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Unidad III
Cinemática de la partícula y de cuerpos
                                  rígido
 Antes de llegar a la definición del
 movimiento rectilíneo debemos saber
 que cuando decimos que un cuerpo se
 encuentra         en     movimiento,
 interpretamos que su posición esta
 variando   respecto   a  un    punto
 considerado fijo.
             fijo.
 El
   estudio de la cinemática nos permite
 conocer y predecir y en que lugar se
 encontrará un cuerpo, qué velocidad
 tendrá al cabo de cierto tiempo, o bien,
 en cuanto tiempo llegara a su destino.
                               destino.
 Trayectoria,  distancia    recorrida,
 desplazamiento, velocidad, rapidez,
 tiempo, aceleración, etc. conocer en
                      etc.
 todo momento estas magnitudes es
 saber como se mueven los cuerpos para
 lograrlo, debemos usar el lenguaje
 cuantitativo de la ciencia moderna,
 asignando números y unidades de
 medida a los conceptos de posición y
 tiempo.
 tiempo.
 Recibe el nombre de camino o de
 trayectoria la línea que une las
 diferentes posiciones que ocupa un
 punto en el espacio, a medida que pasa
 el tiempo.
    tiempo.
 Ladistancia recorrida por un móvil es
 una magnitud escalar, ya que solo
 interesa saber cual fue la magnitud de
 la longitud recorrida durante su
 trayectoria seguida sin importar en que
 dirección lo hizo.
              hizo.
 Eldesplazamiento de un móvil es una
 magnitud vectorial pues corresponde a
 una distancia medida en una dirección
 particular entre dos puntos: el de
                         puntos:
 partida y el de llegada
 Lavelocidad instantánea es la cantidad
 vectorial que representa la velocidad v
 en cualquier punto C. Es, en
 consecuencia, la razón de cambio del
 desplazamiento respecto al tiempo.
                            tiempo.
                 x
            v
                 t
            v : Velocidad ( m / s )
            x : Distancia ( m)
            t : Tiempo ( s )
 Ejemplos
    Un avión lleva una velocidad de 400 km/h.km/h.
     ¿Cuánto tiempo utilizará en recorrer una
     distancia de 20 Km? Dar la respuesta en horas y
     minutos

    Que distancia recorrerá en línea recta un avión
     que se desplaza a una velocidad de 600 km/h
     durante un tiempo de 15 min. Dar la respuesta
                               min.
     en km y en metros

    En los juegos olímpicos de Atenas el record en los
     100 m planos fue de 9.89 seg. ¿Cuál es la
                                     seg.
     velocidad y desarrolló del atleta vencedor, dar la
     respuesta en m/s y en km/h?
   Aceleración
       Es el movimiento en que la magnitud o la dirección
        cambia respecto al tiempo.
                           tiempo.



                                   cambio de velocidad
                  Aceleració n 
                                    int ervalo de tiempo
                       v f  vi
                  a
                          t
   El tipo de aceleración más sencillo es el movimiento
    rectilíneo, en el que la rapidez cambia a razón
    constante.
    constante. Este tipo especial de movimiento se conoce
    como movimiento uniformemente acelerado         o de
    aceleración uniforme.
                uniforme.



                      v f  vi
                   a
                          t
   Ejemplo

       Un tren reduce su velocidad de 60 a 20 km/h en un tiempo de 8
        segundos.
        segundos. Encuentre la aceleración.
                               aceleración.

       Un automovil mantiene una aceleración constante de 8 m/s2. su
                                                                 m/s2
        velocidad inicial era de 20 m/s al norte, ¿Cuál será su velocidad
        después de 6 segundos?




                 velocidad promedio
                     v f  vi
                 v
                         2
   Ejemplo
       Un objeto en movimiento incrementa uniformemente su velocidad
        de 20 a 60 m/s en 2 min. ¿Cuál es la velocidad media y cuán lejos
                              min.
        llegará en esos 2 min?



                      x  vi t  at     1
                                        2
                                              2


                      x  v f t  at    1
                                        2
                                               2


                     2ax  v  v    2
                                    f
                                             2
                                             i
g  9.80 m s 2              v f  vi  gt
g  32.0       ft
                     s   2   y  vi t  gt1
                                          2
                                              2


     v f  vi                y  v f t  gt
                                          1       2

y                                        2

        2                    2 gy  v  v
                                      2
                                      f
                                              2
                                              i
   Ejemplo


