1. NICOLAS ESQUERRA
“EDIFICAMOS FUTURO”
NICOLAS FRACICA CORREA
901
MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0
SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles, las cualidades de un sonido,
el sensor acústico es capaz de captar
sonidos Dba y dB que son toda clase de
sonidos que podemos escuchar.
El sensor acústico es capaz de medir los niveles de
presión acústica, las lecturas del sensor se muestran en
porcentaje de sonido de un modo de comparación de 4
y 5 %$ es como un sala en silencio y 5 y 10 % es cerca
del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a
30 es una conversación normal y entre 30 a 100
%representa un intervalo desde personas gritando hasta
música reproducida a niveles altos es tos se producen
con intervalos de 1 metro entre la fuente de sonido y el
sensor

2. SENSOR ACUSTICO
Seleccione ver y luego el icono de sonido puerto 2
Pruebe el sensor con el
micrófono haciendo sonidos y
también con sonidos a su
alrededor

3. SENSOR FOTOSENSIBLE
Use el programa adecuado
pare ver su funcionamiento.
Se puede usar Programas para
crear programas en el NXT
Usando la función de Registro de
datos para poder crear un registro de
datos.
ESTO ES LO QUE VE USTED
ESTO ES LO QUE EL ROBOT VE CON EL SENSOR
EL SENSOR FOTOSENSIBLE LE PERMITE
A SU ROBOT DISTINGUIR ENTRE LA
LUMINOSIDAD Y LA OSCURIDAD, PARA
PODER HACER UN MEJOR CONTROL
DE SU FUNCIÓN

4. SENSOR FOTOSENSIBLE
LUZ AMBIENTAL
SELECCIONE EL ICONO DE LA LUZ REFLEJADA.
SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HA
COLOCADO EL SENSOR.
COLOQUE EL SENSOR FOTOSENSIBLE
CERCA DE LOS DIFERENTES COLORES
A SU ALREDEDOR Y OBSERVE LAS
DIFERENTES LECTURAS.
AL DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL SE APAGA
EL FOCO REFLECTOR PARA QUE EL SENSOR
OBTENGA ÚNICAMENTE LA LECTURA DE LA
LUZ A SU ALREDEDOR.
SELECCIONE EL
ICONO DE LA LUZ
AMBIENTAL.

5. PRUEBE LA CAPACIDAD DEL SENSOR FOTOSENSIBLE PARA
OBTENER LA LECTURA DE LA LUZ
AMBIENTAL MIDIENDO EL NIVEL DE LUMINOSIDAD EN
DIFERENTES PARTES DE LA HABITACIÓN.
. LOS NÚMEROS MÁS ALTOS INDICAN MÁS
LUMINOSIDAD
LOS NÚMEROS MÁS BAJOS INDICAN UNA MENOR CANTIDAD
DE LUMINOSIDAD.
UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO
EN EL SUBMENÚ PRUÉBEME
PARA VER RÁPIDAMENTE CÓMO
FUNCIONA.

6. SENSOR ULTRASÓNICO
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN
PROGRAMA PARA CREAR PROGRAMAS
DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UN
ORDENADOR.
UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE
DATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOS
DE REGISTRO DE DATOS EN EL NXT SIN
UTILIZAR UN ORDENADOR.
EL SENSOR ULTRASÓNICO LE PERMITE AL ROBOT VER Y
RECONOCER OBJETOS, EVITAR OBSTÁCULOS, MEDIR DISTANCIAS
Y DETECTAR MOVIMIENTO. EL SENSOR ULTRASÓNICO UTILIZA EL MISMO
PRINCIPIO CIENTÍFICO QUE LOS MURCIÉLAGOS: MIDE LA DISTANCIA
CALCULANDO EL TIEMPO QUE DEMORA UNA ONDA DE SONIDO
EN GOLPEAR UN OBJETO Y VOLVER, AL IGUAL QUE UN ECO.
EL SENSOR ULTRASÓNICO MIDE LA DISTANCIA EN CENTÍMETROS Y
PULGADAS.

7. SENSOR ULTRASÓNICO
SELECCIONE EL ICONO DEL SENSOR
ULTRASÓNICO. SELECCIONE EL PUERTO
EN EL CUAL HA COLOCADO EL SENSOR.
PRUEBE MEDIR LA DISTANCIA
A UN OBJETO. MUEVA EL
OBJETO MÁS CERCA Y VEA
LAS DIFERENTES LECTURAS.
UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO EN EL
SUBMENÚ
PRUÉBEME PARA VER
RÁPIDAMENTE CÓMO FUNCIONA.

8. TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN PROGRAMA
PARA CREAR PROGRAMAS DIRECTAMENTE EN EL NXT
SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.
UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE
DATOS DE NXT PARA CREAR ARCHIVOS
DE REGISTRO DE DATOS EN
EL NXT SIN UTILIZAR UN ORDENADOR.
.

9. SERVOMOTOR INTERACTIVO
TODOS LOS SERVOMOTORES INTERACTIVOS
DISPONEN DE UN SENSOR DE ROTACIÓN
INTEGRADO. LA RETROACCIÓN ROTACIONAL LE
PERMITE AL NXT CONTROLAR LOS
MOVIMIENTOS DE FORMA MUY PRECISA. EL
SENSOR DE ROTACIÓN INTEGRADO MIDE LAS
ROTACIONES DEL MOTOR EN O EN ROTACIONES
COMPLETAS.
SELECCIONE EL ICONO DE
ROTACIONES DEL
MOTOR.
SELECCIONE EL PUERTO EN EL CUAL HA COLOCADO EL MOTOR.
AHORA INTENTE FIJAR UNA RUEDA AL MOTOR Y MIDA LAS
ROTACIONES PRESIONANDO LA RUEDA SOBRE EL SUELO.

