado para su uso en una computadora y es aplicado
frecuentemente en el análisis de estructuras. Luego del estudio se puede emplear
un criterio de falla para determinar si la estructura fallará o no ante en las
condiciones expuestas.
2 Pasos del
análisis
Aunque en el mercado hay muchos programas capaces de usar el FEM para la
solución de problemas, se pueden agrupar los pasos para realizar el análisis como
sigue:
1. Realización de un modelo. Lo cual conlleva a definir su geometría.
2. Definición de un estudio. Que comprende definir:
a. Tipo de análisis (estático, térmico, en frecuencia, etc)
b. Material.
c. Conjunto de cargas y restricciones.
d. Enmallado.
3. Visualización e interpretación de resultados.
4. Si el modelo no satisface las expectativas, se puede regresar al paso 1.
En este caso se van a usar los programas Simulation y SolidWorks. En SolidWorks
se define el modelo (Paso 1), mientras que en Simulation se realiza el estudio (Paso
2). Simulation se integra bastante bien dentro de SolidWorks, logrando que la
obtención de resultados sea algo bastante sencillo.
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SolidWorks 2010 Nivel III 65
Active SolidWorks Simulation: Vaya a la pestaña Productos Office / SolidWorks
Office y active SolidWorks Simulation:
3 Análisis de
piezas
1 Abrir Archivo
Abra el archivo Base.sldprt
2 Asignar material
Clic derecho en Material (sin especificar) y asígnele el material Acero / AISI 304
3 Crear un nuevo estudio
Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Asesor de
estudios y escoja Nuevo estudio
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Escoja el estudio Estático y de clic en Aceptar
4 Añadir sujeciones
Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Asesor de
Sujeciones y escoja Geometría Fija
Escoja la cara indicada (gire la vista en caso de ser necesario) y acepte
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5 Añadir cargas
Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Asesor de
Cargas y escoja Fuerza
Seleccione la cara indicada y asigne un valor de 100N, invierta la dirección
6 Crear el enmallado
Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Ejecutar y
escoja Crear malla, acepte los valores por defecto.
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7 Ejecutar el estudio
De clic al botón Ejecutar
Se muestran los esfuerzos de Von Mises en una escala de colores:
8 Cambiar unidades
De clic derecho en Resultados / Tensiones y seleccione Editar Definición
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Cambie las unidades a MPa y en Forma deformada seleccione Automático,
Acepte.
9 Criterio de falla de Von Mises
Se usa el criterio de Von Mises para encontrar fallas en el modelo estudiado.
Esfuerzo de Von Mises = VM
Limite Elástico = LE
Factor de Seguridad = FS = LE / VM
Si:
VM es menor que LE entonces la deformación es elástica (FS mayor a 1).
VM es mayor que LE entonces la deformación es plástica (FS menor a 1).
VM es igual que LE entonces estamos al inicio de deformación plástica (FS igual
a 1).
Ya que el Esfuerzo de Von Mises varía en cada punto de la pieza, también lo
hará el Factor de Seguridad. Se debe buscar los puntos donde VM sea máximo
o FS mínimo, estos son los puntos críticos.
10 Iso-Superficies
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En el ejemplo se pueden aislar los puntos críticos, dando clic derecho a
Tensiones1 y escogiendo Iso-Superficies
Puede mover el slider para modificar el Valor Iso y los volúmenes que tienen un
esfuerzo mayor o menor al Valor Iso. Al terminar cancele el comando.
11 Medir desplazamientos
De doble clic a Desplazamientos1, aparecen los desplazamientos en mm.
12 Definir la gráfica de Factor de Seguridad
De clic derecho en la carpeta Resultados y seleccione Definir trazado de factor
de seguridad...
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Acepte las opciones por defecto, se debe prestar atención al FS mínimo.
13 Modificar las cargas
De clic derecho en Fuerza-1 y seleccione Editar definición..., cambie el valor a
10000 y Ejecute el estudio.
14 Comprobar el Factor de Seguridad
De doble clic a Factor de Seguridad1(-FDS-)
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SolidWorks 2010 Nivel III 72
15 Modificar la geometría
Regrese a la pestaña Modelo y Modifique la operación Saliente-Extruir1 a 15mm
de Profundidad.
16 Rehacer el Estudio
Regrese a la pestaña Estudio 1 y en la barra Simulation de clic a Ejecutar
17 Compruebe el FS
Se ha mejorado el FS de 4.7 a 6.9. Un mayor FS indica un diseño más seguro
pero no debe ser demasiado alto, esto significaría que el diseño está
sobredimensionado y por tanto es mas costoso y pesado de lo necesario.
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SolidWorks 2010 Nivel III 73
18 Animar Resultados
Active la gráfica de Tensiones usando doble clic y luego de clic derecho sobre la
misma, seleccione Animar.
19 Grabar la animación
Detenga la animación usando el botón Detener, asigne 20 en Cuadros, active
Guardar como Archivo AVI y de clic en Reproducir. El video aparecerá en la
carpeta PlacaPlaca-Estudio 1. Acepte el comando Animación.
4 Análisis de
Soldaduras
y pernos
1 Abrir Archivo
Abra el archivo Base de Poste.SLDPRT, ya contiene el material Acero Aleado.
2 Crear un estudio
Cree un estudio Estático
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3 Asigne espesor
Usando la tecla Shift seleccione la primera y última superficie dentro de la
carpeta de superficies del estudio. De clic derecho y escoja Editar definición...
Escoja el tipo Grueso (si el espesor excede el 5% de las dimensiones de las
placas, en caso contrario usar Delgado) y 5mm en Espesor de elementos
SHELL.
4 Añadir soldadura
En la barra Simulation, abra la flecha debajo del Asesor de conexiones y escoja
Soldadura de arista.
En tipo escoja Redondeo, de doble lado. Seleccione la cara triangular en
Conjunto de caras1, la cara plana cuadrada en Conjunto de caras2, cambie el
tamaño de soldadura a 0.5in, acepte los demas valores por defecto.
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5 Añadir otra soldadura
Ingrese nuevamente al comando Soldadura de arista y en tipo escoja Redondeo,
de doble lado. Seleccione la cara triangular en Conjunto de caras1, la cara del
cilindro en Conjunto de caras2, cambie el tamaño de soldadura a 0.5in, acepte
los demás valores por defecto.
6 Añada más soldaduras
De la misma manera añada las soldaduras restantes (6) a las demás placas.
Puede mantener abierto el comando haciendo clic en el botón Mantener visible.
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7 Añada un contacto Unión rígida
Ingrese al comando Conjunto de contactos.
Seleccione Unión rígida en Tipo, la arista circular del tubo en Caras, aristas o
Vértices para Set1, la cara plana cuadrada en Caras, aristas o Vértices para
Set2. Acepte.
8 Suprima el contacto por defecto
Al haber agregado los contactos de soldadura y unión rígida, ya no es necesario
el contacto global Unión rígida. De clic derecho en Escenarios de contacto /
Contacto-1 y escoja Suprimir.
9 Añadir Pernos
Entre al Asesor de conexiones y escoja Perno
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Asigne lo siguiente:
En tipo Tornillo de fundación. En arista circular, la arista circular de un agujero
de la placa cuadrada. En plano de destino el Plano2.
Active Datos de resistencia y escoja Zona del límite de tensión calculada, 5
roscas / pulgada, 4500 kgf/cm^2 en resistencia del perno.
Escriba una precarga de 100N-m. Active el botón mantener visible y asigne los
demás pernos.
10 Pared virtual
Entre al comando Escenarios de contacto, escoja en Tipo Pared virtual, escoja
la cara plana cuadrada en Caras, aristas o Vértices para Set1 y Plano2 en Plano
de destino. Acepte las demás opciones.
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11 Agregue una carga
Ingrese al Asesor de cargas y seleccione Fuerza
Seleccione la arista circular superior del cilindro en Caras, aristas, vértices o
puntos de referencia para Fuerza. Active Dirección seleccionada y seleccione la
arista lineal en Z de la base. Active el botón Fuerza y escriba 5000 en A lo largo
de la arista.
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SolidWorks 2010 Nivel III 79
12 Ejecute el estudio
De clic al botón Ejecutar, el enmallado se hará de manera automática para
luego correr el estudio.
13 Factor de Seguridad
Agregue la gráfica de Factor de Seguridad, aísle las zonas críticas usando la
opción de Iso-Superficies (FDS min = 1.3).
14 Comprobar Soldaduras
De clic derecho a la carpeta Resultados y seleccione Definir trazado de
comprobación de soldadura.
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SolidWorks 2010 Nivel III 80
Las soldaduras que no resisten se muestran en rojo y los que sí en verde.
15 Comprobar pernos
De clic derecho a la carpeta Resultados y escoja Definir trazado de
comprobación de perno/pasador...
Los pernos que resisten se muestran en verde, los demás en rojo.
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16 Mejorar el Factor de Seguridad
Ya que la placa horizontal muestra el factor de seguridad más bajo, se intentará
mejorar éste incrementando el espesor.
De clic derecho en la primera superficie de la lista y seleccione Editar
definición...
Asigne un espesor de 10mm.
17 Modifique el plano de pared virtual
El plano de pared virtual debe quedar a una distancia de la mitad del espesor
de la placa que está apoyando. Por tanto cambie la distancia del Plano2 de 2.5 a
5mm.
18 Correr el estudio
Corra el estudio de nuevo, verifique el nuevo FS = 3.5 (el anterior era 1.3)
19 Salve su trabajo
5 Análisis de
superficies
y chapa
metálica
1 Abrir archivo
Abra el archivo silla de plastico.SLDPRT. Se va a analizar esta silla para
comprobar si resiste un peso de 1000N (aproximadamente 100Kg) de carga
vertical. Al ser la pieza simétrica se analizará 1/4 de la misma.
2 Abrir archivo
Abra el archivo SILLA 1_4.SLDPRT. Se ha suprimido el espesor y se analizará
como superficie. La pieza ya tiene el material Nailon 101.
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3 Crear un estudio
Cree un estudio estático.
4 Asignar espesor
De clic derecho a la superficie SILLA 1_4 y seleccione Editar definición...
Seleccione Grueso con un espesor de 3mm
6 Análisis de
piezas
simétricas
5 Restricciones de simetría
Ingrese al botón Asesor de sujeciones / Sujeciones avanzadas
Seleccione las 3 aristas inferiores de la pieza dentro de Caras, aristas o vértices
para sujeción. El Plano Alzado en Cara, Arista, Plano o Eje para Dirección.
Active el botón A lo largo del plano Dir. 2 y asigne 0mm como valor. Acepte.
6 Añada más restricciones
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Ingrese nuevamente al comando Sujeción, seleccione las 4 aristas de la
izquierda y el plano Alzado. Active el botón A lo largo del plano Dir.1 y asigne
0mm.
7 Más restricciones
Ingrese nuevamente al comando Sujeción, seleccione las 4 aristas de la
derecha y el plano Alzado. Active el botón Normal al plano y asigne 0mm.
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8 Asignar Fuerza
Entre al comando Fuerza, seleccione la cara indicada, con un valor de 250N de
Fuerza normal (es 1/4 del total)
9 Crear malla
En este ejemplo será necesario modificar las opciones de mallado. De clic
derecho Malla y seleccione Crear malla...
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Active Parámetros de mallado y Malla basada en curvatura, el mallador crea
más elementos en zonas de mayor curvatura automáticamente.
10 Ejecute el estudio
Cuando aparezca la ventana de Grandes desplazamientos, haga clic en Sí. La
solución para grandes desplazamientos es necesaria cuando la deformación
obtenida altera significativamente la rigidez (capacidad de la estructura para
resistir cargas). La solución para desplazamientos pequeños supone que la
rigidez no cambia durante la carga. En cambio, la de grandes desplazamientos
supone que la rigidez cambia durante la carga, por lo tanto, aplica la carga a
cada paso y actualiza la rigidez para cada paso de la solución.
11 Verifique los desplazamientos
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Active la gráfica de desplazamientos (Desplazamiento máximo = 19.3mm)
12 Verifique el factor de seguridad
Cree la gráfica de Factor de seguridad
13 Mejorar el factor de seguridad
Abra el archivo SILLA CON NERVIOS.SLDPRT. Esta versión contiene nervios que
ayudan a darle mayor rigidez a la parte superior de la silla.
14 Crear un estudio
Cree un estudio Estático.
15 Asignar espesor
Asigne un espesor de 3mm (Grueso) a ambas superficies.
16 Restricciones de simetría
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Aplique las restricciones de simetría de la misma manera como se hizo en el
ejemplo anterior, incluya las aristas de los nervios en los lados izquierdo y
derecho.
17 Mallado y Fuerza
Use la malla basada en curvatura y la fuerza de 250N
18 Establecer contactos entre superficies
Hay que establecer el contacto entre las caras de la silla y los nervios. De clic
derecho a Conexiones y seleccione Contactos...
En Tipo seleccione Unión rígida, en Caras, aristas o Vértices para Set1
seleccione las aristas de los nervios que están en contacto con las caras de la
silla. En Caras para Set2 seleccione las caras de que están en contacto con las
aristas anteriores.
19 Correr el estudio.
Corra el estudio, compruebe el Factor de seguridad (12) y el desplazamiento
máximo (3mm).
20 Minimizar el peso
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A fin de reducir el peso y comprobar la resistencia de la silla se creará un
nuevo estudio, duplicando el anterior. De clic derecho al Estudio1 y seleccione
Duplicar. El nombre del estudio será Delgado.
21 Editar definición de superficie
Edite la definición de la superficie de la silla a 2.5mm, deje el nervio en 3mm.
22 Correr el estudio.
Corra el estudio, compruebe el Factor de seguridad (8.7) y el desplazamiento
máximo (4.5mm).
23 Salve su trabajo.
7 Análisis de
ensambles
1 Abrir archivo
Abra el archivo MONTAJE DE CILINDRO HIDRAULICO.SLDASM. Cree un estudio
estático. Suprima el Contacto global (-Unión rígida-) y Active una vista de
sección.
2 Añadir contactos
De clic derecho a Conexiones y elija Contactos...
En tipo elija Sin penetración. Seleccione las 2 caras en forma de anillo con
agujeros que están en los componentes CILINDRO ARM 5500 y TAPA DE SALIDA
DE VASTAGO ARM EX 5500 en Caras para Set1 y Caras para Set2
respectivamente.
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3 Añadir más contactos
Agregue un contacto Sin penetración entre las caras en forma de anillo de los
componentes EMBOLO DE CILINDRO HIDRAULICO ARM y TAPA DE SALIDA DE
VASTAGO ARM EX 5500.
4 Agregar pernos
Vaya al comando Pernos. En tipo seleccione Tornillo estándar o refrentado. En
Arista circular de taladro de cabeza de perno seleccione la arista de cualquier
taladro. Active Datos de resistencia y escriba 11 roscas/pulg en paso. La
resistencia del perno es 6.204e+008 N/m^2. Factor de seguridad es 2. La
precarga es del tipo Torsor con 2461 N-m. Acepte. En el cuadro de diálogo de
clic en Sí para agregar esta configuración a todos los pernos.
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5 Agregar presión
Ingrese al comando presión. Seleccione las caras internas de los componentes
CILINDRO ARM 5500 y EMBOLO DE CILINDRO HIDRAULICO ARM. La presión de
trabajo es 1500psi.
6 Enmallar y correr el estudio
Enmalle usando una malla basada en curvatura, ejecute el estudio y verifique
los puntos críticos.
7 Salve su trabajo.
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8 Optimiza_
ción
automática
de forma y
Estudios de
diseño
1 Abra el archivo
Abra el archivo Bandeja. Se optimizará la forma para que resista una carga de
750N, con un Esfuerzo máximo de Von Mises de 200MPa. El objetivo es
minimizar el peso.
