Las interrupciones permiten interrumpir el programa ante sucesos internos o externos. El PIC16F876A tiene un único vector de interrupción en la dirección 0004h. Posee tres temporizadores/contadores: Timer 0 de 8 bits, y Timer 1 y Timer 2 de 16 bits cada uno. El Timer 1 genera interrupciones por desbordamiento y su funcionamiento se configura a través del registro T1CON.

1. INTERRUPCIONES Y
TEMPORIZADORES
Programación en C para electrónica

2. 2 Interrupciones
Programación en C para electrónica
Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

3. Interrupciones del PIC 16F876A
 Las interrupciones permiten la interrupción del
programa a cualquier suceso (interno o
externo).
 Al producirse una interrupción el PIC salta a la
dirección del vector (0004h) de interrupción y
ejecuta la rutina.
 Cuando la rutina de manejo de la interrupción
finaliza (RETFIE) el programa retorna al punto
donde se interrumpió el programa.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

4. Interrupciones del PIC 16F876A
 El PIC 16F876A tiene un único vector de
interrupción y todas las interrupciones
provocan un salto a ese vector. (0004h)
 La rutina de manejo de la interrupción debe
identificar qué evento interrumpió el programa
para ejecutar la rutina correspondiente.
 El PIC posee registros con “flags” de
interrupción que permiten identificar el evento.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

5. Registros de interrupción
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

6. Registros de interrupción
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

7. Registros de interrupción
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

8. Interrupciones en CCS
 CCS dispone de
directivas para el
manejo de
interrupciones.
 #int_XXXX.
 La directiva
especifica que la
función que la sigue
es la función de
interrupción
correspondiente.
 Ejemplo:
//interrupción timer 1
#int_TIMER1
void TIMER1_isr (void)
{
switch (ciclo)
{
case 0:
....
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

9. Interrupciones en CCS
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

10. Funciones para interrupciones
 El compilador incluye funciones para facilitar
el manejo de interrupciones en C.
 enable_interrupts(level)
 Activa las interrupciones indicadas por
level.
 disable_interrupts(level)
 desactiva las interrupciones indicadas por
level.
 clear_interrupts(level)
 Borra el flag de interrupción indicado.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

11. level
 Level es una constante definida en el fichero
de cabecera (#include <16F876A.h>).
 Genera el código necesario para activar las
interrupciones correspondientes modificando
los registros ITCON, PIE1 y PIE2.
 Cuando se activa alguna interrupción es
necesario activar “globalmente” las
interrupciones.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

12. level
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

13. Ejemplos:
 enable_interrupts(INT_TIMER1);
 enable_interrupts(GLOBAL);
 disable_interrupts(GLOBAL);
 clear_interrupts(INT_RTCC);
 enable_interrupts(GLOBAL | INT_RTCC);
Nota: Esta ultima solo se puede hacer con interrupciones del mismo registro.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

14. 14 Temporizadores
Programación en C para electrónica
Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

15. Temporizadores:
 El PIC 16F876A dispone de tres
temporizadores/contadores:
 Timer 0: 8 bits.
 Timer 1: 16 bits.
 Timer 2: 16 bits.
 Pueden funcionar como contadores de
flancos externos o como temporizador
(contador de ciclos máquina).
 Disponen de “prescaler” para ampliar el
tamaño de la cuenta (hasta x256).
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

16. Timer 1:
 Cuenta de 16 bits en dos registros de 8 bits: TMR1H
(parte alta) y TMR1L (parte baja)
 Los registros de cuenta se pueden leer y escribir.
 Interrupción por desboradmiento de FFFFh a 0000h.
 Controlado por el registro T1CON.
 Funcionamiento como:
 Temporizador (incrementa cada ciclo máquina).
 Contador síncrono.
 Contador asíncrono.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

17. Timer 1: 17
Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

18. T1CON: 18
Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

19. Timer 1 en C:
 CCS provee funciones de configuración de los
teporizadores:
 setup_timer_X (modo)
 Programa el modo de funcionamiento del
timer X
 get_timerX ()
 Lee el valor de la cuenta.
 set_timerX (valor)
 Escribe “valor” en los registros de cuenta.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

20. setup_timer_1(mode)
 Configura el timer 1.
 El modo de funcionamiento (mode)es una
constante definida en el archivo de cabecera.
 Los modos se pueden agrupar con |.
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica

21. set_timer1(value) y get_timer1
 set_timer1 escribe “value” (entero de 16 bits)
en los registros de cuenta del timer 1 (TMR1H
yTMR1L).
 get_timer1() devuelve (16 bits) el valor de
los registros TMR1H yTMR1L.
 value=get_timer1();
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Interrupciones y temporizadores- Programación en C para
electrónica