El documento resume diferentes tipos de cimentaciones, incluyendo cimentaciones continuas de franja, zapatas cuadradas y circulares. Explica la ecuación general de capacidad de carga y cómo modificarla para considerar el nivel freático. También cubre cimentaciones cargadas excéntricamente, con excéntricidad en dos direcciones, y muros de retención y cortes apuntalados, analizando su capacidad de volcamiento, deslizamiento y carga.