Este documento describe diferentes transformaciones de funciones de tiempo como la invariancia en el tiempo, escalamiento y traslación. La invariancia en el tiempo significa que si una función se aplica a un sistema en un momento dado, aplicar la misma función en un momento posterior producirá el mismo resultado. El escalamiento estira o comprime una función en el eje temporal, mientras que la traslación desplaza una función a lo largo del eje temporal sin cambiar su forma.