Jenny Carolina Castiblanco

1. Interfaz Háptica con
realimentación de fuerza para
análisis y procedimientos de
rehabilitación.
Jenny Carolina Castiblanco Sánchez
Ingeniera Electrónica
Pontificia Universidad Javeriana
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2. Problemática
Ataque cerebrovascular:
Tercer causa de muestre en
el país.
270.000 victimas.
Costos médicos: 35
millones de pesos por
persona.
Sistema más afectado:
Motor en las extremidades.
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3. Propuesta de trabajo
Objetivo
• Desarrollar un sistema háptico con realimentación de fuerzas
que permita la manipulación de una mano robótica
compuesta de tres dedos articulados.
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4. Diagrama general
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Sistema de
Control
Medio Virtual
Realimentación
Háptica
GUI

5. Impacto
• Prescripción de terapias óptimas.
• Cuantificar las mediciones de
fuerza y movimiento para el
análisis del progreso del paciente
con cada terapia.
• Incrementar la seguridad y
eficiencia en el proceso de
rehabilitación.
• Desarrollar nuevas técnicas de
rehabilitación al diseñar nuevas
tareas de entrenamiento.
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Medicina
Rehabilitación del
sistema motor de la
mano.
Seguridad
Complemento en una
plataforma robótica.
Alcances
• Sistema que permita la
interacción con el medio virtual y
brinde características de este por
medio de la realimentación
háptica.

6. GRACIAS
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