El documento resume los principales conceptos y requisitos de las medidas de coerción en el proceso penal, con énfasis en la prisión preventiva. Estas medidas buscan asegurar los fines del proceso y la aplicación de la ley, y deben cumplir con los principios de legalidad, necesidad, idoneidad y proporcionalidad. La prisión preventiva es la medida más restrictiva y requiere que exista probabilidad de responsabilidad penal del imputado, peligro de fuga y que el delito investigado conlleve pena privativa de libertad.