       Una pelota se hule se deja caer del reposo. Encuentre su velocidad
                                              reposo.
        y su posición después de 1, 2, 3 y 4 segundos



       Una pelota de beisbol arrojada verticalmente hacia arriba desde la
        azotea de un edificio alto tiene una velocidad inicial de 20 m/s. (a)
                                                                     m/s.
        calcule el tiempo necesario para que alcance la altura máxima. (b)
                                                                 máxima.
        determine la altura máxima. (c) determine su posición y su
                               máxima.
        velocidad después de 1.5 segundos. (d) ¿Cuál es su posición y su
                                    segundos.
        velocidad después de 5 segundos?
   Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva
                 curvilíneo:
    cambiando su dirección a medida que se desplaza. Casos
                                                desplaza.
    particulares del movimiento curvilíneo son el
    movimiento circular describiendo un círculo en torno a
    un punto fijo, y las trayectorias elípticas y parabólicas.
                                                  parabólicas.

   Movimiento curvilíneo: si el móvil describe una curva al
               curvilíneo:
    moverse.
    moverse.
       Por ejemplo:cuando un carro da una curva, o un niño gira alrededor
            ejemplo:
        de un parque en subicicleta
x  v0 x t            Desplazamiento horizontal
y  v0 y t  1 gt 2
             2        Desplazamiento vertical
v x  v0 x            Velocidada horizontal
v y  v0 y  1 gt
             2        Velocidada vertical
descomposición de la velocidad inicial en
sus componentes x y y
v0 x  v0 cos θ   v0 y  v0 senθ
   Ejemplo
       Un esquiador inicia un salto horizontalmente con una velocidad
        inicial de 25 m/s, como se muestra en la figura. La altura al final del
                                                 figura.
        la rampa es de 80 m arriba del punto de contacto con el suelo. (a)
                                                                    suelo.
        ¿Cuánto tiempo permanece en el aire el esquiador? (b) ¿Cuán lejos
        viaja horizontalmente? (c) ¿Cuáles son los componentes horizontal
        y vertical de la velocidad final?
   Ejemplo
       Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de 80 m/s con un
        ángulo de 30° por encima de la horizontal. Determine
                  30°                  horizontal.
        a) Su posición y velocidad después de 8 s.
        b) El tiempo necesario para que alcance su altura máxima
        c) El alcance horizontal R como se indica en la figura
 Elmovimiento más sencillo en dos
 dimensiones se produce cuando
 una fuerza externa constante
 actúa siempre formando ángulos
 rectos respecto a la trayectoria de
 la partícula en movimiento
 En  este caso, la fuerza resultante
  producirá una aceleración       que
  solo cambia la dirección del
  movimiento y mantiene la rapidez
  constante.
  constante.
 Este tipo de movimiento sencillo se
  le conoce como movimiento
  circular uniforme
 Movimiento   circular uniforme
  Esun movimiento en el que la rapidez
  no cambia , solo hay un cambio en la
  dirección
 Aceleración            centrípeta
  Razón    de cambio

    P  2R                          v2
                               ac 
    P : Perímetro ( m)               R
    R : Radio ( m)             v : Rapidez lineal ( m / s )
                               R : Radio ( m)
 Aceleración    centrípeta
  Ejemplo.
   Ejemplo.
     Un cuerpo de 2 kg se ata al extremo
      de una cuerda y se hace girar en un
      circulo horizontal de 1.5 m de radio.
                                      radio.
      Si el cuerpo realiza tres revoluciones
      completas por segundo, determine su
      rapidez lineal y su aceleración
      centrípeta
 Periodo
  Tiempo para completar una revolución
  y se designa con la letra T

  Rapidez   lineal

                         2R
             v  2fR 
                          T
             f  T : Frecuencia de rotación ( rev / s )
                 1


             R : Radio ( m)
 Fuerza    centrípeta
  Fuerza  dirigida hacia el centro,
  necesaria     para    mantener  el
  movimiento circular uniforme

                         mv2
             Fc  mac         4 2 f 2 mR
                           R
             Fc : Fuerza centripeta ( N )
 Ejemplo
  Una pelota de 4kg se hace girar en un
  círculo horizontal por medio de una
  cuerda de 2 m de longitud ¿Cuál es la
  tensión en la cuerda si el periodo es
  de 0.5 segundos?
 Ejemplo
  Dosmasas de 500 g giran alrededor de
  un eje central a 12 rev/s, ¿Cuál es la
                      rev/s,
  fuerza constante que actúa sobre cada
  masa? ¿Cuál es la tensión en la barra
  de soporte?
 Movimiento   en círculo vertical


                     mv12
           T1  mg       parte alta
                      R
                        2
                     mv2
           T2  mg       parte baja
                      R
 Ejemplo
  Suponga que una pelota de 2kg tiene
  una velocidad de 5m/s cuando al girar
  pasa por la parte más alta del circulo
  cuyo radio es de 80 cm
  a) ¿Cuál es la tensión en la cuerda en
     ese instante?
  b) ¿Cuál    es la mínima rapidez
     necesaria al pasar por parte más
     alta para que se conserve el
     movimiento circular?
 Desplazamiento   angular
  El  desplazamiento angular de   un
  cuerpo describe la cantidad      de
  rotación
  1 rev = 360° = 2π rad
           360°
 Un extremo de una cuerda se ata a
 una cubeta de agua y el otro
 extremo se enrrolla muchas veces
 alrededor de un carrete circular de
 12    cm    de    radio   ¿Cuántas
 revoluciones    del   carrete    se
 requiere para levantar la cubeta a
 una distancia de 5 m?
  R=6.63
   R=6      rev
 Elasiento en el perímetro de una
 rueda de la fortuna en la feria
 experimenta un desplazamiento
 angular de 37°. Si el radio de la
             37°
 rueda es de 20 m ¿Qué longitud de
 arco describe el asiento?
  R=12.9
   R=12.    m
 Velocidad           angular
  Es   la  razón  de    cambio   del
  desplazamiento angular con respecto
  al tiempo

                             2f
          s  tR
       t                     : Velocidad angular (rad/s)
   : Velocidad angular
                             f : Frecuencia (rev/s)
   : Ángulo                t : Tiempo (s)
  t : Tiempo
 Aceleración   angular
 Un volante aumenta su velocidad
 de rotación de 6 a 12 rev/s en 8
                       rev/s
 segundos.
 segundos.    Determine     l   a
 aceleración angular en radianes
 por segundo
  R=4.71
   R=4      red/s2
            red/s2
 Una    rueda de esmeril gira
 inicialmente a 6 rad/s recibe una
 aceleración constante de 2 red/s2
                             red/s2
 durante 3 segundos. Determine su
             segundos.
 desplazamiento angular y su
 velocidad angular final
  R=27
   R=27   rad y 12 red/s
 Lapolea A, de 3 in de radio, gira a
 120 rpm. Calcule la rapidez de una
      rpm.
 partícula cualquiera de la banda y
 la velocidad angular de la polea B,
 de 5 in de radio.
            radio.
  R= 37.
      37.7 in/s
  R= 72 rpm
 Una    rueda de esmeril gira
 inicialmente a 6 rad/s recibe una
 aceleración constante de 2 red/s2
                             red/s2
 durante 3 segundos. Determine su
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Fisica general u3

  • 1. Unidad III Cinemática de la partícula y de cuerpos rígido
  • 2.  Antes de llegar a la definición del movimiento rectilíneo debemos saber que cuando decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento, interpretamos que su posición esta variando respecto a un punto considerado fijo. fijo.
  • 3.  El estudio de la cinemática nos permite conocer y predecir y en que lugar se encontrará un cuerpo, qué velocidad tendrá al cabo de cierto tiempo, o bien, en cuanto tiempo llegara a su destino. destino.
  • 4.  Trayectoria, distancia recorrida, desplazamiento, velocidad, rapidez, tiempo, aceleración, etc. conocer en etc. todo momento estas magnitudes es saber como se mueven los cuerpos para lograrlo, debemos usar el lenguaje cuantitativo de la ciencia moderna, asignando números y unidades de medida a los conceptos de posición y tiempo. tiempo.
  • 5.  Recibe el nombre de camino o de trayectoria la línea que une las diferentes posiciones que ocupa un punto en el espacio, a medida que pasa el tiempo. tiempo.
  • 6.  Ladistancia recorrida por un móvil es una magnitud escalar, ya que solo interesa saber cual fue la magnitud de la longitud recorrida durante su trayectoria seguida sin importar en que dirección lo hizo. hizo.
  • 7.  Eldesplazamiento de un móvil es una magnitud vectorial pues corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos puntos: el de puntos: partida y el de llegada
  • 8.  Lavelocidad instantánea es la cantidad vectorial que representa la velocidad v en cualquier punto C. Es, en consecuencia, la razón de cambio del desplazamiento respecto al tiempo. tiempo. x v t v : Velocidad ( m / s ) x : Distancia ( m) t : Tiempo ( s )
  • 9.  Ejemplos  Un avión lleva una velocidad de 400 km/h.km/h. ¿Cuánto tiempo utilizará en recorrer una distancia de 20 Km? Dar la respuesta en horas y minutos  Que distancia recorrerá en línea recta un avión que se desplaza a una velocidad de 600 km/h durante un tiempo de 15 min. Dar la respuesta min. en km y en metros  En los juegos olímpicos de Atenas el record en los 100 m planos fue de 9.89 seg. ¿Cuál es la seg. velocidad y desarrolló del atleta vencedor, dar la respuesta en m/s y en km/h?
  • 10. Aceleración  Es el movimiento en que la magnitud o la dirección cambia respecto al tiempo. tiempo. cambio de velocidad Aceleració n  int ervalo de tiempo v f  vi a t
  • 11. El tipo de aceleración más sencillo es el movimiento rectilíneo, en el que la rapidez cambia a razón constante. constante. Este tipo especial de movimiento se conoce como movimiento uniformemente acelerado o de aceleración uniforme. uniforme. v f  vi a t
  • 12. Ejemplo  Un tren reduce su velocidad de 60 a 20 km/h en un tiempo de 8 segundos. segundos. Encuentre la aceleración. aceleración.  Un automovil mantiene una aceleración constante de 8 m/s2. su m/s2 velocidad inicial era de 20 m/s al norte, ¿Cuál será su velocidad después de 6 segundos? velocidad promedio v f  vi v 2
  • 13. Ejemplo  Un objeto en movimiento incrementa uniformemente su velocidad de 20 a 60 m/s en 2 min. ¿Cuál es la velocidad media y cuán lejos min. llegará en esos 2 min? x  vi t  at 1 2 2 x  v f t  at 1 2 2 2ax  v  v 2 f 2 i
  • 14. g  9.80 m s 2 v f  vi  gt g  32.0 ft s 2 y  vi t  gt1 2 2 v f  vi y  v f t  gt 1 2 y 2 2 2 gy  v  v 2 f 2 i
  • 15. Ejemplo  Una pelota se hule se deja caer del reposo. Encuentre su velocidad reposo. y su posición después de 1, 2, 3 y 4 segundos  Una pelota de beisbol arrojada verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio alto tiene una velocidad inicial de 20 m/s. (a) m/s. calcule el tiempo necesario para que alcance la altura máxima. (b) máxima. determine la altura máxima. (c) determine su posición y su máxima. velocidad después de 1.5 segundos. (d) ¿Cuál es su posición y su segundos. velocidad después de 5 segundos?
  • 16. Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva curvilíneo: cambiando su dirección a medida que se desplaza. Casos desplaza. particulares del movimiento curvilíneo son el movimiento circular describiendo un círculo en torno a un punto fijo, y las trayectorias elípticas y parabólicas. parabólicas.  Movimiento curvilíneo: si el móvil describe una curva al curvilíneo: moverse. moverse.  Por ejemplo:cuando un carro da una curva, o un niño gira alrededor ejemplo: de un parque en subicicleta
  • 17. x  v0 x t Desplazamiento horizontal y  v0 y t  1 gt 2 2 Desplazamiento vertical v x  v0 x Velocidada horizontal v y  v0 y  1 gt 2 Velocidada vertical descomposición de la velocidad inicial en sus componentes x y y v0 x  v0 cos θ v0 y  v0 senθ
