presentación de controladores de posición

1. Universidad de Oriente
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado

2. Controladores
De
Posición

3. Contenido
• Introducción
• Servomotor
• Posicionador
• Posicionador de
Válvula
• Tipos de
Posicionadores
• Conclusiones
• Referencias

4. INTRODUCCION

5. Servomotor
Un servomotor (también llamado
servo) es un dispositivo similar a
un motor de corriente continua
que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición
dentro de su rango de operación,
y mantenerse estable en dicha
posición.
Los servomotores hacen uso
de la modulación por ancho
de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o
posición de los motores de
corriente continua.

6. Posicionador
El Posicionador es el
instrumento que posiciona el
vástago de una válvula cuando
éste no presenta la presión
aplicada para su movimiento.
Este instrumento es uno de los
más usados por las industrias
debido a que aproxima a un
valor casi exacto la posición del
vástago, evitando así perdidas
que no favorecen a las
empresas.

7. Vástago

8. Posicionador de Válvula
Un posicionador de válvula es
básicamente un dispositivo que censa
tanto la señal de un instrumento
(controlador) como la posición del
vástago de una válvula. Su función
principal es la de asegurar que la
posición de este vástago corresponda a
la señal de salida del controlador o
regulador.

9. Las fuerzas de desequilibrio que actúan en la
válvula de control son esencialmente las
siguientes:
• Fuerza de rozamiento del vástago al deslizarse
a través de la empaquetadura, variable según
el vástago esté en movimiento o parado y
según el estado de su superficie.
• Fuerza estática del fluido sobre el obturador,
que depende de la presión diferencial existente,
o sea, del grado de abertura de la válvula y de
las presiones anterior y posterior a la misma.
‘’Estas fuerzas pueden compensarse empleando el
posicionador. Esencialmente, es un controlador
proporcional de posición.’’

10. Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de
35%, debe dar la suficiente presión de aire al actuador para
hacer que el recorrido del vástago sea de 35% de todo su
rango.

11. Tipos de Posicionadores
Neumáticos
Consiste básicamente de un
fuelle que recibe la señal del
controlador, una barra fija al
fuelle por un lado y un relé
neumático cuya tobera forma
un sistema tobena-actuador
con la barra.

12. Tipos de Posicionadores
Electroneumáticos
Los posicionadores electroneumáticos
surgieron por el uso cada vez mayor de
sistemas de control electrónicos que
actúan sobre válvulas de control
neumáticas. Básicamente, consisten en
una combinación de un conversor de
corriente a presión (I/P) y un posicionador

13. Tipos de Posicionadores
Electroneumático Digital
El posicionador inteligente o digital
dispone de una interfaz con
protocolos de comunicaciones
HART (Highway Addressable
Remote Transducer) (Transductor
remoto direccionable) o Fieldbus
FOUNDATION (u otros) y de un
microprocesador, lo que le permite
realizar diversas funciones, aparte
de la propia del posicionador.

14. CONCLUSIONES

15. REFERENCIAS
1-CREUS, Antonio, Instrumentación Industrial, 8 edición, México: Editorial
Alfaomega, 2010. 441 pag. ISBN: 978-607-707-042-9
2-Controlador Lógico de posición
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable (Mar 13
2014)
3-Posicionador http://es.wikipedia.org/wiki/Posicionador (Mar 13 2014)
4-José C. Villajulca (Mayo, 30, 2010) Posicionador de Válvula
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-
completo-instrumentacion-industrial/item/224-los-posicionadores-de-valvulas-
conceptos-claros-y-definitivos.html (Mar, 13, 2014)
5-Servomotor http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor (Mar, 13, 2014)