Anatomía de un robot y sus componentes electrónicos

1. Anatomía de un Robot

2. Morfología

3. Articulaciones y grados de libertad
• Las articulaciones pueden ser lineales, rotacionales, cilíndricas o la
combinación entre ellas. El grado de libertad (GDL) sirve para
determinar la posición y la orientación del robot. Se encuentra dado
por la suma total de los grados de libertad de todas las
articulaciones que lo componen

5. Configuraciones industriales

6. Precisión de los movimientos

7. Electrónica

8. Tipos de sensores

9. Tipos de actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado.