1. By: Majo, Sofi, Chelle, Ari, Camilito y Bell <3
Movimiento con operadores
mecánicos: LEVAS
2. Que es?
En mecánica, este término hace referencia al elemento con forma ovoide
que se encuentra sujeto a un eje, cuyo giro permite que el contorno de la
leva toque, mueva, conecte o empuje a una pieza.
Una leva es una pieza mecánica que permite transformar el movimiento
circular en un movimiento rectilíneo.
3. Para que sirve?
La leva tiene multitud de aplicaciones en el mundo del
automóvil, por ejemplo, en el funcionamiento de las bombas de
gasolina o en la regulación de los juegos en los frenos de
tambor. Pero sin lugar a dudas, la función principal de la leva en
el automovilismo es en el control de las válvulas de los motores
de cuatro tiempos.
4. Diseño cinemático de la leva
La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (0
grados).
Durante un ciclo de movimiento el seguidor se
encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone de
otros cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se
admiten como levas espectatrices. Sirve muchas
veces para los motores de los coches o bicicletas.
5. Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseño de levas:
● La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo
el ciclo.
● La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad
y aceleración) deben ser continuas.
● La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben
ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial
para la estructura y el sistema en general.
Ley fundamental del diseño de levas
6. Son gráficas que muestran la
posición, velocidad, aceleración y
sobreaceleración del seguidor en un
ciclo de rotación de la leva. Se
utilizan para comprobar que el
diseño propuesto cumple con la ley
fundamental del diseño de levas.
Diagramas SVAJ
7. Software para diseño de levas
Actualmente, existe un software desarrollado
por Robert L. Norton llamado Dynacam, que de
acuerdo a los datos de subida, detenimiento y
bajada permite seleccionar las ecuaciones de
movimiento y hace el dibujo de la leva junto a
los diagramas SVAJ, además de calcular las
fuerzas dinámicas que actúan sobre la leva.