2 Ubicar una carga en parte de una cara
Croquice lo siguiente en la cara superior del modelo. Cierre el croquis.
3 Partir una cara usando Envolver
Vaya al comando Insertar / Operaciones / Envolver. Seleccione el último
croquis, elija la opción Inscribir y seleccione la cara superior de la chapa.
Acepte.
4 Crear un nuevo estudio
Cree un nuevo estudio estático. Observe que la chapa es tratada como una
superficie con un espesor no editable. Agregue sujeciones Fijo a los agujeros y
una carga de 150N normal a la cara mostrada. Corra el estudio.
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5 Crear un estudio de diseño
En la parte inferior de clic derecho a cualquier pestaña y seleccione Crear
nuevo estudio de diseño.
6 Añadir variables
Abra la lista de variables y seleccione Agregar parámetro
En Nombre escriba Alto1 y seleccione la cota de 225. De clic en Aplicar. Haga lo
mismo con la cota de 85 (Alto2) y la cota de 75(Pestaña)
Al final debe tener las 3 variables dentro de la lista Parámetros. Cancele
Agregar parámetros y acepte Parámetros.
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7 Lista de variables
Agregue las 2 variables restantes, observe los valores por defecto de Mín, Máx y
Paso.
8 Agregar Restricciones
Abra la lista de restricciones y de clic en Agregar sensor...
En Tipo de sensor escoja Datos de simulación, acepte los valores por defecto.
En Restricciones agregue Tensión1, seleccione Es menor que y en valor escriba
200MPa.
9 Agregar Objetivos
En Objetivos seleccione Agregar sensor...
En Entidades para controlar seleccione cualquier cara del sólido. Acepte.
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En Objetivos seleccione Masa1 con la opción Minimize.
10 Ejecutar
De clic al botón Ejecutar (Si no aparece disponible desactive y active la opción
Optimización)
Comienza la optimización (29 escenarios).
11 Solución óptima
Luego de varias iteraciones Simulation encuentra la solución óptima.
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12 Guarde su trabajo.
9 Ejercicios Ejercicio 1
1 Abra la pieza Llave T.
Asigne el material Acero inoxidable al cromo.
2 Partir caras.
Parta las caras usando el croquis
3 Crear estudio.
Cree un estudio considerando las caras internas del agujero (6) fijas y fuerzas
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opuestas de 300N.
4 Resultados
Calcule el factor de seguridad y el desplazamiento máximo
5 LLave L
Abra la pieza LLave L. Con este croquis parta las caras:
6 Estudio
Cree un estudio similar al ejemplo anterior con una fuerza de 300N
7 Comparar resultados.
¿En qué caso el factor de seguridad es mayor?
¿Donde es mayor el desplazamiento?
¿Cuál diseño es mejor?
Modifique los modelos para que tengan un FS de al menos 1.25 (Sugerencia:
varíe el diámetro de las varillas)
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Ejercicio 2
1 Abrir archivo
Abra el archivo Biela. Aplique el material AISI 1020 y use el comando Línea de
partición para partir las caras cilíndricas de los apoyos.
2 Crear estudio
La cara superior del apoyo inferior es fija. La cara inferior del apoyo superior
soporta una carga de 5000N hacia abajo.
3 Resultados.
Encuentre el FS y el máximo desplazamiento.
4 Optimizar forma
Cree un estudio de diseño para variar las cotas de 4.5mm y el espesor de nervio
central de 3mm para obtener un FS = 5 (O equivalentemente un Esfuerzo de
Von Mises = Límite elástico / FS), considerando como objetivo reducir el peso.
Ejercicio 3
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SolidWorks 2010 Nivel III 98
1 Abrir archivo
Abra el archivo Plataforma.SLDPRT. Cree un estudio estático.
2 Crear estudio
Cree un estudio estático (Sugerencia: emplee un cuarto de la pieza y use la
simetría), las caras inferiores no pueden moverse en la dirección vertical. La
fuerza es de 40kN. El espesor de todas las placas es de 5mm (Grueso).
3 Resultados
Encuentre lo siguiente:
 El FS y la deformación máxima.
 ¿Cuáles son las vigas más afectadas?
 Haga los cambios necesarios al modelo para que pueda resistir una carga de
100kN con un FS = 3.
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Ejercicio 4
1 Abrir archivo
Abra el ensamble Soporte articulado.sldasm. Aplique el material acero aleado
a todos los componentes.
2 Estudios de simulación
Cree un estudio de simulación considerando que los agujeros de Base son fijos
y que entre las piezas Base y Brazo hay un conector tipo pasador. La carga es
de 100N.
También hay un pasador entre las piezas Bandeja y Brazo
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SolidWorks 2010 Nivel III 100
3 Resultados
Encuentre el FS y máxima deformación.
4 Otras posiciones
Encuentre los resultados del paso 3 para estas posiciones. Puede usar las
configuraciones ya existentes.
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SolidWorks Flow Simulation
1 Introducción SolidWorks Flow Simulation está basado en técnicas de dinámica computacional
de fluidos (CFD) y análisis térmico, totalmente integradas en SolidWorks que
permiten resolver lo siguiente:
 Análisis de transferencia térmica de radiación entre superficies a alta
temperatura. Posibilidad de calcular también la radiación solar.
 Análisis de flujo de líquidos y gases en el interior de válvulas, reguladores y
conductos.
 Análisis de estructuras giratorias de referencia para la comprensión de los
flujos giratorios complejos de determinada maquinaria (ej. bombas y
propulsores).
 Análisis de flujo momentáneo para simulación de flujo no constante a lo largo
del tiempo.
 Análisis de transferencia térmica por conducción y convección.
Otras funciones de simulación de flujos:
 Análisis de flujo externo de líquidos y gases alrededor de cuerpos sólidos (por
ejemplo, el flujo de aire que rodea el ala de un avión o el flujo de agua que
rodea a un submarino).
 Análisis de flujo turbulento para ilustrar turbulencias de dominios de flujo (por
ejemplo, de los gases del inyector del motor de una aeronave).
 Simulación real de gases que permita solucionar con precisión las aplicaciones
con gases a alta presión o a baja temperatura.
 Completo análisis de flujo para flujos de gases en áreas de velocidad subsónica,
transónica y supersónica.
 Cálculo de descensos de presión en tuberías mediante valores de rugosidad de
superficies.
 Optimización de diseños mediante parámetros dimensionales y de flujo
basados en CFD.
 Análisis de flujo de fluidos no newtonianos (sangre, dentífrico o plásticos
derretidos).
 Análisis de flujos en pared móvil para el estudio de flujos relativos a una
estructura móvil de referencia.
 Análisis de cavitación para la identificación, en un modelo, de las áreas en las
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SolidWorks 2010 Nivel III 102
que se producirá cavitación.
 Análisis de humedad orientado al cálculo de la humedad relativa en entornos
cerrados para aplicaciones de control climático.
Dominio computacional
Flow Simulation analiza la geometría del modelo y genera automáticamente un
dominio computacional en la forma de un prisma rectangular que incluye el
modelo. Los planos del dominio computacional son ortogonales a los ejes de
coordenadas globales del sistema. Usted puede cambiar el tamaño manualmente
o redefinir el dominio computacional utilizando varias opciones:
 Cambiar las dimensiones del dominio computacional.
 Especificando planos de simetría.
 Especificando condiciones de contorno periódicas.
 Cambiando a un análisis en 2D.
Flow Simulation proporciona resultados precisos independientemente de la
complejidad del modelo. Para flujos internos el requisito de modelado es que todas
las aberturas del modelo debe ser cerrados con tapas. Esto es necesario porque
las condiciones de contorno de flujo de simulación en las entradas y salidas deben
ser definidas en superficies en contacto con el fluido. Las tapas ofrecen estas
superficies de contacto con el fluido en las entradas y salidas. Puede crear tapas
como operaciones Extruir en una parte o como componentes separados en un
ensamble. Para los flujos externos, las condiciones de frontera lejana se
especifican en los límites del dominio computacional. Puede reducir el tiempo de
CPU para el cálculo del campo de flujo mediante el Component Control (una
herramienta del programa) para simplificar el modelo.
Condiciones iniciales y de contorno
Antes de iniciar el cálculo, debe especificar las condiciones de contorno y
condiciones iniciales para el campo de flujo. Para los flujos externos, las
condiciones de contorno de campo distante se especifican en el dominio
computacional. Para los flujos internos, las condiciones de contorno se especifican
en el modelo, las entradas y salidas (ver condiciones de frontera).
Las condiciones de Frontera transferidas permiten usar los resultados de cáculos
previos (que pueden haber sido realizadas en otro proyecto) como condiciones de
frontera. Este tipo de condición de frontera puede ser especificado en las fronteras
de un dominio computacional para flujos internos o externos. Esto puede servir
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SolidWorks 2010 Nivel III 103
para no tener que construir tapas en caso de fluidos internos.
En cuanto a las condiciones iniciales, usted puede especificar manualmente en el
Wizard, en la configuración general, especificar de forma local con las condiciones
iniciales el cuadro de diálogo, o tomar los valores para ellos de un cálculo anterior.
Mallado
Luego de la creación automática de dominio y algunos ajustes manuales, Flow
Simulation genera automáticamente una malla computacional.
Como alternativa, puede especificar los parámetros que rigen la malla
computacional inicial La malla se denomina inicial, ya que puede ser
posteriormente refinada en el cálculo.
La malla se crea mediante la división del dominio computacional en rodajas, que se
subdividen en celdas rectangulares. A continuación, las células de malla son
refinados como sea necesario para resolver adecuadamente la geometría del
modelo.
Resolver
Flow Simulation discretiza las ecuaciones de Navier-Stokes dependientes del
tiempo y los resuelve en la malla computacional. Bajo ciertas condiciones, para
resolver la solución, Flow Simulation automáticamente refinará la malla
computacional en el cálculo de flujo.
Debido a que Flow Simulation resuelve los problemas de estado estacionario
mediante la solución de ecuaciones dependientes del tiempo, Flow Simulation
tiene que decidir cuándo una solución de estado estacionario se obtiene (es decir,
la solución converge), por lo que el cálculo se puede detener. Flow Simulation
ofrece alternativas diferentes de terminar el cálculo. Para obtener resultados que
son altamente confiables desde el punto de vista de ingeniería, puede especificar
algunos de los Objetivos de ingeniería, tales como presión, temperatura, fuerza,
etc, en puntos específicos, y / o en superficies seleccionadas, y / o en los
volúmenes seleccionados, y / o en el dominio computacional. Usted puede
monitorear sus cambios en el cálculo y pedirle a Flow Simulation su uso como una
condición de terminar el cálculo.
Junto con los objetivos también puede utilizar otras condiciones de acabado.
Durante el cálculo se puede ver los resultados preliminares en los planos
seleccionados. También puede detener el cálculo en cualquier momento, y
continuar el cálculo posteriormente.
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SolidWorks 2010 Nivel III 104
Activar SolidWorks Flow Simulation
Vaya al menú Herramientas / Complementos, active el complemento.
2 Análisis de
flujo interno
1 Abrir archivo
Abra el archivo Valvula.sldasm (Si desea variar el ángulo de la palanca varíe u
suprima la relación de posición Angulo1).
2 Crear un nuevo Proyecto
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Vaya a la barra Flow Simulation y escoja Wizard.
Dé como nombre Proyecto1, presione Next.
3 Escoger un sistema de unidades
Escoja SI como el sistema de unidades. Clic en Next.
4 Tipo de análisis
Escoja el tipo Internal, seleccione Exclude cavities without flow conditions, no
selecione nada en Physical Features.
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5 Tipo de fluido
Abra Liquids, seleccione Water y de clic en el botón Add. Clic en Next.
6 Condiciones de pared
Deje la opción para condición térmica por defecto de pared en Adiabatic Wall y
Roughness en 0.
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7 Condiciones iniciales
Clic en Next para aceptar las condiciones iniciales por defecto.
8 Resultados y resolución de geometría
Acepte el tamaño de malla por defecto (a mayor número la malla será más fina)
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SolidWorks 2010 Nivel III 108
9 Ocultar el dominio computacional
De clic derecho a Computational Domain y elija Hide.
10 Condiciones de Frontera
Es necesario especificar una o más condiciones de frontera, las cuales pueden
ser condiciones de Presión, Flujo de masa, Flujo volumétrico o Velocidad.
De clic derecho a Boundary Conditions y elija Insert Boundary Condition…
De clic derecho a la tapa frontal Tapa1 y del menú elija la cara interna de la
tapa, que está en contacto con el fluido.
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SolidWorks 2010 Nivel III 109
En tipo escoja Flow Openings, elija Inlet Mass Flow y escriba un flujo de masa
de 0.5kg/s. Acepte.
11 Agregue otra condición de frontera
Agregue otra condición de frontera seleccionando la cara interior de Tapa2,
dando clic derecho y seleccionando Seleccionar otra
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En Type seleccione Pressure Openings, seleccione Static Pressure, acepte el
valor por defecto (Presión atmosferica).
12 Añadir Objetivos de Ingeniería
Se añaden Objetivos de Ingeniería para que el programa se enfoque en obtener
soluciones precisas de estos resultados, al momento de resolver las
ecuaciones hasta que las soluciones converjan.
De clic derecho a Goals y seleccione Insert Surface Goals…
En la parte superior Active la pestaña Flow Simulation analysis tree y
seleccione Inlet Mass Flow 1. En Parameter active Av para Static Pressure.
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SolidWorks 2010 Nivel III 111
13 Obtener una solución
Clic en el botón Run de la barra Flow Simulation
Clic en Run. Al terminar cierre la ventana del Solver.
14 Ajustar la transparencia del modelo
Clic en Flow Simulation, Results, Display, Transparency. Establezca el valor en
0.75 aproximadamente.
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SolidWorks 2010 Nivel III 112
15 Insertar una gráfica de corte
De clic derecho a Cut Plots, Insert…
Seleccione el plano de Planta, OK.
16 Cambiar el valor a mostrar
Puede cambiar el valor desplegando la lista bajo la gráfica y dando clic en OK.
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17 Cambiar las opciones de gráfica
De clic derecho a Cut Plot 1, seleccione Edit Definition…
Agregue Vectors, pude modificar la densidad de vectores con el slider.
18 Añadir gráficas de superficies.
De clic derecho en la sobre Cut Plot 1 y elija Hide. De clic derecho en Surface
Plots y elija Insert…
Active Use all faces, acepte. Si es necesario cambie el tipo de gráfica a
Pressure.
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SolidWorks 2010 Nivel III 114
19 Añadir gráficas Isosurface
Una gráfica Isosurface muestra las superficies donde cierta variable toma
cierto valor ajustable. De clic derecho a Isosurfaces, clic en Show. Oculte la
gráfica Surface Plot 1 y de clic derecho en Results, escoja View Settings…
Arrastre el slider, de clic en la regla para agregar otro parámetro (Arrastre un
slider hacia el extremo izquierdo o derecho para eliminarlo). Clic en OK.
Se muestra la gráfica. De esta manera se puede observar donde el fluido toma
cierto valor en presión, velocidad, temperatura u otro parámetro.
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De clic derecho a Isosurfaces / Hide.
20 Añadir Trayectorias de fluido
De clic derecho a Flow Trajectories / Insert…
Abra la pestaña Flow Simulation analysis tree, seleccione Inlet Mass Flow1,
escriba 50 en Number of trajectories. Escoja Lines en Draw Trajectories as.
21 Animar las trayectorias
De clic derecho a Flow trajectories 1 / Edit definition… Cambie Draw
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 116
Trajectories as Arrows (Flat) y Cross size a 0.001m.
De clic derecho a Flow trajectories 1 / Animate…
De clic al botón Play.
22 Guardar la animación
De clic al botón Record y luego en Browse. La animación se guarda como
Animation 1.avi. Clic en OK. Oculte Flow Trajectories 1.
23 Añadir una gráfica XY
Clic derecho en XY Plots / Insert… Seleccione Croquis1 y active Pressure y
Velocity en Parameters. Clic en OK.
Aparecen las gráficas de Velocidad, Presión y los datos numéricos en Excel. Los
datos se grafican siguiendo la trayectoria del croquis.
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SolidWorks 2010 Nivel III 117
24 Parámetros de superficie.
Se usan Parámetros de superficie para determinar el valor de parámetros
como presión o temperatura en ciertas partes del modelo en contacto con el
fluido. De clic derecho a Surface Parameters / Insert…
Seleccione Inlet Mass Flow 1 en Selection y en Parameters elija All. Clic en
Evaluate.
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 0.1 0.2 0.3
Velocity(m/s)
Length (m)
Valvula.sldasm [Proyecto1]
Croquis1@Line1@L
ine2@Line3_1
100500
101500
102500
103500
0 0.1 0.2 0.3
Pressure(Pa)
Length (m)
Valvula.sldasm [Proyecto1]
Croquis1@Line1@L
ine2@Line3_1
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SolidWorks 2010 Nivel III 118
De aquí se puede obtener la caída de presión en la válvula
103.5 – 101.3 kPa = 2.2kPa
Así como la velocidad de entrada 0.16 m/s. También puede exportar la tabla con
el botón Excel.
3 Evaluar el
impacto de
las variantes
de diseño
25 Agregar una variante de diseño en el modelo
Se va a modificar la geometría de una de las piezas para observar su influencia
en el flujo de agua. Para ello se va a agregar un nuevo proyecto y se agregará
una configuración a la pieza. Vaya a la pestaña Configuration Manager, de clic
derecho a Valvula Configuraciones y escoja Agregar configuración…
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SolidWorks 2010 Nivel III 119
En nombre de configuración escriba Proyecto2. Acepte.
26 Agregar una configuración de pieza
Abra la pieza Palanca.sldprt. Vaya a la pestaña Configuration Manager y
agregue una configuración Redondeo.
27 Agregar un redondeo
Agregue un redondeo de 2mm en la cara seleccionada.
28 Activar la configuración de pieza en el ensamble
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 120
Salve la pieza, regrese al ensamble. De clic derecho a la pieza Palanca y
seleccione Propiedades de componente.
Active la configuración Redondeo 2mm y acepte.
29 Clonar un proyecto
Active el Proyecto1 dando doble clic en su nombre dentro del Configuration
Manager. De Sí a los mensajes que aparecen.
Vaya a la pestaña Flow Simulation analysis tree y de clic derecho al Proyecto1,
elija Clone Project…
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SolidWorks 2010 Nivel III 121
Seleccione Add to existing y en Existing configuration seleccione el Proyecto2.
OK.
30 Resolver el proyecto
En la barra Flow Simulation de clic en Run.
31 Evaluar la nueva caída de presión
Use Surface parameters para hallar la nueva presión de entrada. La caída de
presión será:
102.6 – 101.3 kPa = 1.3kPa (menor que la anterior)
32 Analizar una variante de diseño en Flow Simulation
Active el Proyecto1. Clone el Proyecto1 dando como nombre Proyecto3
33 Modificar el caudal de entrada
De clic derecho a Inlet Mass Flow 1 / Edit Definition…
Cambie el caudal de 0.5 a 0.75kg/s
34 Resolver el proyecto
En la barra Flow Simulation de clic en Run.
35 Evaluar la nueva caída de presión
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SolidWorks 2010 Nivel III 122
Use Surface parameters para hallar la nueva presión de entrada. La caída de
presión será:
104.2 – 101.3 kPa = 2.9kPa (mayor que la anterior)
36 Salve su trabajo
4 Análisis de
un intercam_
biador de
calor
1 Introducción
En este ejemplo se analizará un intercambiador de calor. Se analizará las
temperaturas y los patrones de fluido. Un tema importante es el cálculo de la
efectividad del intercambiador, la cual se puede definir como:
(1)
Para calcular la máxima transferencia de calor se debe encontrar cual es el
fluido que presenta menor valor de:
̇ (2)
Donde ̇ es el flujo de masa y es el calor específico del fluido. El fluido con el
menor valor de C es considerado el fluido mínimo. En general una manera de
expresar la efectividad es:
(3)
2 Abrir archivo
Abra el archivo Intercambiador.sldasm. Se creará un proyecto que tenga las
características de presión y temperatura de la figura. Se desea conocer las
temperaturas de las salidas.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 123
3 Crear un proyecto
De clic en el botón Wizard de la barra Flow Simulation. Escriba como nombre
Proyecto1 y unidades SI.
4 Tipo de análisis
El tipo de análisis es Internal, active Heat conduction in solids. De esta manera
se está habilitando la conducción de calor en sólidos, lo cual servirá para que
exista transferencia de calor entre los fluidos a través de las paredes de los
tubos. Clic en Next.
5 Añadir los fluidos
Expanda Liquids y añada Water, expanda también Gases y añada Air.
Asegúrese que Water esté marcado como el fluido por defecto. Clic en Next.
Agua fría
T = 293.2K
0.02Kg/s
Agua tibia
p = 2 atm
Aire tibio
p = 1 atm
Aire caliente
v = 10m/s
T = 600K
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 124
6 Añadir el sólido por defecto
Abra Alloys y seleccione Steel Stainless 321. Si desea agregar un material
proveniente de las piezas del ensamble puede abrir Solids in the model y
seleccionarlo.
7 Añadir condiciones de pared
En Default outer Wall termal condition seleccione Heat transfer coefficient y en
Heat transfer coefficient escriba 5 W/m^2/K. De esta manera se permite la
transferencia de calor entre las paredes del intercambiador y el aire exterior.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 125
8 Condiciones iniciales
En Pressure escriba 2 atm. Clic en Next
9 Tamaño de malla
Acepte los valores por defecto y de clic en Finish.
5 Usar
simetría
como
condición de
frontera
10 Agregar una condición de simetría
Debido a que el ensamble es simétrico se puede ahorrar tiempo en el cálculo si
se usa la simetría como condición de frontera. Clic derecho sobre
Computational Domain / Edit Definition…
En Xmax escriba 0, vaya a la pestaña Boundary Condition y en Xmax escoja
Symmetry. Clic en Aceptar. Oculte el Dominio Computacional.
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Facultad de Ingeniería Mecánica
SolidWorks 2010 Nivel III 126
11 Especificando un subdominio de fluido
El fluido por defecto (Agua) se aplica a todo el dominio computacional, para
especificar un fluido diferente en ciertas partes del dominio se debe especificar
un subdominio.
Clic derecho en Fluid Subdomains / Insert Fluid Subdomain…
Seleccione la cara interna de la Tapa1, en Fluid type seleccione Gases / Real
Gases / Steam y active Air(Gases).
Ahora para las condiciones iniciales escriba -10 en Vz, 1atm en P y 600K en T.
Acepte.
12 Cambiar de nombre al subdominio
De dos clics sobre Fluid Subdomain 1 y escriba Aire caliente como nombre.
Solidworks 2010 nivel iii   uni
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Solidworks 2010 nivel iii uni

  • 1. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 1 SOLIDWORKS NIVEL III PRÓLOGO SolidWorks es el software estándar de diseño mecánico en 3D. SolidWorks ofrece un valor y un rendimiento únicos, es líder en innovación y posee la mayor comunidad de usuarios. Ningún otro sistema CAD permite diseñar productos de forma tan rápida y precisa. El objetivo del curso es aprender a usar herramientas avanzadas para llevar a cabo las siguientes tareas:  Simular mecanismos o sistemas mecánicos usando herramientas avanzadas como SolidWorks Motion.  Realizar imágenes y videos fotorealísticos usando PhotoWorks.  Analizar la resistencia de piezas y ensambles a fuerzas y presiones usando SolidWorks Simulation.  Analizar el comportamiento de fluidos en condiciones de presión y temperatura, así como la eficiencia de ciertas máquinas hidráulicas y térmicas usando SolidWorks Flow Simulation. Ing. Arturo Cubas Rodriguez Certified SolidWorks Professional acubasr@yahoo.com
  • 2. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 2 CONTENIDO I Animaciones 1 Introducción 2 Tipos de mecanismos 3 Animación 4 Movimiento básico 5 SolidWorks Motion 6 Motion Manager 7 Explosionar/ Contraer 8 Motores 9 Simulación física 10 Resultados y trazados 11 Seguir una trayectoria 12 Contactos 3D 13 Relaciones de posición mecánicas 14 Uso del Toolbox 15 Ejercicios II PhotoWorks 4 4 4 5 5 5 11 16 18 20 25 30 31 33 40 1 Introducción 2 Opciones de PhotoWorks 3 Renderizado 4 Escenas 5 Apariencia 6 Luces 7 Renderizar en archivo 8 Calcomanías 9 Renderizado de animaciones 10 Ejercicios III SolidWorks Simulation 45 46 46 47 49 51 57 58 62 63 1 Introducción 2 Pasos del análisis 3 Análisis de una pieza 4 Análisis de Soldaduras y pernos 5 Análisis de superficies y chapa metálica 6 Análisis de piezas simétricas 7 Análisis de ensambles 64 64 65 73 81 82 88
  • 3. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 3 8 Optimización automática de forma y Estudios de diseño 9 Ejercicios IV SolidWorks Flow Simulation 91 95 1 Introducción 2 Análisis de flujo interno 3 Evaluar el impacto de las variantes de diseño 4 Análisis de un intercambiador de calor 5 Usar simetría como condición de frontera 6 Condiciones de frontera de Flujo de masa, presión, temperatura y velocidad 7 Especificar aisladores térmicos 8 Visualizar las trayectorias del fluido 9 Cálculo de la efectividad del intercambiador 10 Análisis de un impulsor centrífugo 11 Ejercicios 101 104 118 122 125 127 128 131 132 133 137
  • 4. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 4 Animaciones 1 Introducción SolidWorks puede generar simulación de movimiento a partir de ensambles. El movimiento de un sistema está determinado por:  Relaciones entre componentes  La masa e inercia de los componentes  Fuerzas aplicadas a el sistema  Movimientos dirigidos (motores o actuadores)  Tiempo 2 Tipos de mecanismos Hay dos tipos de mecanismos, dependiendo de cómo se aplican las fuerzas: Sistemas cinemáticos.  El movimiento de los componentes está restringido por las relaciones aplicadas.  Está completamente controlado y sólo hay un movimiento posible.  Sin considerar el motor aplicado hay un solo grado de libertad. Sistemas dinámicos.  El movimiento de los componentes esta en libre movimiento sujeto a fuerzas.  Está parcialmente controlado y hay un infinito número de resultados dependiendo de las fuerzas.  El número de grados de libertad es variable.  El movimiento supone que los componentes son rígidos. Hay 3 simuladores de movimiento:  Animación  Movimiento Básico  SolidWorks Motion 3 Animación Incluye: Creación de animaciones (llamado Animator en antiguas versiones)  Usa cuadros clave  Se puede usar con PhotoWorks  Las animaciones se pueden salvar como videos}  Tiene controles para avanzar, retroceder  Se pueden agregar cámaras Controlado por relaciones y motores.  Se pueden suprimir o quitar supresión a relaciones de ensamblaje  Se agregan motores (rotatorio o lineal) y actuadores Asistente para animación.  Se pueden agregar vistas de explosión  Se pueden importar simulaciones de SolidWorks Motion o simulación física.
  • 5. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 5 4 Movimiento básico Incluye las funciones de Animator  Incluye relaciones y motores  Se pueden agregar resortes, contactos 3D y gravedad  El movimiento está basado en leyes físicas.  Es rápido. 5 SolidWorks Motion La simulación está basada en cuerpos rígidos  Incluye las funciones de Animator  Incluye relaciones y motores  Se pueden agregar resortes, contactos 3D (con fricción) y gravedad  Se pueden agregar amortiguadores, fuerzas  Se pueden mostrar gráficas de posiciones, velocidades y aceleraciones.  Es preciso y algo más lento sobre todo si se usan contactos 3D. 6 Motion Manager MotionManager consolida el movimiento dinámico de ensamblajes, la simulación física, la animación y SolidWorks Motion en una interfaz única. MotionManager tiene una escala de tiempo basada en marcas y controla motores, la gravedad y los resortes en función del tiempo. Veamos esto con un ejemplo Ejemplo 1 1 Abra el archivo Robot300.sldasm 2 Abra la pestaña Estudio de movimiento 1
  • 6. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 6 Esta ventana tiene los siguientes elementos: Barras de cambio Las barras de cambio son las barras horizontales que conectan marcas e indican que se está produciendo un cambio entre ellas. Los cambios incluyen:  Duración de la animación  Movimiento de componentes  Cambios en las propiedades del elemento de simulación  Ver orientación, como por ejemplo rotación  Propiedades visuales como color o vista. Leyenda de la barra de cambio Según las entidades, las barras de cambio utilizan colores que identifican visualmente el componente y el tipo de cambio. Además del color, puede identificar la entidad por el icono en el gestor de diseño del FeatureManager MotionManager. Iconos Función Notas Barra de tiempo Tiempo actual de la animación En la figura el tiempo actual está en 6s. Al mover la barra de tiempo, se cambia el tiempo actual de la animación y se actualiza el modelo. Escala de tiempo La escala de tiempo es la interfaz temporal para la animación. Muestra los momentos y tipos de eventos de animación en el Estudio de movimiento. Barra de cambios Duración total de la animación
  • 7. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 7 Orientación y vistas de cámara Duración para esta orientación de vista. Desactivar reproducción de teclas de vista seleccionado Elementos de simulación Movimiento impulsor Barras de cambio Movimiento impulsor y Movimiento impulsado:  Puede incluir la barra de cambio Aspecto entre las mismas marcas. Los componentes con Movimiento impulsado pueden estar en movimiento o estar estacionarios:  COSMOS_Motion  Sin movimien_to Movimiento impulsado Explosionar Creado con el Asistente para animación. Apariencia Apariencia:  Incluye todas las propiedades visuales (color, transparencia, etc.).  Puede existir independientemente del movimiento de componen_ tes. Cota de relación de posición  Marcas. Cualquier marca de componente o de relación de posición Cualquier marca suprimida Posición no solucionada todavía Posición que no se puede alcanzar Hijos ocultos  Carpetas creadas en el gestor de diseño del FeatureManager de SolidWorks.  Elementos contraídos. Componentes impulsores e impulsados Cuando se mueve un componente que impulsa el movimiento de componentes relacionados, el sistema también anima los componentes impulsados. Ambos componentes incluyen una barra de cambio. 3 Establezca el límite de tiempo Mueva la barra de tiempo hasta 10s
  • 8. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 8 4 Mueva el componente Brazo a la posición indicada 5 Mueva el Primer eje 6 Haga clic en el botón Calcular El programa calcula la simulación interpolando la posición del ensamble desde la inicial en cero segundos a la final en diez segundos.
  • 9. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 9 Cada componente que sufre un cambio en posición o apariencia muestra una barra de tiempo. Las barras verdes muestran movimiento conductor y las amarillas movimiento conducido. La barra negra representa el tiempo de simulación. Cada vez que se haga un cambio en la simulación haga clic en el botón calcular. Si sólo desea ver la simulación de nuevo de clic en el reproducir. Calcular Reproducir Reproducir desde el inicio Tiempo actual Velocidad de reproducción Detener Modo de reproducción Guardar como video Puede además usar los botones Reproducir desde el inicio, Detener o mover el slider del Tiempo actual. También puede ajustar la Velocidad de reproducción desde 10% (más lento) a 500% (más rápido). El modo de reproducción puede ser Normal (de inicio a fin), Bucle (repite al terminar) o Reproducción alternativa (al terminar regresa al inicio comenzado por el final). 7 Guarde su animación como un video. Salve el ensamble y de clic en el botón Guardar animación.
