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UNIDAD 3. Transformada de Laplace. Modelado.
Introducción.
El Modelo Dinámico del Sistema de Suspensión de un Automóvil, como m-k-b, se puede representar
como:
Dónde:
k es la constante de rigidez del resorte.
b es la constante de amortiguamiento.
m es la masa.
z(t) es el desplazamiento de salida del sistema, respecto del tiempo, también es la variable
dependiente.
f(t) es la fuerza de excitación de entrada, respecto del tiempo.
Actividad. Encontrar:
a) El Modelo Dinámico del Sistema Mecánico, representado con una ecuación diferencial, a
partir de la Segunda Ley de Newton ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎.
b) El Modelo Dinámico del Sistema Mecánico, representado con una Función de Transferencia
en la forma de Laplace
𝑧(𝑠)
𝑓(𝑠)
.
c) Una vez que ya se tenga la Función de Transferencia en la forma de Laplace, pasar
nuevamente a la forma de ecuación diferencial.
https://www.youtube.com/watch?v=uSoMrTlYtU0
Preguntas:
1) ¿Qué es una Función de Transferencia? Investigue.
https://www.youtube.com/watch?v=mbQuHNg5k8Y
2) Mencione que 3 sistemas dinámicos de ingeniería, que se pueden representar con Laplace?
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Modelado con laplace 1

  • 1. UNIDAD 3. Transformada de Laplace. Modelado. Introducción. El Modelo Dinámico del Sistema de Suspensión de un Automóvil, como m-k-b, se puede representar como: Dónde: k es la constante de rigidez del resorte. b es la constante de amortiguamiento. m es la masa. z(t) es el desplazamiento de salida del sistema, respecto del tiempo, también es la variable dependiente. f(t) es la fuerza de excitación de entrada, respecto del tiempo. Actividad. Encontrar: a) El Modelo Dinámico del Sistema Mecánico, representado con una ecuación diferencial, a partir de la Segunda Ley de Newton ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎. b) El Modelo Dinámico del Sistema Mecánico, representado con una Función de Transferencia en la forma de Laplace 𝑧(𝑠) 𝑓(𝑠) . c) Una vez que ya se tenga la Función de Transferencia en la forma de Laplace, pasar nuevamente a la forma de ecuación diferencial. https://www.youtube.com/watch?v=uSoMrTlYtU0 Preguntas: 1) ¿Qué es una Función de Transferencia? Investigue. https://www.youtube.com/watch?v=mbQuHNg5k8Y 2) Mencione que 3 sistemas dinámicos de ingeniería, que se pueden representar con Laplace? Entregables: Documento en word o pdf.