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 1 Arduino Uno Main Board Rev 3
 1 Arreglo de sensores Reflex OTR-3A (Sensores de Línea)
 1 Controlador Puente-H L298N (controlador de motores)
 1 Sensor ultrasónico HCSR04
 2 servomotores sg – 90
 2 Kit Motorreductor + Rueda

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