  • 10. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 10 De un nombre al archivo y de clic en Guardar. De clic en Aceptar para la ventana del compresor de video y revise el resultado. 8 Agregue un movimiento. Mueva la barra de tiempo y la marca negra hasta 20s para ubicar el tiempo actual y la duración de la simulación respectivamente. Mueva el componente Eje superior: De clic en Calcular. El movimiento para el eje superior y los componentes luego de este debe comenzar en 10s y terminar en 20s.
  • 11. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 11 9 Modifique la simulación. Arrastre el marcador del medio para Eje superior hasta 15s. y de clic en Calcular. Entre 10s y 15s el ensamble debe estar inmóvil. Arrastre el marcador inicial para Brazo‹2›(grande) hasta 5s. Calcule la simulación. Esto hace que ese componente conduzca la simulación desde 5s 7 Explosionar / Contraer Ahora vamos a explosionar el ensamble y modificar algunas características de la animación. 10 Cree una vista explosionada. Regrese a la pestaña Modelo. Vaya al comando Vista explosionada de la barra Ensamblaje. 11 Mueva los componentes. Seleccione el componente Herramienta y arrastre la flecha verde para mover.
  • 12. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 12 De igual forma mueva los demás componentes siguiendo el orden: Muñeca Antebrazo Eje superior
  • 13. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 13 Brazo‹2› Brazo‹1› Primer eje Si desea hacer algún cambio de clic derecho al paso de explosión a cambiar y seleccione Eliminar o Editar paso. Acepte la operación.
  • 14. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 14 12 Animar una explosión. Vaya a la pestaña ConfigurationManager y de clic en el signo + a la izquierda de Predeterminado. De clic derecho a VistaExpl1 y elija Contraer animación. Con la barra Controlador de animaciones puede Iniciar, rebobinar, reproducir, entre otras opciones. 13 Importe una explosión al movimiento de ensamblaje. De clic derecho en la pestaña Estudio de movimiento 1 y de clic en Nueva. De clic en el botón asistente para animación . Este comando permite añadir giros, traer explosiones o movimientos físicos al Motion Manager. Seleccione Explosionar y de clic en Siguiente.
  • 15. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 15 En la siguiente ventana de un tiempo de duración de 10s e inicio en cero segundos. De clic en finalizar. Ahora los pasos de explosión se han importado al Motion Manager y se pueden modificar o añadir más movimientos. 14 Añada una contracción. Entre al asistente para animación . Seleccione Contraer y de haga clic en Siguiente. Establezca el tiempo de duración en 10s e inicio en 10s. Clic en Finalizar. Reproduzca la simulación. 15 Cambie el modo de interpolación. De clic derecho en cualquier área libre del Motion Manager, escoja Seleccionar todo para seleccionar todas las marcas. De clic derecho a cualquier marca y en Modo de interpolación seleccione Entrada/Salida lenta a una clave. Esto se usa para suavizar el movimiento al iniciar o finalizar. Reproduzca la simulación.
  • 16. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 16 8 Motores Un motor es un elemento de simulación que mueve componentes alrededor de un ensamblaje simulando los efectos de motores lineales o rotatorios. 16 Añada un motor rotatorio. Cree un nuevo estudio de movimiento y de clic en el comando Motor rotatorio . Seleccione:  Tipo de motor: motor rotatorio.  Dirección: la cara indicada con sentido anti horario visto desde arriba.  Tipo de motor: Distancia.  Motor de desplazamiento: 90°.  Hora de inicio: 0s.  Duración: 3s.  Mover con respecto a: la cara indicada. Reproduzca la simulación. 17 Añada más motores. Añada motores rotatorios de acuerdo a la tabla:
  • 17. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 17 Componente Tipo de motor Motor de desplaz a_ miento Hora de inicio (s) Duració n (s) Mover con respecto a Brazo‹1› Distancia 90° 3 3 Primer eje Eje superior Distancia 90° 6 3 Brazo Antebrazo Distancia 90° 9 3 Eje superior Muñeca Distancia 90° 12 3 Antebrazo Caras y sentidos para seleccionar en Dirección de motor: Brazo‹1› Eje superior Antebrazo Muñeca Establezca el tiempo se simulación en 15s (arrastrando la primera marca negra hasta 15s) Calcule la simulación. La posición final del ensamble debe ser la mostrada.
  • 18. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 18 9 Simulación física Es posible que el Tipo de estudio Animación no consiga que el movimiento del ensamble llegue a la posición indicada o que no lo haga en los tiempo especificados por los motores. En estos casos se puede emplear el tipo Movimiento básico o SolidWorks Motion. Estos emplean algoritmos más precisos para resolver el movimiento a costa de incrementar el tiempo de cálculo. En una simulación física se pueden añadir además resortes, y gravedad. En SolidWorks Motion se puede agregar contactos 3D entre componentes. Ambos emplean la densidad del material para calcular una simulación más realista. 18 Use simulación física. Active Movimiento básico en Tipo de estudio. Calcule la simulación. Los resultados pueden ser diferentes al tipo Animación. 19 Use SolidWorks Motion. Para usar SolidWorks Motion es necesario activar el complemento. Para ello vaya a la pestaña Productos Office y dentro del botón SolidWorks Office active SolidWorks Motion. En tipo de estudio elija SolidWorks Motion. Calcule la simulación.
  • 19. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 19 20 Asignar Materiales Cuando se requiera realizar simulaciones que incluyan Gravedad o Fuerzas es necesario asignar un material a las piezas del ensamble, así los cálculos tendrán en cuenta la densidad del material. Regrese a la pestaña Modelo, de clic derecho a la pieza Base y elija Editar material: En Materiales elija Acero / AISI 304. En Apariencia desactive Utilizar color de material para preservar el color de la pieza. Asigne el mismo material a las demás piezas. 21 Agregar gravedad Agregue gravedad al estudio mediante el botón Gravedad: En parámetros de Gravedad elija y como eje, asegúrese que la dirección de la flecha verde en la esquina inferior derecha apunte hacia abajo. El valor debe estar en 9806.65mm/s^2. Acepte la operación.
  • 20. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 20 10 Resultados y trazados 22 Añadir una gráfica de velocidad Use el botón Resultados y trazados para agregar algunas gráficas al estudio. Este comando sólo está disponible si se activa SolidWorks Motion. Configure lo siguiente:  En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración  En subcategoría: Velocidad lineal  En componente: Componente X  Seleccione el extremo de la herramienta en Selección de vértices o caras  Active Resultados frente a tiempo  Active Mostrar vector en ventana de gráficos. Esta opción muestra un vector verde al momento de reproducir la simulación. Calcule la simulación. Se muestra la gráfica: 23 Exportar a Excel Se puede exportar a Excel la gráfica o los datos numéricos. Busque el trazado dentro de la carpeta Resultados y de clic derecho. Hay opciones para Editar operación, Eliminar , Ocultar trazado, Exportar a hoja de cálculo y Suprimir.
  • 21. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 21 Elija Exportar a hoja de cálculo. Aparece la gráfica en Excel Para exportar los datos numéricos haga clic derecho en la gráfica y escoja Exportar CSV (archivo de valores separados por comas). Asigne un nombre y guárdelo. Abra el archivo en cualquier editor de texto o Excel, cada fila es un par de valores en el formato tiempo, valor 24 Añadir una gráfica de desplazamiento
  • 22. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 22 Esta gráfica mide la separación entre un par de vértices o puntos en magnitud o en los ejes X, Y, Z. Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:  En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración  En subcategoría: Desplazamiento lineal  En componente: Componente X  Seleccione el extremo de la herramienta en Selección de vértices o caras. De clic derecho en la arista indicada y escoja Seleccionar el punto medio  Active Resultados frente a tiempo Seleccionar los puntos Se muestra la gráfica 25 Añada una Ruta de trazo La Ruta de trazo muestra la ruta de un vértice en el movimiento. Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:  En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración  En subcategoría: Ruta de trazo  Seleccione el extremo de la herramienta en Selección de vértices o caras.  Active Mostrar vector en ventana de gráficos Reproduzca la simulación
  • 23. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 23 26 Añada una gráfica de Torsión aplicada Esta gráfica muestra la torsión necesaria para mantener el movimiento especificado por un motor rotatorio seleccionado. De esta manera se puede saber el torque que necesita cada motor para mantener el movimiento. Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:  En categoría: Fuerzas  En subcategoría: Torsión aplicada  Seleccione Magnitud en Seleccionar componente  Seleccione el motor rotatorio RotaryMotor1 en Seleccionar un objeto de motor rotacional La gráfica muestra que se necesita un motor de al menos 2537 Nm. 27 Añada una gráfica de consumo de energía Esta gráfica muestra el consumo de energía de un motor. Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:  En categoría: Momento/Energía/Electricidad  En subcategoría: Consumo de energía  Seleccione Magnitud en Seleccionar componente  Seleccione el motor rotatorio RotaryMotor3 en Seleccionar un objeto de motor rotacional
  • 24. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 24 El consumo de energía es de 19.1W. Las partes de la gráfica donde el consumo es negativo se dan donde la energía ingresa al motor en vez de salir. 28 Añada una gráfica de Fuerza de reacción Esta gráfica muestra la Fuerza de reacción en una relación de posición y una cara seleccionada. En este ejemplo vamos a graficar la fuerza de reacción sobre el componente Base debida al peso y movimiento del resto del robot. Haga clic en el botón Resultados y trazados y configure:  En categoría: Fuerza  En subcategoría: Fuerza de reacción  Seleccione Componente Y en Seleccionar componente  Seleccione la relación Coincidente1 y de clic derecho en la cara indicada, seleccionando Seleccionar otra.  Seleccione la cara indicada. Esto sirve para seleccionar una cara oculta tras otra.
  • 25. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 25 Acepte. Se muestra la gráfica, la fuerza es negativa, indicando que el peso del robot aplasta la base. 11 Seguir una trayectoria 29 Añada una relación de posición de trayecto Es posible hacer que un vértice o punto siga una trayectoria. Para ello cree un nuevo Estudio de movimiento, haga visible el componente Trayectoria (clic derecho en el componente Trayectoria y seleccione Visualizar componente ) de clic en el botón Relación de posición y dentro de Relac. de posición avanzadas escoja Relación de posición de trayecto . Seleccione lo siguiente: Vértice de componente Selección de Acepte la operación. Ahora puede mover el componente Herramienta a lo largo del trayecto.
  • 26. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 26 30 Anime el movimiento en la trayectoria Dentro de Relaciones de posición busque la relación Relación de posición de trayecto1, de clic derecho y Edite la operación. Dentro de Relac. de posición avanzadas cambie la opción Restricción de trayecto a Porcentaje a lo largo de trayecto. Esto permite especificar la posición del vértice seleccionado como un porcentaje variable del trayecto. Con el porcentaje en 0.000000% acepte la operación. 31 Cambie la barra de tiempo Arrastre la barra de tiempo a 10s
  • 27. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 27 32 Cambie la cota de la relación Dentro del MotionManager de clic derecho a la Relación de posición de trayecto1 y escoja Editar cota. En la ventana Modificar escriba 99.9 y acepte. El programa calcula la simulación. Reproduzca. Si desea que el robot siga la trayectoria en sentido opuesto edite la relación y active la opción Invertir cota. Regulador centrífugo En este ejemplo se mostrarán los siguientes temas:  Asignación de materiales  Agregar resortes, amortiguadores, torsión  Agregar gravedad  Simular contactos 3D 1 Abra el archivo Regulador.sldasm 2 Asigne materiales Asigne materiales de acuerdo a la tabla Componente Material Eje AISI 304 Collar AISI 1020 Enlace esfera Acero inoxidable al cromo Deslizador Acero al carbono fundido Enlace Acero inoxidable al cromo
  • 28. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 28 3 Agregue gravedad En la dirección Y negativa 4 Agregue Torsión Use el botón Forzar , configure:  Tipo de fuerza: Torsión  Dirección: Sólo acción  Seleccione la cara indicada  Forzar función: Paso con F1 = 0.00N-mm, t1 = 0s, F2 = 1000.00N-mm, t2= 1s. Haga clic en la gráfica debajo de t2 para mostrar: 5 Active SolidWorks Motion Luego de activar calcule la simulación hasta 10s 6 Añada una gráfica de velocidad angular Con el botón Resultados y trazados configure:  En categoría: Desplazamiento/Velocidad/Aceleración  En subcategoría: Velocidad angular  En componente: Magnitud  Seleccione la cara indicada: Se muestra la gráfica: 7 Agregue un resorte lineal Use el botón Resorte . Este comando necesita un par de caras o vértices
  • 29. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 29 para ubicar un resorte. Seleccione:  Tipo de resorte: resorte lineal  Puntos extremos del resorte: las caras indicadas Seleccionar cara superior Seleccionar cara inferior  Exponente de expresión de fuerza de resorte: 1(lineal)  Constante del resorte 0.9N/mm  Active actualizar a cambios del modelo, así la longitud del resorte se toma de la separación actual de las caras seleccionadas  Desactive amortiguador  En diámetro de espiral: 75.00mm  En número de espirales: 10  En diámetro de alambre: 2.5mm 8 Calcule la simulación Ahora la gráfica de velocidad muestra, el resorte tiende a limitar la velocidad 9 Agregue amortiguación Use el botón Amortiguador , configure:  En punto final del amortiguador: las mismas caras que se usaron para el resorte  En exponente de expresión de fuerza del amortiguador: 1(lineal)  En constante de amortiguamiento: 0.10N/(mm/s) 10 Calcule la simulación Ahora se muestra la gráfica de velocidad, el amortiguamiento disminuye las fluctuaciones.
  • 30. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 30 12Contactos 3D Contacto 3D está disponible en Movimiento básico y en SolidWorks Motion. Definición Defina conjuntos de componentes para comprobar el contacto entre ellos. Si los componentes dentro de un conjunto entran en contacto durante la ejecución de un estudio de movimiento, se detecta el contacto y los componentes reaccionan con el movimiento correspondiente. Si, por el contrario, los componentes no están agrupados en un conjunto y entran en contacto, se ignora el contacto y los componentes se atraviesan. Contactos creados proporciona el número de pares de contacto que se controlarán como se muestra a continuación. Cuanto mayor sea el número de pares de contactos, más tiempo demorará el cálculo. Número de componente s en conjunto (n) 2 3 4 5 Número de contactos creados (S(n-1)) 1 3 6 10 Instancias 1 - 2 1-2, 1-3, 2-3 1-2, 1-3, 1- 4, 2-3, 2-4, 3-4 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 2-3, 2- 4, 2-5, 3-4, 3-5. 4-5 Especificar material Seleccione materiales de la lista para un par de colisión. Las propiedades de material definidas para contactos 3D se aplican a caras en contacto durante el mismo. Esto reemplaza las propiedades de material asignadas a cada pieza. El orden en el que los materiales se seleccionan no es importante, es decir, caucho-acero es lo mismo que acero-caucho. Fricción Seleccione Fricción para tener en cuenta la fricción dinámica en el cálculo de contactos. No se puede utilizar Fricción estática sin la dinámica y, por tanto, debe seleccionarse por separado. Los valores se configuran según las selecciones elegidas en la sección Especificar material y no se pueden modificar. Los controles deslizantes indican los valores cuantitativos y no se pueden mover. Propiedades elásticas Seleccione opciones en Impacto y Coeficiente de restitución. Los valores se configuran según las selecciones elegidas en la sección Especificar material y no se pueden modificar.
  • 31. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 31 11 Agregue Contactos 3D Use el botón Contactar . Seleccione:  En componentes: Enlace esfera-1 y Eje  Desactive Especificar material y fricción  En propiedades elásticas active Coeficiente de restitución en 0.4 Agregue otro contacto con el botón Contactar . Seleccione:  En componentes: Enlace esfera-2 y Eje  Desactive Especificar material y fricción  En propiedades elásticas active Coeficiente de restitución en 0.4 12 Calcule la simulación Ahora se muestra la gráfica de velocidad hasta 20s, el mecanismo tiende a mantener la velocidad constante subiendo o bajando las esferas. 13 Relaciones de posición mecánicas Las relaciones de posición mecánicas son las siguientes: Leva . Fuerza una cilindro, plano o punto a ser coincidente o tangente a una serie de caras tangentes extruidas. Engranaje . Fuerza a dos componentes a girar en de forma relativa entre sí sobre los ejes seleccionados. Piñón y cremallera . La traslación lineal de una pñieza (la cremallera) produce rotación circular en otra pieza (el piñón) y viceversa. Tornillo . Restringe dos componentes a que sean concéntricos y agrega una relación de paso de rosca entre la rotación de un componente y la traslación del otro. Junta universal . La rotación de un componente (eje de salida) alrededor de su eje se rige por la rotación de otro componente (eje de entrada) alrededor de su correspondiente eje. Vamos a comenzar con algunos ejemplos
  • 32. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 32 Leva 1 Abra el ensamble Leva.sldasm El seguidor y la leva pueden deslizar y girar sus ejes. 2 Agregue una relación de Leva En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:  En Relaciones de posición mecánicas seleccione Leva.  En Entidades para seleccionar las caras laterales de la leva  En Empujador de leva la cara inferior del seguidor  En caso de que la relación resulte invertida active el botón Alineada o Alineación inversa. Entidades para seleccionar Empujador de leva 3 Agregue un motor rotatorio Agregue un motor rotatorio a la cara indicada con 100RPM
  • 33. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 33 4 Grafique la velocidad del seguidor 14 Uso del Toolbox Engranaje 1 Abra el ensamble Engranajes.sldasm Para engranajes rectos la distancia entre ejes debe ser igual a: Donde Dp son los diámetros de paso de los engranajes, se calculan con Z es el número de dientes y m el módulo. Para que dos engranajes engranen deben tener el mismo módulo. 2 Active SolidWorks Toolbox Vaya a la pestaña Productos Office y en el botón SolidWorks Office active SolidWorks Toolbox. 3 Abra la Biblioteca de diseño Haga clic en el botón Biblioteca de diseño y abra Toolbox / ISO / Transmisión de potencia.
  • 34. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 34 4 Inserte un engranaje recto Arrastre el ícono de Engranaje recto al área gráfica, suéltelo y configure sus parámetros:  Módulo: 3  Número de dientes: 24  Angulo de presión: 20  Anchura de cara 12. Esto define el ancho del engranaje  Tipo de cubo: Tipo A  Diámetro de eje nominal: 20  Ranura de chaveta: Cuadrado(1)  Mostrar dientes: 20 Acepte la operación y haga clic de nuevo en la pantalla para insertar un segundo engranaje. 5 Edite el tamaño del engranaje. De clic derecho en cualquier cara de uno de los engranajes y seleccione Editar definición del toolbox. Cambie el número de dientes a 16 y acepte. Esta edición de componentes del Toolbox sólo es posible si el complemento SolidWorks Toolbox está activado.
  • 35. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 35 6 Agregue relaciones Agregue relaciones Concéntrica y Coincidente para ubicar los engranajes como se muestra 7 Arrastre los componentes hasta una posición de no interferencia como se muestra 8 Agregue una relación de posición Engranaje En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:  En Relaciones de posición mecánicas seleccione Engranaje.  En Entidades para seleccionar las aristas circulares de los engranajes.  En relación escriba 3 y 2, pulse Enter luego de escribir cada valor. Estos valores representan la relación entre los diámetros de paso de los engranajes, se puede escribir otro par de valores con la misma relación como 30 y 20 por ejemplo. Acepte la operación y gire los componentes para probar la relación. Si los engranes giran en el mismo sentido edite la relación de posición y active o desactive la casilla Invertir
  • 36. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 36 9 Agregue un motor rotatorio. Agregue un motor rotatorio de 100RPM a la cara indicada y simule el mecanismo. 10 Empaquetar dependencias Cuando se inserta un componente desde el Toolbox este aparece con un tamaño por defecto, los valores de las propiedades del componente se agrega a la pieza. Esta nueva información se guarda en la pieza del toolbox, con lo cual si se lleva sólo el ensamble a otro equipo, SolidWorks mostrará los componentes del Toolbox en sus tamaños por defecto. Para solucionar esto se deben llevar todos los componentes del ensamble: las piezas creadas por el usuario y las del toolbox. Una manera rápida de hacer esto es usando el comando Empaquetar dependencias. Para ello vaya al menú Archivo / Buscar referencias. Haga clic en el Copiar archivos… aparece la siguiente ventana. Desde allí se puede empaquetar todos los archivos del ensamble (la pieza Soporte no aparece pues es una pieza virtual) y de manera opcional dibujos o resultados de SolidWorks, también se puede guardar todo en un archivo zip. Si guarda el ensamble en la carpeta original del mismo desactive el nombre del ensamble pues no se puede reemplazar un archivo abierto. Si desea guardar en una carpeta diferente active todas los componentes y de clic en Examinar, seleccione una carpeta y luego de clic en Guardar.
  • 37. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 37 Piñón de cremallera 1 Abra el ensamble Prensa.sldasm 2 Oculte los componentes De clic derecho en el componente 810-12 y elija ocultar componentes, haga lo mismo con el componente 2723: 3 Arrastre los componentes hasta una posición de no interferencia como se muestra. 4 Agregue la relación de posición Piñón de cremallera. En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:  En Relaciones de posición mecánicas seleccione Piñón de cremallera.  En Cremallera seleccione la arista lineal indicada.  En Piñón seleccione la arista circular indicada.  En Diámetro de paso de piñón escriba 25.4mm
  • 38. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 38 Pruebe el mecanismo, si el mecanismo se mueve de manera incorrecta edite la relación y active la opción Invertir dirección. 5 Agregue un motor rotatorio. Agregue un motor rotatorio de 25RPM a la cara indicada y simule el mecanismo. Tornillo 1 Abra el ensamble Tornillo de banco.sldasm 2 Agregue una relación de posición Tornillo En la barra Ensamblaje haga clic en Relación de posición. Seleccione:  En Relaciones de posición mecánicas seleccione Tornillo.  En Entidades para seleccionar las caras cilíndricas indicadas para definir los ejes.  En Distancia/revolución escriba 6.35.  Si es necesario active Invertir dirección para que la prensa cierre al girar la barra en el sentido de las agujas del reloj.
  • 39. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 39 Cara a seleccionar Cara a seleccionar 3 Agregue un motor rotatorio. Mueva el ensamble hasta aproximadamente la posición indicada y agregue un motor rotatorio de 20RPM a la cara indicada, simule el mecanismo. 4 Compruebe interferencias Use SolidWorks Motion, calcule la simulación y dentro del MotionManager de clic derecho al ensamble y escoja Comprobar interferencia Con una ventana seleccione todo el ensamble y de clic en Buscar ahora.
  • 40. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 40 El comando busca las interferencias cuadro por cuadro. Se muestra el tiempo en que ocurren las interferencias y el volumen de éstas 5 Use contactos Cree un contacto y seleccione los componentes Bola (ambas), Base y la Quijada móvil, use los valores por defecto de contacto, calcule la simulación. 15 Ejercicios 1 Robot dr4000  Abra el archivo dr4000.sldasm  Cree un estudio de movimiento para generar una animación de movimiento desde la posición inicial a la final mostrada  Agregue un segundo estudio de movimiento para generar una explosión con entrada / salida lenta de clave.  En un tercer estudio de movimiento agregue motores rotatorios para conseguir
  • 41. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 41 el mismo efecto. Asuma valores y grafique el movimiento de el extremo del robot para posición, velocidad y aceleración.  Cree un cuarto estudio de movimiento usando SolidWorks Motion, añada el material AISI 304 a todas las piezas, añada gravedad y grafique la ruta de trazo, la torsión aplicada al primer motor rotatorio de la base, el consumo de energía y la fuerza de reacción. 2 Motor V8 - Abra el archivo Motor V8  Agregue un torque de 100N-mm al cigüeñal, agregue el material acero inoxidable al cromo a todas las piezas y gravedad, y grafique la velocidad de cualquiera de los pistones. 3 Engranajes cónicos  Abra el archivo Engranajes conicos  Agregue contacto 3d entre los engranes, agregue un torque de 0.1N-mm al engrane horizontal.  Calcule el movimiento y grafique la velocidad del engrane vertical 4 Puerta con amortiguador - Abra el archivo Puerta.sldasm - Use una vista de sección y agregue un resorte con k = 1N/mm, L= 180mm y constante de amortiguamiento lineal = 5N-s/mm entre los componentes indicados - Reproduzca la simulación con un tiempo total de 20s y grafique la velocidad angular de la puerta 5 Estrella genova - Abra el archivo EstrellaGenova.sldasm - Agregue un contacto3D entre Pieza2 y Pieza3 - Agregue un motor rotatorio de 100RPM a Pieza3 y grafique la velocidad de Pieza2 6 Robot Soldador  Abra el archivo RobotSoldador.sldasm  Agregue una relación de posición de trayecto para hacer que la punta del robot siga la trayectoria. Para seleccionar la ruta use el botón gestor de selección, seleccione los segmentos y acepte la ventana del gestor.
  • 42. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 42 7 Prensa para tubos  Abra el archivo PrensaParaTubos.sldasm  Agregue una relación de tornillo para que al dar una revolución al mango la quijada se mueva 3mm.  Agregue un motor de 50RPM al tornillo y simula para 20s 8 Tractor  Abra el archivo Tractor.sldasm  Haga que el tractor siga las splines del Croquis1. Use los puntos indicados. Uno de los puntos puede correr libre por el croquis y el otro seguir un porcentaje. 9 Reductor de velocidades En este ejercicio se va a construir un diseño preliminar de un reductor de velocidades. Para ello se va a usar engranajes helicoidales de la librería SolidWorks Toolbox. Primero vamos a examinar algunas características de los engranajes helicoidales. Engranajes helicoidales. Son similares a los engranajes rectos excepto que los dientes están en un ángulo con el eje del engranaje. Un engranaje helicoidal puede tener una dirección de hélice en mano izquierda o derecha, dependiendo
  • 43. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 43 de a dónde se dirige la pendiente de los dientes al ver al engranaje de frente. Los engranes helicoidales pueden operar a velocidades más altas que los rectos y de manera más suave. A continuación se presentan algunas parámetros:  Módulo: m  Número de dientes: Z  Angulo de hélice: β  Diámetro primitivo: D = m * Z / cos(β) Con estas fórmulas y los datos siguientes se debe construir el siguiente reductor de velocidades: Para ello:  Considere los valores para los engranajes: A B C D Módulo 3 3 3 3 Número de dientes 16 30 16 60 Dirección de hélice Mano izquier da Mano derech a Mano derech a Mano izquier da Ángulo de hélice 20 20 20 20 Ángulo de presión 20 20 20 20 Anchura de cara 40 40 50 40 Tipo de cubo A A A A Diámetro de eje Nominal 30 35 35 60 Ranura de chaveta Ningun a Ningun a Ningun a Ningun a  Calcule la distancia entre centros  Construya la el bloque con las siguientes medidas
  • 44. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 44 La altura del bloque es de 125mm y el espesor de pared de 10mm  Los agujeros tienen los diámetros:  Los ejes de adelante y atrás miden 300mm de longitud  Construya un ensamble e inserte las piezas (también puede usar un ensamble con piezas virtuales)  Agregue los engranajes.  Agregue relaciones de posición.  Simule para una velocidad de entrada (al piñón) de 500RPM, calcule las velocidades para los demás engranajes y compruébelo graficándolas en SolidWorks Motion.
  • 45. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 45 PhotoWorks 1Introducción Photoworks es un software de renderizado, completamente integrado en SolidWorks, puede crear imágenes fotorealísticas a partir de modelos 3D. Tiene las siguientes ventajas:  Generación imágenes para presentaciones y propuestas.  Facilidad de uso.  Creación de efectos visuales avanzados.  Reducción de costos en el prototipo. Es necesario cargar el complemento PhotoWorks, para ello vaya a la pestaña Poductos Office y en el botón SolidWorks Office active PhotoWorks. Si hubiesen otros complementos activados desactívelos, no serán necesarios por el momento. Debe aparecer la barra PhotoWorks: Vamos a comenzar con un ejemplo. Abra la pieza Componente.sldprt
  • 46. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 46 2 Opciones de PhotoWorks Es necesario cambiar algunas opciones de PhotoWorks para tener un resultado óptimo: 1 Establezca Opciones Haga clic en Opciones de la barra PhotoWorks. Seleccione la pestaña Propiedades de documento y en Calidad de antisolapamiento establezca la opción Media. Esta calidad es buena para un primer vistazo pues el renderizado es rápido. Las calidades Alta y Muy alta se usan para el renderizado final. Cierre la ventana. 3 Renderizado 2 Haga un renderizado de prueba Haga clic en el comando Renderizado . Se muestra el resultado:
  • 47. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 47 4 Escenas 3 Añada una escena Una escena contiene imágenes para una caja o esfera virtual que rodea al modelo, se pueden añadir luces, paredes y materiales. Haga clic en el comando Escena . El editor de escena contiene las siguientes pestañas:  Administrador: Aquí se pueden seleccionar escenas preconfiguradas.  Habitación: Se puede configurar el tamaño de la habitación y el material de las paredes.  Fondo/Primer plano: Se pueden seleccionar varios fondos y colores de fondo, también se puede seleccionar un archivo de fondo.  Entorno: Provee un entorno que agrega reflexiones sobre el modelo.  Iluminación: se pueden configurar esquemas de iluminación y sombras. En la pestaña Administrador seleccione Escenas básicas y escoja Blanco simple En la pestaña Habitación:  Desactive Ajuste automático de tamaño.  En longitud 1000  En ancho 1000  En altura 300  En Alinear con: Plano X-Z del modelo. Así el piso de la escena coincide con el plano de planta.  En visibilidad y apariencias se configuran las paredes, techo y suelo de la escena. Los Nombres Norte, Sur, Este y Oeste coinciden con los siguientes planos:
  • 48. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 48  Desactive todo excepto Suelo:  En la pestaña Fondo/Primer plano seleccione Fondo Simple, color blanco.  En la pestaña entorno de clic en Examinar y seleccione el archivo: SolidWorksSolidWorksdataImagestexturesbackgroundwindowlight.png  En la pestaña iluminación haga clic en Seleccionar esquema de iluminación y seleccione 00 warm kitchen.  De clic en Aplicar y Cerrar.  Renderice el modelo.
