Este documento trata sobre varios temas de electrónica y robótica. Explica brevemente conceptos como la electrónica, la robótica, el teorema de nodos, el teorema de Thevenin y el teorema de superposición. También describe un proyecto de un automóvil controlado de forma remota a través de Bluetooth usando un módulo receptivo y un microcontrolador.

1. ELECTRONICACOLOMBIANA
La electrónica es el campo de la física que se refiere al diseño y aplicación de
dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo
de electrones para la generación, transmisión, recepción o almacenamiento de
información. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de
radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en datos como una computadora.
La electrónica como tal tiene una gran variedad de aplicaciones para la vida del hombre,
como por ejemplo: las telecomunicaciones, la computación, la medicina, la mecánica
entre otras.
ROBOTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser:
el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática.
-TEOREMADE NODOS
El método de análisis de nodos es muy utilizado para resolver circuitos resistivos lineales
(este método, un poco más ampliado, se aplica a también a circuitos resistivos –
reactivos)
Resolver en este caso significa obtener los valores que tienen las tensiones en todas las
resistencias que haya en el circuito.
Conociendo estos valores se pueden obtener otros datos como: corrientes, potencias,
etc., en todos los elementos del circuito
El análisis de nodos se basa en la ley de corrientes de Kirchhoff:
La suma algebraica de las corrientes que
salen y entran de un nodo es igual a cero.
Donde un nodo se define como el lugar en el circuito donde se unen de dos o más ramas.
Pasos a seguir son:
1 - Convertir todas las fuentes de tensión en fuentes de corriente (ver Teorema de Norton)
2 - Escoger un nodo para que sea el nodo de referencia (usualmente se escoge tierra).

2. 3 - Etiquetar todos los otros nodos con V1, V2, V3, V4, etc.
4 - Armar una tabla para formar las ecuaciones de nodos. Hay 3 columnas y el número de
filas depende del número de nodos (no se cuenta el nodo de referencia)
5 - El término de la columna A es la suma de las conductancias que se conectan con en
nodo N multiplicado por VN
6 - los términos de la columna son las conductancias que se conectan al nodo N y a otro
nodo X por VX (El nodo de referencia no se incluye como nodo X). Pueden haber varios
términos en la columna B. Cada uno de ellos se resta del término de la columna A.
7 - El término de la columna C, al lado derecho del signo de igual, es la suma algebraica
de todas las fuentes de corriente conectadas al nodo N. La fuente es considerada positiva
si suministra corriente hacia el nodo (al nodo) y negativa si la corriente sale del nodo
8 - Una vez elaborada la tabla, se resuelve el sistema de ecuaciones para cada VN. Se
puede hacer por el método de sustitución o por el método de determinante. Al final si un
valor de V tiene un valor negativo significa que la tensión original supuesto para el era el
opuesto
Ejemplode análisisde nodos:
Obtener los valores de las tensiones V1 y V2 en al gráfico siguiente:
Figura # 1
Primero se transforman todas las fuentes de tensión en fuentes de corriente (Teorema de
Norton) y se obtiene el primer circuito (Figura # 2). Después se calculan las resistencias
equivalentes de las resistencias en paralelo (2 y 4 ohmios en V1 ) y (2 y 4 ohmios en V2).
(Figura # 3).
Figura # 2 Figura # 3
En el análisis de nodos, es más cómodo utilizar conductancias en vez de resistencias. Se
transforma cada una de ellas en su valor de conductancia correspondiente y se obtiene el
circuito que sigue:

3. Se escoge el nodo inferior (unión de todas las resistencias menos la de 5 ohmios) como
nodo de referencia y se etiquetan los otros nodos V1 y V2, como se ve en al figura.
Se implementa la tabla de dos filas (2 ecuaciones) pues hay dos nodos sin tomar en
cuenta el nodo de referencia.
Con la tabla generada se procede a la solución de las variables V1 y V2, ya sea por el
método de sustitución o con ayuda de determinantes. Los resultados son:
V1 = 9.15 voltios, V2 = - 6.5 voltios
-TEOREMADE THEVENIN
Circuitoequivalente
El teorema de Thevenin sirve para convertir un circuito complejo, que tenga dos
terminales (ver los gráficos # 1 y # 5), en uno muy sencillo que contenga sólo una fuente
de tensión o voltaje (VTh) en serie con una resistencia (RTh).
El circuito equivalente tendrá una fuente y una resistencia en serie como ya se había
dicho, en serie con la resistencia que desde sus terminales observa la conversión (ver en
el gráfico # 5, la resistencia de 5K al lado derecho)).
A este voltaje se le llama VTh y a la resistencia se la llama RTh.
Gráfico # 1 - Gráfico # 2
Para obtener VTh (Voltaje de Thevenin), se mide el voltaje en los dos terminales antes
mencionado (gráfico # 3) y ese voltaje será el voltaje de Thevenin

4. Gráfico # 3
Para obtener RTh (Resistencia de Thevenin), se reemplazan todas las fuentes de voltaje
por corto circuitos y se mide la resistencia que hay desde los dos terminales antes
mencionados.
(Ver el gráfico # 4)
Gráfico # 4
Con los datos encontrados se crea un nuevo circuito muy fácil de entender, al cual se le
llama Equivalente de Thevenin. Con este último circuito es muy fácil obtener la tensión,
corriente y potencia hay en la resistencia de 5 K (gráfico # 5)
Gráfico # 5
En este caso el VTh = 6V y RTh = 15 K
Así, en la resistencia de 5K:
- I (corriente) = V / R = 6 V / 20K = 0.3 mA (miliamperios)
- V (voltaje) = I x R = 0.3 mA x 5K = 1.5V. (Voltios)
- P (potencia) = P x I = 0.675 mW (miliwatts)
TEOREMADE SUPERPOSICION
Circuitoequivalente
El teorema de superposición ayuda a encontrar:
- Valores de tensión, en una posición de un circuito, que tiene más de una fuente de
tensión.
- Valores de corriente, en un circuito con más de una fuente de tensión

5. Este teorema establece que el efecto dos o más fuentes de voltaje tienen sobre
unas resistencias igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por
separado, sustituyendo todas las fuentes de voltaje restantes por
un corto circuito.
Ejemplo:
Se desea saber cuál es la corriente que circula por la resistencia
RL (resistencia de carga).
El circuito original (lado derecho)
R1 = 2 kilohmios
R2 = 1 kilohmio
RL = 1 kilohmio
V1 = 10 voltios
V2 = 20 voltios
Como hay dos fuentes de voltaje, se utiliza una a la vez mientras se cortocircuita la otra.
(Primer diagrama a la derecha se toma en cuenta sólo V1. segundo diagrama se toma en
cuenta solo V2).
De cada caso se obtiene la corriente que circula por la resistencia RL y después estos dos
resultados se suman para obtener la corriente total en esta resistencia
Primero se analiza el caso en que sólo está conectada la fuente V1.
Se obtiene la corriente total que entrega esta fuente obteniendo la resistencia equivalente
de las dos resistencias en paralelo R1 y RL
Req.= RL // R2 = 0.5 kilohmios (kilohms)
Nota: // significa paralelo
A este resultado se le suma la resistencia R1 (R1 está en serie con Req.) Resistencia total
= RT = R1 + Req. = 0.5 + 2 = 2.5 kilohmios
De esta manera se habrá obtenido la resistencia total
equivalente en serie con la fuente.
Para obtener la corriente total se utiliza la Ley de Ohm: I = V / R
I total = 10 Voltios / 2.5 kilohmios = 4 miliamperios (mA.)

6. Por el teorema de división de corriente se obtiene la corriente que circula por RL: IRL = [I x
RL // R2] / RL
donde RL // R2 significa el paralelo de RL y R2 (se obtuvo antes Req. = 0.5 kilohmios)
Reemplazando: IRL = [4 mA x 0.5 kilohmios] / 1 kilohmio = 2 mA. (miliamperios)
El caso de la fuente V2 se desarrolla de la misma manera, sólo que se deberá
cortocircuitar la fuente V1. En este caso la corriente debido sólo a V2 es: 8 mA.
(Miliamperios)
Sumando las dos corrientes se encontrarán la corriente que circula por la resistencia RL
del circuito original.
Corriente total = IT = 2 mA. + 8 mA. = 10 mA. (Miliamperios).
Si se tiene la corriente total en esta resistencia, también se puede obtener su voltaje con
solo utilizar la ley de Ohm: VL= IT x RL
CARROVIA BLUETHOOT
Auto de radio control controlado por bluetooth
Este si que es un proyecto de radio control de lujo controlado por bluetooth. Lo que
necesitas es un auto de control remoto al cual se le quitará el receptor original y se le
colocará este que ya es de avanzada; de avanzada porque vas a utilizar el bluetooth de tu
celular para controlarlo, interesante no?
Para recibir las instrucciones del Bluetooth se utiliza el módulo GP-GC021 o el RF-
BT0417C que mucho más barato que el primero.
Lo que los hace tan especiales es que son directamente compatibles con módulos TTL
UART.
Se ha utilizado un automóvil de control remoto a que se le ha sustituido el motor de giro
original por un servo y se ha dejado el motor original para impulsar el auto.
Una parte de PORTB se utiliza para controlar las diversas funciones que debe de ejecutar
el auto. El firmware ATtiny2313 pasa a través de un bucle que consiste en la lectura de la
UART, y luego se ponen los resultados y la posición del servo, es decir, izquierda o

7. derecha. En primer lugar todas las salidas se establecen, con excepción de la señal del
servo. Un patrón de bits simple donde cada uno de los seis bits más significativos
representa un valor. 1 es verdadero, 0 es falso, donde desciende de MSB tenemos: |
Faros | Luces de freno | Reenviar | Invertir | izquierda | derecha | sin usar | sin usar |.
Con base en el valor de los bits de la posición variable de izquierda o de derecha se
establece en un valor predeterminado que representa la extrema izquierda o extrema
derecha.
Auto de radio control controlado por bluetooth Para entender mejor el funcionamiento y
montaje del circuito, recomiendo que visiten el sitio, el enlace se encuentra abajo con el
título Bluetooth Controlled Model Car
Lista de componentes
Capacitores:
C1, C2: 22 pF capacitores cerámicos.
C3: 3.3 µF.capacitor electrolítico.
Semiconductores:
IC1:GP-GC021 módulo Bluetooth.
IC2:ATtiny2313 módulo de control mecánico.
Q1, Q2: 2N3904
imagen 1 del ensamble del automóvil H-Bridge: Puente H que debes de ensamblar o
comprar un módulo.
LED1, LED2: Diodones emisores de luz ultra brillantes
X1: Cristal de 4MHz.
Resistores:
R1: 15 KΩ
R2, R3: 1 KΩ
R4, R5: 100 Ω
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo 1 posición.

8. Contenido
ELECTRONICA COLOMBIANA...................................................................................................... 1
ROBOTICA............................................................................................................................. 1
-TEOREMA DE NODOS........................................................................................................ 1
-TEOREMA DE THEVENIN.................................................................................................... 3
TEOREMA DE SUPERPOSICION............................................................................................ 4
CARRO VIA BLUETHOOT ..................................................................................................... 6
Bibliografía................................................................................................................................ 8
Bibliografía
garcia, p.(07 de 10 de 2010). el profegracia.Recuperadoel 26 de 10 de 2015, de el profe gracia:
http://elprofegarcia.com/?p=229
unicrom.(15 de 12 de 2002). electronica unicrom.Recuperadoel 26 de 10 de 2015, de electronica
unicrom:http://www.unicrom.com/Tut_superposicion.asp