Dinamica y cinematioca de mecanismos

MECANISMOS
1
Dr. Gerardo Pérez Cinemática y Dinámica de Mecanismos
Julio-Diciembre 2022

Ejemplo 1: Corredera-maniviela de
cuatro barras descentrado
2
U2. Análisis Cinemático de
Mecanismos Planos.
2.1. Análisis de posición
Conocido l_1, L_2, H, así como theta_1, calcular las variables
articulares.

3

4

5

6
Mecanismos Planos.
Ejemplo 2: Mecanismos de cuatro
barras descentrado

7

13
Mecanismos Planos.
barras descentrado

14

22
////////// ////////// //////////
Cinemática y Dinámica de Mecanismos Dr. Gerardo Pérez Julio-Diciembre

23
Mecanismos Planos.
barras descentrado

24
Mecanismos Planos.
barras descentrado

25

26

28
////////// ////////// //////////

29
Ejemplo 4.

33
Ejemplo 5: Cadena cinemática abierta: Robot
plano RllR. Conocido l_1, l_2, p_x, p_y;
calcular theta_1 y theta_2.

42
Ejemplo 4.

Análisis algebráico
Dr. Gerardo Pérez
Ejemplo 6: Mecanismo de Stephenson
55

56
Análisis de Posición de un Punto en el Mecanismo
Ejemplo 7: Calcular la posición de P:
a) Para un valor de theta_1 deseado.
b) Para theta_1 de 0 a 360°

57

58

59

60

Análisis de Velocidad y
Aceleración
Julio-Diciembre 2022 61
/////////////////// ///////////////////
Realizar el análisis de velocidad y aceleración del siguiente
mecanismo.
Cinemática y Dinámica de Mecanismos Dr. Gerardo Pérez

Aceleración
/////////////////// ///////////////////
mecanismo.

Análisis de Velocidad
y Aceleración
///////////
////////
///////////
////////
mecanismo.

64

65

y Aceleración
///////////
////////
///////////
////////
mecanismo.

Ejemplo 3: Conocido l_1, l_2 y theta_2, calcular
Las variables articulares.
/////////////////// ///////////////////
67

Ejemplo 3: Conocido l_1, l_2 y theta_2, calcular
Las variables articulares.
/////////////////// ///////////////////
68

69

Ejemplo 5
70

Dr. Gerardo Pérez
Ejemplo 7: Mecanismo de Stephenson
71

72
Ejemplo 8: Cadena cinemática abierta: Robot
plano RllR.
Conocido l_1, l_2, p_x, p_y; calcular
theta_1 y theta_2.

78

79

Ejemplo 10: Mecanismo triturador
de piedras.
a) Determinar la posición del punto
P, solución cerrada.
b) Determinar la solución numérica
de la posición del punto P
considerando los siguientes
datos numéricos mostrados.
c) Comprobar la solución del
inciso b) gráficamente, mediante
software CAD.
d) Realizar una simulación en
Adams/View y graficar la
Posición de P. Los entregables de la
simulación son los mismos que la
Tarea 6.
a=57cm
b=22cm
c=35cm
e=15cm
f=20cm
l=25cm
h=38cm
s=13cm
th1=25 grad
Dr. Gerardo Pérez
80

Ejemplo 11:
a) Determinar la posición del punto
D, solución cerrada.
b) Determinar la solución numérica
de la posición del punto D
considerando theta_1=30°.
c) Comprobar la solución del
inciso b) gráficamente, mediante
software CAD.
d) Realizar una simulación en
Adams/View y graficar la
Posición del punto D para una
revolución complete de theta_1. Los
entregables de la simulación son los
mismos que la Tarea 6.
Dr. Gerardo Pérez
82
theta_1

Aceleración
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mecanismo.

y Aceleración
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////////
mecanismo.

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