  • 49. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 49 5 Apariencia Al aplicar una apariencia se define el material, el acabado superficial y la iluminación que tendrá un componente. 4 Agregue una apariencia. Haga clic en Apariencia . Si no está activa haga clic en el comando Ventana de vista preliminar de PhotoWorks . De esta manera tenemos una ventana con una vista rápida que se actualiza con cada cambio en las propiedades. 5 Agregue un material. En la pestaña Color/Imagen aparece Componente dentro de Geometría seleccionada. Haga clic en Examinar dentro de Apariencia. Elija el archivo: ...SolidWorksSolidWorksdatagraphicsmaterials metalsteelpolished steel.p2m Si el archivo no aparece, seleccione Todos los archivos(*.*) en Tipo de archivo. 6 Asigne una iluminación: Haga clic en la pestaña Iluminación y seleccione Conductor. Esta iluminación produce caras altamente reflejantes entre sí y también con la habitación. Observe que hay varios parámetros. Active ayuda dinámica y pase el cursor por los cuadros Ambiente, difusión, etc. Obtiene una descripción de cada uno de ellos. Estos parámetros definen como reacciona una cara ante la iluminación. Por ejemplo Reflectividad tiene un valor alto (0.8) esto produce superficies casi espejo. Los parámetros varían de acuerdo al tipo de iluminación elegido, no todos los parámetros están
  • 50. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 50 disponibles en los tipos de iluminación. El cambio de un tipo de iluminación puede producir resultados muy variables, siempre configure un tipo de acuerdo a pruebas. Cierre la operación y renderice el modelo. 7 Agregue/elimine acabados superficiales Vaya a la pestaña Acabado superficial del comando Apariencia y en acabado superficial elija Fundición. Cambie el valor de amplitud a 30. Cierre la ventana y renderice el modelo.
  • 51. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 51 6 Luces Las luces se usan para hacer visible el modelo y configurar sombras. Hay varios tipos de de luces:  Luz ambiental. Ilumina uniformemente todo el modelo  Luz direccional. Tiene rayos son paralelos y uniformes  Luz puntual. Está ubicada en un punto del espacio y sus rayos se esparcen en todas las direcciones.  Luz concentrada. Tiene un haz en forma de cono con su punto más brillante en el centro. 8 Modificar luces Abra la carpeta Luces y cámaras y edite la luz Direccional1
  • 52. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 52 Cambie los siguientes parámetros:  Ambiente: 0  Luminosidad: 0.3  Reflexión: 0.4  Active Bloquear en modelo. Así la dirección de la luz se mantiene al girar el modelo.  Longitud: 126°  Latitud: 54° Renderice el modelo 9 Agregue una luz concentrada De clic derecho en la carpeta luces y cámaras y seleccione Agregar luz concentrada:
  • 53. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 53 Agregue los siguientes parámetros:  Ambiente: 0  Luminosidad: 0.3  Reflexión: 0  Sistema de luz: Cartesiano.  Active bloquear en modelo.  Coordenada x: 50  Coordenada y: 180  Coordenada z: 0  Coordenada x de destino: 100  Coordenada y de destino: 0  Coordenada z de destino: 0  Angulo de cono: 45°  Exponente 0.1. A mayor valor de exponente la luz tendrá sombras más difuminadas.  Atenuación A=1, B=0.4, C=0.3. A mayor exponentes, la luz se atenuará más al llegar a su destino. Acepte la operación y renderice el modelo
  • 54. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 54 10 Active sombras suaves para luces.  De clic derecho en la luz Concentrada1 y elija Propiedades.  Haga clic en el botón Propiedades de PhotoWorks  En sombras cambie lo siguiente:  Active Sombras activadas  En aristas de un 20%  En calidad de arista un 50%  Acepte la operación y renderice el modelo.
  • 55. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 55 11 Añada perspectiva. En la Barra transparente Ver active Perspectiva 12 Incremente la calidad de las aristas Vaya al menú Herramientas/Opciones, en Propiedades de documento elija Calidad de imagen y en resolución para SLO/LOV sombreada y Calidad de borrador incremente el slider, ello permite curvas de mayor calidad. 13 Use el Render Manager Todos los elementos de renderizado agregados al
  • 56. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 56 modelo se pueden editar o eliminar en el Render Manager. 14 Cambie la escena De clic derecho en Escena del Render Manager y elija editar escenario. En la ventana Editor de escena vaya a la pestaña habitación y de clic al botón al lado de la fila Suelo. 15 Asigne un material al suelo  En la pestaña Color imagen seleccione el archivo …SolidWorksSolidWorksdatagraphicsmaterialsmetalbrasspolished brass.p2m  En la pestaña Iluminación seleccione Pintura de carrocería.  Acepte la operación, aplique y cierre la ventana editor de escena.  Renderice el modelo. 16 Incremente la calidad del renderizado Vaya a Opciones de Photoworks y en la pestaña Propiedades de documento seleccione Muy alta en calidad de antisolapamiento:
  • 57. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 57 17 Renderice el modelo 7 Renderizar en archivo 18 Produzca una imagen en un archivo Haga clic en renderizar en archivo , configure lo siguiente:  Asigne un nombre.  En Formato elija JPEG  En tamaño de imagen active Piexeles  En Anchura, altura de 800 x 600  Calidad de imagen: Media  De clic en renderizar.
  • 58. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 58 8 Calcomanías Se pueden arrastrar calcomanías del Panel de tareas a un modelo, manipularlas en el área de gráficos y especificar propiedades en el PropertyManager Calcomanías. Tambien se puede examinar para buscar calcomanías y guardarlas en el PropertyManager. 1 Abra el archivo Botella.sldprt. 2 Asigne un material Esta vez vamos a asignar un material de otra manera, usando las pestaña RealView/PhotoWorks del Panel de tareas
  • 59. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 59 Abra la pestaña y dentro de Apariencias escoja Vidrio/Lustroso/vidrio transparente, arrastre la apariencia sobre cualquier cara de la botella 3 Renderice el modelo
  • 60. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 60 4 Agregar una calcomanía Use el botón Nueva calcomanía . Este comando tiene tres pestañas:  Imagen. Define una imagen y una máscara para recortar las partes no visibles.  Asignación. Aquí se define el tamaño, la orientación y la posición.  Iluminación. Para definir como la luz interactúa con la calcomanía. Use las siguientes opciones:  Dentro de la pestaña Imagen haga clic en el botón Examinar…Seleccione el archivo Etiquetasch.png. En imagen de máscara seleccione Máscara de color selectiva. Haga clic en el botón Seleccionar color y seleccione un punto en el área ploma de la figura
  • 61. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 61  En la pestaña Asignación seleccione la cara indicada, configure la Asignación en etiqueta, ajuste el tamaño y la posición de la calcomanía arrastrando las esquinas de la misma en el área gráfica
  • 62. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 62  En la pestaña iluminación seleccione la iluminación Mate 5 Renderice el modelo 6 Ajustar la imagen Abra Opciones de Photoworks y en la pestaña Propiedades de documento ajuste el brillo, contraste y saturación de color. 7 Más etiquetas Se pueden encontrar más calcomanías dentro del Panel de tareas/Realview PhotoWorks/Calcomanías/Logotipos. 9 Renderizado de animaciones Se pueden realizar renderizador de animaciones hechos con estudios de movimiento o explosiones. Ello permite crear presentaciones del movimiento de ensambles con calidad fotorealística lo cual puede servir para promocionar un producto. Vamos a inspeccionar esto con un ejemplo. 1 Abra el archivo Robot300.sldasm Abra la pestaña Estudio de movimiento 4 2 Active el estudio de movimiento Active el estudio de movimiento 4. Compruebe el movimiento usando el botón Reproducir. 3 Asigne apariencias Puede usar el Panel de tareas/Realview PhotoWorks y arrastrar apariencias a cada componente 4 Renderice el modelo Ajuste los materiales, iluminación hasta conseguir un resultado óptimo
  • 63. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 63 5 Guarde la animación como un video Use el botón guardar animación . En la ventana Guardar animación en archivo configure:  Nombre: Robot 300.avi.  Tipo: archivo AVI de Microsoft (*.avi)  Renderizador: Buffer de PhotoWorks  Tamaño de imagen: 320x240  Fotogramas por segundo: 8 De clic en el botón Guardar. 10Ejercicios Para las siguientes piezas haga renderizados salvando el resultado en un archivo. Configure materiales, luces, escenas, calcomanías, etc.  Cuchillo.sldprt  Navaja.sldprt  Rueda.sldprt  Tacho.sldprt Para los siguientes ensambles use el estudio de movimiento 1 que hay en cada ensamble para generar una animación, guárdela como video.  Tractor.sldasm  Motor V8.sldasm Para mejorar la calidad del video puede hacer lo siguiente:  En Opciones de PhotoWorks vaya a Propiedades de documento / Calidad de antisolapamiento / Alta o Muy alta.  En un estudio de movimiento use el botón propiedades de estudio de movimiento. Configure Tramas por en 25-30 cuadros por segundo como máximo, recalcule la simulación.  Cuando guarde la animación en archivo configure el número de fotogramas por segundo en el mismo valor que usó en Tramas por.  En la misma ventana, en tamaño de imagen escoja un tamaño más grande.  Cuando guarde el video y el programa le pida un compresor, elija Fotogramas completos (sin comprimir). SolidWorks Simulation
  • 64. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 64 1Introducción Una pregunta usualmente planteada en los problemas de ingeniería es: ¿Cómo responderá el Sistema a una Acción predeterminada?. Teniendo en cuenta que el sistema y la acción pueden ser una estructura y un conjunto de cargas, un elemento disipador y una fuente de calor, etc. Para describir la respuesta de sistemas simples se pueden emplear ecuaciones que representan las relaciones entre las variables del mismo. Al solucionar tales ecuaciones se obtiene una solución analítica. Pero muchas veces los sistemas encontrados en la práctica son de una complejidad tal que abordarlos por este método suele ser muy difícil. Ante esto han aparecido técnicas matemáticas que dividen los sistemas en partes pequeñas, a los que se aplican ecuaciones sencillas. Estas ecuaciones se combinan y resuelven y se obtiene el resultado del problema. Esta es una solución numérica. Un método numérico es el método de elementos finitos (FEM), el cual es adecuado para su uso en una computadora y es aplicado frecuentemente en el análisis de estructuras. Luego del estudio se puede emplear un criterio de falla para determinar si la estructura fallará o no ante en las condiciones expuestas. 2 Pasos del análisis Aunque en el mercado hay muchos programas capaces de usar el FEM para la solución de problemas, se pueden agrupar los pasos para realizar el análisis como sigue: 1. Realización de un modelo. Lo cual conlleva a definir su geometría. 2. Definición de un estudio. Que comprende definir: a. Tipo de análisis (estático, térmico, en frecuencia, etc) b. Material. c. Conjunto de cargas y restricciones. d. Enmallado. 3. Visualización e interpretación de resultados. 4. Si el modelo no satisface las expectativas, se puede regresar al paso 1. En este caso se van a usar los programas Simulation y SolidWorks. En SolidWorks se define el modelo (Paso 1), mientras que en Simulation se realiza el estudio (Paso 2). Simulation se integra bastante bien dentro de SolidWorks, logrando que la obtención de resultados sea algo bastante sencillo.
  • 65. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 65 Active SolidWorks Simulation: Vaya a la pestaña Productos Office / SolidWorks Office y active SolidWorks Simulation: 3 Análisis de piezas 1 Abrir Archivo Abra el archivo Base.sldprt 2 Asignar material Clic derecho en Material (sin especificar) y asígnele el material Acero / AISI 304 3 Crear un nuevo estudio Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Asesor de estudios y escoja Nuevo estudio
  • 66. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 66 Escoja el estudio Estático y de clic en Aceptar 4 Añadir sujeciones Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Asesor de Sujeciones y escoja Geometría Fija Escoja la cara indicada (gire la vista en caso de ser necesario) y acepte
  • 67. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 67 5 Añadir cargas Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Asesor de Cargas y escoja Fuerza Seleccione la cara indicada y asigne un valor de 100N, invierta la dirección 6 Crear el enmallado Vaya a la pestaña Simulation y de clic en la flecha inferior del botón Ejecutar y escoja Crear malla, acepte los valores por defecto.
  • 68. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 68 7 Ejecutar el estudio De clic al botón Ejecutar Se muestran los esfuerzos de Von Mises en una escala de colores: 8 Cambiar unidades De clic derecho en Resultados / Tensiones y seleccione Editar Definición
  • 69. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 69 Cambie las unidades a MPa y en Forma deformada seleccione Automático, Acepte. 9 Criterio de falla de Von Mises Se usa el criterio de Von Mises para encontrar fallas en el modelo estudiado. Esfuerzo de Von Mises = VM Limite Elástico = LE Factor de Seguridad = FS = LE / VM Si: VM es menor que LE entonces la deformación es elástica (FS mayor a 1). VM es mayor que LE entonces la deformación es plástica (FS menor a 1). VM es igual que LE entonces estamos al inicio de deformación plástica (FS igual a 1). Ya que el Esfuerzo de Von Mises varía en cada punto de la pieza, también lo hará el Factor de Seguridad. Se debe buscar los puntos donde VM sea máximo o FS mínimo, estos son los puntos críticos. 10 Iso-Superficies
  • 70. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 70 En el ejemplo se pueden aislar los puntos críticos, dando clic derecho a Tensiones1 y escogiendo Iso-Superficies Puede mover el slider para modificar el Valor Iso y los volúmenes que tienen un esfuerzo mayor o menor al Valor Iso. Al terminar cancele el comando. 11 Medir desplazamientos De doble clic a Desplazamientos1, aparecen los desplazamientos en mm. 12 Definir la gráfica de Factor de Seguridad De clic derecho en la carpeta Resultados y seleccione Definir trazado de factor de seguridad...
  • 71. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 71 Acepte las opciones por defecto, se debe prestar atención al FS mínimo. 13 Modificar las cargas De clic derecho en Fuerza-1 y seleccione Editar definición..., cambie el valor a 10000 y Ejecute el estudio. 14 Comprobar el Factor de Seguridad De doble clic a Factor de Seguridad1(-FDS-)
  • 72. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 72 15 Modificar la geometría Regrese a la pestaña Modelo y Modifique la operación Saliente-Extruir1 a 15mm de Profundidad. 16 Rehacer el Estudio Regrese a la pestaña Estudio 1 y en la barra Simulation de clic a Ejecutar 17 Compruebe el FS Se ha mejorado el FS de 4.7 a 6.9. Un mayor FS indica un diseño más seguro pero no debe ser demasiado alto, esto significaría que el diseño está sobredimensionado y por tanto es mas costoso y pesado de lo necesario.
  • 73. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 73 18 Animar Resultados Active la gráfica de Tensiones usando doble clic y luego de clic derecho sobre la misma, seleccione Animar. 19 Grabar la animación Detenga la animación usando el botón Detener, asigne 20 en Cuadros, active Guardar como Archivo AVI y de clic en Reproducir. El video aparecerá en la carpeta PlacaPlaca-Estudio 1. Acepte el comando Animación. 4 Análisis de Soldaduras y pernos 1 Abrir Archivo Abra el archivo Base de Poste.SLDPRT, ya contiene el material Acero Aleado. 2 Crear un estudio Cree un estudio Estático
  • 74. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 74 3 Asigne espesor Usando la tecla Shift seleccione la primera y última superficie dentro de la carpeta de superficies del estudio. De clic derecho y escoja Editar definición... Escoja el tipo Grueso (si el espesor excede el 5% de las dimensiones de las placas, en caso contrario usar Delgado) y 5mm en Espesor de elementos SHELL. 4 Añadir soldadura En la barra Simulation, abra la flecha debajo del Asesor de conexiones y escoja Soldadura de arista. En tipo escoja Redondeo, de doble lado. Seleccione la cara triangular en Conjunto de caras1, la cara plana cuadrada en Conjunto de caras2, cambie el tamaño de soldadura a 0.5in, acepte los demas valores por defecto.
  • 75. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 75 5 Añadir otra soldadura Ingrese nuevamente al comando Soldadura de arista y en tipo escoja Redondeo, de doble lado. Seleccione la cara triangular en Conjunto de caras1, la cara del cilindro en Conjunto de caras2, cambie el tamaño de soldadura a 0.5in, acepte los demás valores por defecto. 6 Añada más soldaduras De la misma manera añada las soldaduras restantes (6) a las demás placas. Puede mantener abierto el comando haciendo clic en el botón Mantener visible.
