Este documento describe los sistemas hiperestáticos en la mecánica de materiales. Los sistemas hiperestáticos se subdividen en dos tipos: sistemas exteriormente hiperestáticos, cuando las ecuaciones de la estática no son suficientes para determinar las reacciones, y sistemas interiormente hiperestáticos, cuando no son suficientes para determinar los esfuerzos internos. El documento también describe tres tipos de apoyos - simple, doble y triple - y da ejemplos de vigas hiperestáticas.