  • 18.
  • 19. Ejemplo  Un esquiador inicia un salto horizontalmente con una velocidad inicial de 25 m/s, como se muestra en la figura. La altura al final del figura. la rampa es de 80 m arriba del punto de contacto con el suelo. (a) suelo. ¿Cuánto tiempo permanece en el aire el esquiador? (b) ¿Cuán lejos viaja horizontalmente? (c) ¿Cuáles son los componentes horizontal y vertical de la velocidad final?
  • 20. Ejemplo  Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de 80 m/s con un ángulo de 30° por encima de la horizontal. Determine 30° horizontal. a) Su posición y velocidad después de 8 s. b) El tiempo necesario para que alcance su altura máxima c) El alcance horizontal R como se indica en la figura
  • 21.  Elmovimiento más sencillo en dos dimensiones se produce cuando una fuerza externa constante actúa siempre formando ángulos rectos respecto a la trayectoria de la partícula en movimiento
  • 22.  En este caso, la fuerza resultante producirá una aceleración que solo cambia la dirección del movimiento y mantiene la rapidez constante. constante.  Este tipo de movimiento sencillo se le conoce como movimiento circular uniforme
  • 23.  Movimiento circular uniforme  Esun movimiento en el que la rapidez no cambia , solo hay un cambio en la dirección
  • 24.  Aceleración centrípeta  Razón de cambio P  2R v2 ac  P : Perímetro ( m) R R : Radio ( m) v : Rapidez lineal ( m / s ) R : Radio ( m)
  • 25.  Aceleración centrípeta  Ejemplo. Ejemplo.  Un cuerpo de 2 kg se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un circulo horizontal de 1.5 m de radio. radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas por segundo, determine su rapidez lineal y su aceleración centrípeta
  • 26.  Periodo  Tiempo para completar una revolución y se designa con la letra T  Rapidez lineal 2R v  2fR  T f  T : Frecuencia de rotación ( rev / s ) 1 R : Radio ( m)
  • 27.  Fuerza centrípeta  Fuerza dirigida hacia el centro, necesaria para mantener el movimiento circular uniforme mv2 Fc  mac   4 2 f 2 mR R Fc : Fuerza centripeta ( N )
  • 28.  Ejemplo  Una pelota de 4kg se hace girar en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 2 m de longitud ¿Cuál es la tensión en la cuerda si el periodo es de 0.5 segundos?
  • 29.  Ejemplo  Dosmasas de 500 g giran alrededor de un eje central a 12 rev/s, ¿Cuál es la rev/s, fuerza constante que actúa sobre cada masa? ¿Cuál es la tensión en la barra de soporte?
  • 30.  Movimiento en círculo vertical mv12 T1  mg  parte alta R 2 mv2 T2  mg  parte baja R
  • 31.  Ejemplo  Suponga que una pelota de 2kg tiene una velocidad de 5m/s cuando al girar pasa por la parte más alta del circulo cuyo radio es de 80 cm a) ¿Cuál es la tensión en la cuerda en ese instante? b) ¿Cuál es la mínima rapidez necesaria al pasar por parte más alta para que se conserve el movimiento circular?
  • 32.  Desplazamiento angular  El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación  1 rev = 360° = 2π rad 360°
  • 33.  Un extremo de una cuerda se ata a una cubeta de agua y el otro extremo se enrrolla muchas veces alrededor de un carrete circular de 12 cm de radio ¿Cuántas revoluciones del carrete se requiere para levantar la cubeta a una distancia de 5 m?  R=6.63 R=6 rev
  • 34.  Elasiento en el perímetro de una rueda de la fortuna en la feria experimenta un desplazamiento angular de 37°. Si el radio de la 37° rueda es de 20 m ¿Qué longitud de arco describe el asiento?  R=12.9 R=12. m
  • 35.  Velocidad angular  Es la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo    2f  s  tR t  : Velocidad angular (rad/s)  : Velocidad angular f : Frecuencia (rev/s)  : Ángulo t : Tiempo (s) t : Tiempo
  • 36.  Aceleración angular
  • 37.  Un volante aumenta su velocidad de rotación de 6 a 12 rev/s en 8 rev/s segundos. segundos. Determine l a aceleración angular en radianes por segundo  R=4.71 R=4 red/s2 red/s2
  • 38.  Una rueda de esmeril gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración constante de 2 red/s2 red/s2 durante 3 segundos. Determine su segundos. desplazamiento angular y su velocidad angular final  R=27 R=27 rad y 12 red/s
  • 39.  Lapolea A, de 3 in de radio, gira a 120 rpm. Calcule la rapidez de una rpm. partícula cualquiera de la banda y la velocidad angular de la polea B, de 5 in de radio. radio.  R= 37. 37.7 in/s  R= 72 rpm
  • 40.  Una rueda de esmeril gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración constante de 2 red/s2 red/s2 durante 3 segundos. Determine su segundos. desplazamiento angular y su velocidad angular final  R=27 R=27 rad y 12 red/s