  • 76. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 76 7 Añada un contacto Unión rígida Ingrese al comando Conjunto de contactos. Seleccione Unión rígida en Tipo, la arista circular del tubo en Caras, aristas o Vértices para Set1, la cara plana cuadrada en Caras, aristas o Vértices para Set2. Acepte. 8 Suprima el contacto por defecto Al haber agregado los contactos de soldadura y unión rígida, ya no es necesario el contacto global Unión rígida. De clic derecho en Escenarios de contacto / Contacto-1 y escoja Suprimir. 9 Añadir Pernos Entre al Asesor de conexiones y escoja Perno
  • 77. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 77 Asigne lo siguiente: En tipo Tornillo de fundación. En arista circular, la arista circular de un agujero de la placa cuadrada. En plano de destino el Plano2. Active Datos de resistencia y escoja Zona del límite de tensión calculada, 5 roscas / pulgada, 4500 kgf/cm^2 en resistencia del perno. Escriba una precarga de 100N-m. Active el botón mantener visible y asigne los demás pernos. 10 Pared virtual Entre al comando Escenarios de contacto, escoja en Tipo Pared virtual, escoja la cara plana cuadrada en Caras, aristas o Vértices para Set1 y Plano2 en Plano de destino. Acepte las demás opciones.
  • 78. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 78 11 Agregue una carga Ingrese al Asesor de cargas y seleccione Fuerza Seleccione la arista circular superior del cilindro en Caras, aristas, vértices o puntos de referencia para Fuerza. Active Dirección seleccionada y seleccione la arista lineal en Z de la base. Active el botón Fuerza y escriba 5000 en A lo largo de la arista.
  • 79. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 79 12 Ejecute el estudio De clic al botón Ejecutar, el enmallado se hará de manera automática para luego correr el estudio. 13 Factor de Seguridad Agregue la gráfica de Factor de Seguridad, aísle las zonas críticas usando la opción de Iso-Superficies (FDS min = 1.3). 14 Comprobar Soldaduras De clic derecho a la carpeta Resultados y seleccione Definir trazado de comprobación de soldadura.
  • 80. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 80 Las soldaduras que no resisten se muestran en rojo y los que sí en verde. 15 Comprobar pernos De clic derecho a la carpeta Resultados y escoja Definir trazado de comprobación de perno/pasador... Los pernos que resisten se muestran en verde, los demás en rojo.
  • 81. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 81 16 Mejorar el Factor de Seguridad Ya que la placa horizontal muestra el factor de seguridad más bajo, se intentará mejorar éste incrementando el espesor. De clic derecho en la primera superficie de la lista y seleccione Editar definición... Asigne un espesor de 10mm. 17 Modifique el plano de pared virtual El plano de pared virtual debe quedar a una distancia de la mitad del espesor de la placa que está apoyando. Por tanto cambie la distancia del Plano2 de 2.5 a 5mm. 18 Correr el estudio Corra el estudio de nuevo, verifique el nuevo FS = 3.5 (el anterior era 1.3) 19 Salve su trabajo 5 Análisis de superficies y chapa metálica 1 Abrir archivo Abra el archivo silla de plastico.SLDPRT. Se va a analizar esta silla para comprobar si resiste un peso de 1000N (aproximadamente 100Kg) de carga vertical. Al ser la pieza simétrica se analizará 1/4 de la misma. 2 Abrir archivo Abra el archivo SILLA 1_4.SLDPRT. Se ha suprimido el espesor y se analizará como superficie. La pieza ya tiene el material Nailon 101.
  • 82. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 82 3 Crear un estudio Cree un estudio estático. 4 Asignar espesor De clic derecho a la superficie SILLA 1_4 y seleccione Editar definición... Seleccione Grueso con un espesor de 3mm 6 Análisis de piezas simétricas 5 Restricciones de simetría Ingrese al botón Asesor de sujeciones / Sujeciones avanzadas Seleccione las 3 aristas inferiores de la pieza dentro de Caras, aristas o vértices para sujeción. El Plano Alzado en Cara, Arista, Plano o Eje para Dirección. Active el botón A lo largo del plano Dir. 2 y asigne 0mm como valor. Acepte. 6 Añada más restricciones
  • 83. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 83 Ingrese nuevamente al comando Sujeción, seleccione las 4 aristas de la izquierda y el plano Alzado. Active el botón A lo largo del plano Dir.1 y asigne 0mm. 7 Más restricciones Ingrese nuevamente al comando Sujeción, seleccione las 4 aristas de la derecha y el plano Alzado. Active el botón Normal al plano y asigne 0mm.
  • 84. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 84 8 Asignar Fuerza Entre al comando Fuerza, seleccione la cara indicada, con un valor de 250N de Fuerza normal (es 1/4 del total) 9 Crear malla En este ejemplo será necesario modificar las opciones de mallado. De clic derecho Malla y seleccione Crear malla...
  • 85. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 85 Active Parámetros de mallado y Malla basada en curvatura, el mallador crea más elementos en zonas de mayor curvatura automáticamente. 10 Ejecute el estudio Cuando aparezca la ventana de Grandes desplazamientos, haga clic en Sí. La solución para grandes desplazamientos es necesaria cuando la deformación obtenida altera significativamente la rigidez (capacidad de la estructura para resistir cargas). La solución para desplazamientos pequeños supone que la rigidez no cambia durante la carga. En cambio, la de grandes desplazamientos supone que la rigidez cambia durante la carga, por lo tanto, aplica la carga a cada paso y actualiza la rigidez para cada paso de la solución. 11 Verifique los desplazamientos
  • 86. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 86 Active la gráfica de desplazamientos (Desplazamiento máximo = 19.3mm) 12 Verifique el factor de seguridad Cree la gráfica de Factor de seguridad 13 Mejorar el factor de seguridad Abra el archivo SILLA CON NERVIOS.SLDPRT. Esta versión contiene nervios que ayudan a darle mayor rigidez a la parte superior de la silla. 14 Crear un estudio Cree un estudio Estático. 15 Asignar espesor Asigne un espesor de 3mm (Grueso) a ambas superficies. 16 Restricciones de simetría
  • 87. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 87 Aplique las restricciones de simetría de la misma manera como se hizo en el ejemplo anterior, incluya las aristas de los nervios en los lados izquierdo y derecho. 17 Mallado y Fuerza Use la malla basada en curvatura y la fuerza de 250N 18 Establecer contactos entre superficies Hay que establecer el contacto entre las caras de la silla y los nervios. De clic derecho a Conexiones y seleccione Contactos... En Tipo seleccione Unión rígida, en Caras, aristas o Vértices para Set1 seleccione las aristas de los nervios que están en contacto con las caras de la silla. En Caras para Set2 seleccione las caras de que están en contacto con las aristas anteriores. 19 Correr el estudio. Corra el estudio, compruebe el Factor de seguridad (12) y el desplazamiento máximo (3mm). 20 Minimizar el peso
  • 88. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 88 A fin de reducir el peso y comprobar la resistencia de la silla se creará un nuevo estudio, duplicando el anterior. De clic derecho al Estudio1 y seleccione Duplicar. El nombre del estudio será Delgado. 21 Editar definición de superficie Edite la definición de la superficie de la silla a 2.5mm, deje el nervio en 3mm. 22 Correr el estudio. Corra el estudio, compruebe el Factor de seguridad (8.7) y el desplazamiento máximo (4.5mm). 23 Salve su trabajo. 7 Análisis de ensambles 1 Abrir archivo Abra el archivo MONTAJE DE CILINDRO HIDRAULICO.SLDASM. Cree un estudio estático. Suprima el Contacto global (-Unión rígida-) y Active una vista de sección. 2 Añadir contactos De clic derecho a Conexiones y elija Contactos... En tipo elija Sin penetración. Seleccione las 2 caras en forma de anillo con agujeros que están en los componentes CILINDRO ARM 5500 y TAPA DE SALIDA DE VASTAGO ARM EX 5500 en Caras para Set1 y Caras para Set2 respectivamente.
  • 89. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 89 3 Añadir más contactos Agregue un contacto Sin penetración entre las caras en forma de anillo de los componentes EMBOLO DE CILINDRO HIDRAULICO ARM y TAPA DE SALIDA DE VASTAGO ARM EX 5500. 4 Agregar pernos Vaya al comando Pernos. En tipo seleccione Tornillo estándar o refrentado. En Arista circular de taladro de cabeza de perno seleccione la arista de cualquier taladro. Active Datos de resistencia y escriba 11 roscas/pulg en paso. La resistencia del perno es 6.204e+008 N/m^2. Factor de seguridad es 2. La precarga es del tipo Torsor con 2461 N-m. Acepte. En el cuadro de diálogo de clic en Sí para agregar esta configuración a todos los pernos.
  • 90. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 90 5 Agregar presión Ingrese al comando presión. Seleccione las caras internas de los componentes CILINDRO ARM 5500 y EMBOLO DE CILINDRO HIDRAULICO ARM. La presión de trabajo es 1500psi. 6 Enmallar y correr el estudio Enmalle usando una malla basada en curvatura, ejecute el estudio y verifique los puntos críticos. 7 Salve su trabajo.
  • 91. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 91 8 Optimiza_ ción automática de forma y Estudios de diseño 1 Abra el archivo Abra el archivo Bandeja. Se optimizará la forma para que resista una carga de 750N, con un Esfuerzo máximo de Von Mises de 200MPa. El objetivo es minimizar el peso. 2 Ubicar una carga en parte de una cara Croquice lo siguiente en la cara superior del modelo. Cierre el croquis. 3 Partir una cara usando Envolver Vaya al comando Insertar / Operaciones / Envolver. Seleccione el último croquis, elija la opción Inscribir y seleccione la cara superior de la chapa. Acepte. 4 Crear un nuevo estudio Cree un nuevo estudio estático. Observe que la chapa es tratada como una superficie con un espesor no editable. Agregue sujeciones Fijo a los agujeros y una carga de 150N normal a la cara mostrada. Corra el estudio.
  • 92. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 92 5 Crear un estudio de diseño En la parte inferior de clic derecho a cualquier pestaña y seleccione Crear nuevo estudio de diseño. 6 Añadir variables Abra la lista de variables y seleccione Agregar parámetro En Nombre escriba Alto1 y seleccione la cota de 225. De clic en Aplicar. Haga lo mismo con la cota de 85 (Alto2) y la cota de 75(Pestaña) Al final debe tener las 3 variables dentro de la lista Parámetros. Cancele Agregar parámetros y acepte Parámetros.
  • 93. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 93 7 Lista de variables Agregue las 2 variables restantes, observe los valores por defecto de Mín, Máx y Paso. 8 Agregar Restricciones Abra la lista de restricciones y de clic en Agregar sensor... En Tipo de sensor escoja Datos de simulación, acepte los valores por defecto. En Restricciones agregue Tensión1, seleccione Es menor que y en valor escriba 200MPa. 9 Agregar Objetivos En Objetivos seleccione Agregar sensor... En Entidades para controlar seleccione cualquier cara del sólido. Acepte.
  • 94. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 94 En Objetivos seleccione Masa1 con la opción Minimize. 10 Ejecutar De clic al botón Ejecutar (Si no aparece disponible desactive y active la opción Optimización) Comienza la optimización (29 escenarios). 11 Solución óptima Luego de varias iteraciones Simulation encuentra la solución óptima.
  • 95. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 95 12 Guarde su trabajo. 9 Ejercicios Ejercicio 1 1 Abra la pieza Llave T. Asigne el material Acero inoxidable al cromo. 2 Partir caras. Parta las caras usando el croquis 3 Crear estudio. Cree un estudio considerando las caras internas del agujero (6) fijas y fuerzas
  • 96. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 96 opuestas de 300N. 4 Resultados Calcule el factor de seguridad y el desplazamiento máximo 5 LLave L Abra la pieza LLave L. Con este croquis parta las caras: 6 Estudio Cree un estudio similar al ejemplo anterior con una fuerza de 300N 7 Comparar resultados. ¿En qué caso el factor de seguridad es mayor? ¿Donde es mayor el desplazamiento? ¿Cuál diseño es mejor? Modifique los modelos para que tengan un FS de al menos 1.25 (Sugerencia: varíe el diámetro de las varillas)
  • 97. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 97 Ejercicio 2 1 Abrir archivo Abra el archivo Biela. Aplique el material AISI 1020 y use el comando Línea de partición para partir las caras cilíndricas de los apoyos. 2 Crear estudio La cara superior del apoyo inferior es fija. La cara inferior del apoyo superior soporta una carga de 5000N hacia abajo. 3 Resultados. Encuentre el FS y el máximo desplazamiento. 4 Optimizar forma Cree un estudio de diseño para variar las cotas de 4.5mm y el espesor de nervio central de 3mm para obtener un FS = 5 (O equivalentemente un Esfuerzo de Von Mises = Límite elástico / FS), considerando como objetivo reducir el peso. Ejercicio 3
  • 98. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 98 1 Abrir archivo Abra el archivo Plataforma.SLDPRT. Cree un estudio estático. 2 Crear estudio Cree un estudio estático (Sugerencia: emplee un cuarto de la pieza y use la simetría), las caras inferiores no pueden moverse en la dirección vertical. La fuerza es de 40kN. El espesor de todas las placas es de 5mm (Grueso). 3 Resultados Encuentre lo siguiente:  El FS y la deformación máxima.  ¿Cuáles son las vigas más afectadas?  Haga los cambios necesarios al modelo para que pueda resistir una carga de 100kN con un FS = 3.
  • 99. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 99 Ejercicio 4 1 Abrir archivo Abra el ensamble Soporte articulado.sldasm. Aplique el material acero aleado a todos los componentes. 2 Estudios de simulación Cree un estudio de simulación considerando que los agujeros de Base son fijos y que entre las piezas Base y Brazo hay un conector tipo pasador. La carga es de 100N. También hay un pasador entre las piezas Bandeja y Brazo
  • 100. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 100 3 Resultados Encuentre el FS y máxima deformación. 4 Otras posiciones Encuentre los resultados del paso 3 para estas posiciones. Puede usar las configuraciones ya existentes.
  • 101. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 101 SolidWorks Flow Simulation 1 Introducción SolidWorks Flow Simulation está basado en técnicas de dinámica computacional de fluidos (CFD) y análisis térmico, totalmente integradas en SolidWorks que permiten resolver lo siguiente:  Análisis de transferencia térmica de radiación entre superficies a alta temperatura. Posibilidad de calcular también la radiación solar.  Análisis de flujo de líquidos y gases en el interior de válvulas, reguladores y conductos.  Análisis de estructuras giratorias de referencia para la comprensión de los flujos giratorios complejos de determinada maquinaria (ej. bombas y propulsores).  Análisis de flujo momentáneo para simulación de flujo no constante a lo largo del tiempo.  Análisis de transferencia térmica por conducción y convección. Otras funciones de simulación de flujos:  Análisis de flujo externo de líquidos y gases alrededor de cuerpos sólidos (por ejemplo, el flujo de aire que rodea el ala de un avión o el flujo de agua que rodea a un submarino).  Análisis de flujo turbulento para ilustrar turbulencias de dominios de flujo (por ejemplo, de los gases del inyector del motor de una aeronave).  Simulación real de gases que permita solucionar con precisión las aplicaciones con gases a alta presión o a baja temperatura.  Completo análisis de flujo para flujos de gases en áreas de velocidad subsónica, transónica y supersónica.  Cálculo de descensos de presión en tuberías mediante valores de rugosidad de superficies.  Optimización de diseños mediante parámetros dimensionales y de flujo basados en CFD.  Análisis de flujo de fluidos no newtonianos (sangre, dentífrico o plásticos derretidos).  Análisis de flujos en pared móvil para el estudio de flujos relativos a una estructura móvil de referencia.  Análisis de cavitación para la identificación, en un modelo, de las áreas en las
  • 102. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 102 que se producirá cavitación.  Análisis de humedad orientado al cálculo de la humedad relativa en entornos cerrados para aplicaciones de control climático. Dominio computacional Flow Simulation analiza la geometría del modelo y genera automáticamente un dominio computacional en la forma de un prisma rectangular que incluye el modelo. Los planos del dominio computacional son ortogonales a los ejes de coordenadas globales del sistema. Usted puede cambiar el tamaño manualmente o redefinir el dominio computacional utilizando varias opciones:  Cambiar las dimensiones del dominio computacional.  Especificando planos de simetría.  Especificando condiciones de contorno periódicas.  Cambiando a un análisis en 2D. Flow Simulation proporciona resultados precisos independientemente de la complejidad del modelo. Para flujos internos el requisito de modelado es que todas las aberturas del modelo debe ser cerrados con tapas. Esto es necesario porque las condiciones de contorno de flujo de simulación en las entradas y salidas deben ser definidas en superficies en contacto con el fluido. Las tapas ofrecen estas superficies de contacto con el fluido en las entradas y salidas. Puede crear tapas como operaciones Extruir en una parte o como componentes separados en un ensamble. Para los flujos externos, las condiciones de frontera lejana se especifican en los límites del dominio computacional. Puede reducir el tiempo de CPU para el cálculo del campo de flujo mediante el Component Control (una herramienta del programa) para simplificar el modelo. Condiciones iniciales y de contorno Antes de iniciar el cálculo, debe especificar las condiciones de contorno y condiciones iniciales para el campo de flujo. Para los flujos externos, las condiciones de contorno de campo distante se especifican en el dominio computacional. Para los flujos internos, las condiciones de contorno se especifican en el modelo, las entradas y salidas (ver condiciones de frontera). Las condiciones de Frontera transferidas permiten usar los resultados de cáculos previos (que pueden haber sido realizadas en otro proyecto) como condiciones de frontera. Este tipo de condición de frontera puede ser especificado en las fronteras de un dominio computacional para flujos internos o externos. Esto puede servir
  • 103. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 103 para no tener que construir tapas en caso de fluidos internos. En cuanto a las condiciones iniciales, usted puede especificar manualmente en el Wizard, en la configuración general, especificar de forma local con las condiciones iniciales el cuadro de diálogo, o tomar los valores para ellos de un cálculo anterior. Mallado Luego de la creación automática de dominio y algunos ajustes manuales, Flow Simulation genera automáticamente una malla computacional. Como alternativa, puede especificar los parámetros que rigen la malla computacional inicial La malla se denomina inicial, ya que puede ser posteriormente refinada en el cálculo. La malla se crea mediante la división del dominio computacional en rodajas, que se subdividen en celdas rectangulares. A continuación, las células de malla son refinados como sea necesario para resolver adecuadamente la geometría del modelo. Resolver Flow Simulation discretiza las ecuaciones de Navier-Stokes dependientes del tiempo y los resuelve en la malla computacional. Bajo ciertas condiciones, para resolver la solución, Flow Simulation automáticamente refinará la malla computacional en el cálculo de flujo. Debido a que Flow Simulation resuelve los problemas de estado estacionario mediante la solución de ecuaciones dependientes del tiempo, Flow Simulation tiene que decidir cuándo una solución de estado estacionario se obtiene (es decir, la solución converge), por lo que el cálculo se puede detener. Flow Simulation ofrece alternativas diferentes de terminar el cálculo. Para obtener resultados que son altamente confiables desde el punto de vista de ingeniería, puede especificar algunos de los Objetivos de ingeniería, tales como presión, temperatura, fuerza, etc, en puntos específicos, y / o en superficies seleccionadas, y / o en los volúmenes seleccionados, y / o en el dominio computacional. Usted puede monitorear sus cambios en el cálculo y pedirle a Flow Simulation su uso como una condición de terminar el cálculo. Junto con los objetivos también puede utilizar otras condiciones de acabado. Durante el cálculo se puede ver los resultados preliminares en los planos seleccionados. También puede detener el cálculo en cualquier momento, y continuar el cálculo posteriormente.
  • 104. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 104 Activar SolidWorks Flow Simulation Vaya al menú Herramientas / Complementos, active el complemento. 2 Análisis de flujo interno 1 Abrir archivo Abra el archivo Valvula.sldasm (Si desea variar el ángulo de la palanca varíe u suprima la relación de posición Angulo1). 2 Crear un nuevo Proyecto
  • 105. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 105 Vaya a la barra Flow Simulation y escoja Wizard. Dé como nombre Proyecto1, presione Next. 3 Escoger un sistema de unidades Escoja SI como el sistema de unidades. Clic en Next. 4 Tipo de análisis Escoja el tipo Internal, seleccione Exclude cavities without flow conditions, no selecione nada en Physical Features.
  • 106. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 106 5 Tipo de fluido Abra Liquids, seleccione Water y de clic en el botón Add. Clic en Next. 6 Condiciones de pared Deje la opción para condición térmica por defecto de pared en Adiabatic Wall y Roughness en 0.
  • 107. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 107 7 Condiciones iniciales Clic en Next para aceptar las condiciones iniciales por defecto. 8 Resultados y resolución de geometría Acepte el tamaño de malla por defecto (a mayor número la malla será más fina)
  • 108. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 108 9 Ocultar el dominio computacional De clic derecho a Computational Domain y elija Hide. 10 Condiciones de Frontera Es necesario especificar una o más condiciones de frontera, las cuales pueden ser condiciones de Presión, Flujo de masa, Flujo volumétrico o Velocidad. De clic derecho a Boundary Conditions y elija Insert Boundary Condition… De clic derecho a la tapa frontal Tapa1 y del menú elija la cara interna de la tapa, que está en contacto con el fluido.
  • 109. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 109 En tipo escoja Flow Openings, elija Inlet Mass Flow y escriba un flujo de masa de 0.5kg/s. Acepte. 11 Agregue otra condición de frontera Agregue otra condición de frontera seleccionando la cara interior de Tapa2, dando clic derecho y seleccionando Seleccionar otra
  • 110. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 110 En Type seleccione Pressure Openings, seleccione Static Pressure, acepte el valor por defecto (Presión atmosferica). 12 Añadir Objetivos de Ingeniería Se añaden Objetivos de Ingeniería para que el programa se enfoque en obtener soluciones precisas de estos resultados, al momento de resolver las ecuaciones hasta que las soluciones converjan. De clic derecho a Goals y seleccione Insert Surface Goals… En la parte superior Active la pestaña Flow Simulation analysis tree y seleccione Inlet Mass Flow 1. En Parameter active Av para Static Pressure.
  • 111. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 111 13 Obtener una solución Clic en el botón Run de la barra Flow Simulation Clic en Run. Al terminar cierre la ventana del Solver. 14 Ajustar la transparencia del modelo Clic en Flow Simulation, Results, Display, Transparency. Establezca el valor en 0.75 aproximadamente.
  • 112. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 112 15 Insertar una gráfica de corte De clic derecho a Cut Plots, Insert… Seleccione el plano de Planta, OK. 16 Cambiar el valor a mostrar Puede cambiar el valor desplegando la lista bajo la gráfica y dando clic en OK.
  • 113. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 113 17 Cambiar las opciones de gráfica De clic derecho a Cut Plot 1, seleccione Edit Definition… Agregue Vectors, pude modificar la densidad de vectores con el slider. 18 Añadir gráficas de superficies. De clic derecho en la sobre Cut Plot 1 y elija Hide. De clic derecho en Surface Plots y elija Insert… Active Use all faces, acepte. Si es necesario cambie el tipo de gráfica a Pressure.
  • 114. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 114 19 Añadir gráficas Isosurface Una gráfica Isosurface muestra las superficies donde cierta variable toma cierto valor ajustable. De clic derecho a Isosurfaces, clic en Show. Oculte la gráfica Surface Plot 1 y de clic derecho en Results, escoja View Settings… Arrastre el slider, de clic en la regla para agregar otro parámetro (Arrastre un slider hacia el extremo izquierdo o derecho para eliminarlo). Clic en OK. Se muestra la gráfica. De esta manera se puede observar donde el fluido toma cierto valor en presión, velocidad, temperatura u otro parámetro.
  • 115. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 115 De clic derecho a Isosurfaces / Hide. 20 Añadir Trayectorias de fluido De clic derecho a Flow Trajectories / Insert… Abra la pestaña Flow Simulation analysis tree, seleccione Inlet Mass Flow1, escriba 50 en Number of trajectories. Escoja Lines en Draw Trajectories as. 21 Animar las trayectorias De clic derecho a Flow trajectories 1 / Edit definition… Cambie Draw
  • 116. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 116 Trajectories as Arrows (Flat) y Cross size a 0.001m. De clic derecho a Flow trajectories 1 / Animate… De clic al botón Play. 22 Guardar la animación De clic al botón Record y luego en Browse. La animación se guarda como Animation 1.avi. Clic en OK. Oculte Flow Trajectories 1. 23 Añadir una gráfica XY Clic derecho en XY Plots / Insert… Seleccione Croquis1 y active Pressure y Velocity en Parameters. Clic en OK. Aparecen las gráficas de Velocidad, Presión y los datos numéricos en Excel. Los datos se grafican siguiendo la trayectoria del croquis.
  • 117. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 117 24 Parámetros de superficie. Se usan Parámetros de superficie para determinar el valor de parámetros como presión o temperatura en ciertas partes del modelo en contacto con el fluido. De clic derecho a Surface Parameters / Insert… Seleccione Inlet Mass Flow 1 en Selection y en Parameters elija All. Clic en Evaluate. -0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 0.1 0.2 0.3 Velocity(m/s) Length (m) Valvula.sldasm [Proyecto1] Croquis1@Line1@L ine2@Line3_1 100500 101500 102500 103500 0 0.1 0.2 0.3 Pressure(Pa) Length (m) Valvula.sldasm [Proyecto1] Croquis1@Line1@L ine2@Line3_1
  • 118. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 118 De aquí se puede obtener la caída de presión en la válvula 103.5 – 101.3 kPa = 2.2kPa Así como la velocidad de entrada 0.16 m/s. También puede exportar la tabla con el botón Excel. 3 Evaluar el impacto de las variantes de diseño 25 Agregar una variante de diseño en el modelo Se va a modificar la geometría de una de las piezas para observar su influencia en el flujo de agua. Para ello se va a agregar un nuevo proyecto y se agregará una configuración a la pieza. Vaya a la pestaña Configuration Manager, de clic derecho a Valvula Configuraciones y escoja Agregar configuración…
  • 119. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 119 En nombre de configuración escriba Proyecto2. Acepte. 26 Agregar una configuración de pieza Abra la pieza Palanca.sldprt. Vaya a la pestaña Configuration Manager y agregue una configuración Redondeo. 27 Agregar un redondeo Agregue un redondeo de 2mm en la cara seleccionada. 28 Activar la configuración de pieza en el ensamble
  • 120. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 120 Salve la pieza, regrese al ensamble. De clic derecho a la pieza Palanca y seleccione Propiedades de componente. Active la configuración Redondeo 2mm y acepte. 29 Clonar un proyecto Active el Proyecto1 dando doble clic en su nombre dentro del Configuration Manager. De Sí a los mensajes que aparecen. Vaya a la pestaña Flow Simulation analysis tree y de clic derecho al Proyecto1, elija Clone Project…
  • 121. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 121 Seleccione Add to existing y en Existing configuration seleccione el Proyecto2. OK. 30 Resolver el proyecto En la barra Flow Simulation de clic en Run. 31 Evaluar la nueva caída de presión Use Surface parameters para hallar la nueva presión de entrada. La caída de presión será: 102.6 – 101.3 kPa = 1.3kPa (menor que la anterior) 32 Analizar una variante de diseño en Flow Simulation Active el Proyecto1. Clone el Proyecto1 dando como nombre Proyecto3 33 Modificar el caudal de entrada De clic derecho a Inlet Mass Flow 1 / Edit Definition… Cambie el caudal de 0.5 a 0.75kg/s 34 Resolver el proyecto En la barra Flow Simulation de clic en Run. 35 Evaluar la nueva caída de presión
  • 122. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 122 Use Surface parameters para hallar la nueva presión de entrada. La caída de presión será: 104.2 – 101.3 kPa = 2.9kPa (mayor que la anterior) 36 Salve su trabajo 4 Análisis de un intercam_ biador de calor 1 Introducción En este ejemplo se analizará un intercambiador de calor. Se analizará las temperaturas y los patrones de fluido. Un tema importante es el cálculo de la efectividad del intercambiador, la cual se puede definir como: (1) Para calcular la máxima transferencia de calor se debe encontrar cual es el fluido que presenta menor valor de: ̇ (2) Donde ̇ es el flujo de masa y es el calor específico del fluido. El fluido con el menor valor de C es considerado el fluido mínimo. En general una manera de expresar la efectividad es: (3) 2 Abrir archivo Abra el archivo Intercambiador.sldasm. Se creará un proyecto que tenga las características de presión y temperatura de la figura. Se desea conocer las temperaturas de las salidas.
  • 123. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 123 3 Crear un proyecto De clic en el botón Wizard de la barra Flow Simulation. Escriba como nombre Proyecto1 y unidades SI. 4 Tipo de análisis El tipo de análisis es Internal, active Heat conduction in solids. De esta manera se está habilitando la conducción de calor en sólidos, lo cual servirá para que exista transferencia de calor entre los fluidos a través de las paredes de los tubos. Clic en Next. 5 Añadir los fluidos Expanda Liquids y añada Water, expanda también Gases y añada Air. Asegúrese que Water esté marcado como el fluido por defecto. Clic en Next. Agua fría T = 293.2K 0.02Kg/s Agua tibia p = 2 atm Aire tibio p = 1 atm Aire caliente v = 10m/s T = 600K
  • 124. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 124 6 Añadir el sólido por defecto Abra Alloys y seleccione Steel Stainless 321. Si desea agregar un material proveniente de las piezas del ensamble puede abrir Solids in the model y seleccionarlo. 7 Añadir condiciones de pared En Default outer Wall termal condition seleccione Heat transfer coefficient y en Heat transfer coefficient escriba 5 W/m^2/K. De esta manera se permite la transferencia de calor entre las paredes del intercambiador y el aire exterior.
  • 125. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 125 8 Condiciones iniciales En Pressure escriba 2 atm. Clic en Next 9 Tamaño de malla Acepte los valores por defecto y de clic en Finish. 5 Usar simetría como condición de frontera 10 Agregar una condición de simetría Debido a que el ensamble es simétrico se puede ahorrar tiempo en el cálculo si se usa la simetría como condición de frontera. Clic derecho sobre Computational Domain / Edit Definition… En Xmax escriba 0, vaya a la pestaña Boundary Condition y en Xmax escoja Symmetry. Clic en Aceptar. Oculte el Dominio Computacional.
  • 126. Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Mecánica SolidWorks 2010 Nivel III 126 11 Especificando un subdominio de fluido El fluido por defecto (Agua) se aplica a todo el dominio computacional, para especificar un fluido diferente en ciertas partes del dominio se debe especificar un subdominio. Clic derecho en Fluid Subdomains / Insert Fluid Subdomain… Seleccione la cara interna de la Tapa1, en Fluid type seleccione Gases / Real Gases / Steam y active Air(Gases). Ahora para las condiciones iniciales escriba -10 en Vz, 1atm en P y 600K en T. Acepte. 12 Cambiar de nombre al subdominio De dos clics sobre Fluid Subdomain 1 y escriba Aire caliente como nombre.