10. SERVOMOTOR INTERACTIVO
UTILICE EL PROGRAMA ADECUADO
EN EL SUBMENÚ PRUÉBEME
PARA VER RÁPIDAMENTE CÓMO
FUNCIONA.

11. TAMBIÉN PUEDE UTILIZAR LA FUNCIÓN
PROGRAMA PARA CREAR PROGRAMAS
DIRECTAMENTE EN EL NXT SIN UTILIZAR UN
ORDENADOR.
UTILIZA LA FUNCIÓN REGISTRO DE
DATOS DE NXT PARA CREAR
ARCHIVOS DE REGISTRO DE DATOS
EN EL NXT SIN UTILIZAR
UN ORDENADOR.

12. TECNOLOGÍA
LÁMPARAS
SE PUEDE ENCENDER Y APAGAR LAS
LÁMPARAS, PARA CREAR PATRONES
INTERMITENTES DE LUZ. TAMBIÉN PUEDEN
UTILIZARSE PARA ACTIVAR EL SENSOR
FOTOSENSIBLE, PARA MOSTRAR QUE UN
MOTOR ESTÁ ENCENDIDO O PARA INDICAR EL
ESTADO DE UN SENSOR. TAMBIÉN PUEDE
UTILIZARLAS PARA DARLE VITALIDAD A LOS
OJOS DE SU ROBOT U OTRAS FUNCIONES.
UTILICE LAS LÁMPARAS PARA
ACTIVAR EL SENSOR FOTOSENSIBLE.
SELECCIONE LA LUZ AMBIENTAL.
HAGA BRILLAR LA LÁMPARA CERCA
DEL SENSOR FOTOSENSIBLE.

13. UTILIZACIONES DEL BLUETOOTH
NOTE QUE LA LECTURA CAMBIA.
EL BLUETOOTH ES UNA TECNOLOGÍA DE
COMUNICACIÓN QUE HACE POSIBLE EL ENVÍO Y LA
RECEPCIÓN DE DATOS SIN CABLES. UTILIZANDO
LAS FUNCIONES DEL BLUETOOTH, PUEDE
INSTALAR UNA CONEXIÓN INALÁMBRICA ENTRE
SU NXT Y OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH,
COMO OTRAS UNIDADES NXT, TELÉFONOS
MÓVILES Y ORDENADORES.

14. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT
SI SU ORDENADOR NO CUENTA CON UN
DISPOSITIVO BLUETOOTH INTEGRADO,
DEBE UTILIZAR UN DISPOSITIVO
BLUETOOTH EXTERNO QUE SE CONECTA
AL PUERTO USB. ASEGÚRESE DE QUE
UTILIZA EL TIPO DE DISPOSITIVO
BLUETOOTH DE CONEXIÓN USB
CORRECTO.
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado en Activado y que
el NXT está configurado como Visible . También
asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en
su ordenador.
ENCUENTRE EL CONTROLADOR EN LA ZONA
DE TRABAJO INFERIOR DERECHA DEL
SOFTWARE. HAGA CLIC EN EL BOTÓN DE LA
VENTANA DEL NXT Y SE ABRE LA VENTANA
DEL NXT.

15. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT
HAGA CLIC EN BUSCAR . SU ORDENADOR BUSCA
AUTOMÁTICAMENTE LOS DISPOSITIVOS
BLUETOOTH.
TRAS UN CORTO INTERVALO, APARECE UNA LISTA DE
DISPOSITIVOS EN LA VENTANA EN LA PANTALLA DEL
ORDENADOR. SELECCIONE EL DISPOSITIVO CON EL
CUAL DESEA ESTABLECER LA CONEXIÓN Y HAGA CLIC
EN EL BOTÓN CONECTAR. PUEDE AUMENTAR EL
NÚMERO DE DISPOSITIVOS ENCONTRADOS AL
HACER CLIC EN BUSCAR VARIAS VECES.
CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR
PRIMERA VEZ, APARECE UNA VENTANA DE
CONTRASEÑA . INTRODUZCA LA CONTRASEÑA
PARA UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO Y
HAGA CLIC EN ACEPTAR.

16. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT
INTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y
CONFIRME LA CONEXIÓN PRESIONANDO EL
BOTÓN NARANJA. SI HA SELECCIONADO LA
CONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLO
HAGA CLIC EN EL BOTÓN
NARANJA.
EN LA VENTANA DEL NXT, EL ESTADO DE
SU NXT HA CAMBIADO AHORA DE
DISPONIBLE A CONECTAR. SU NXT Y
ORDENADOR ESTÁN AHORA CONECTADOS
Y PUEDEN COMPARTIR DATOS.
ASEGÚRESE DE QUE EL NXT
ESTÁ ENCENDIDO. TAMBIÉN
ASEGÚRESE DE QUE EL
BLUETOOTH ESTÁ CONFIGURADO
EN ACTIVADO Y QUE EL NXT ESTÁ
CONFIGURADO COMO VISIBLE.
TAMBIÉN ASEGÚRESE DE QUE EL
BLUETOOTH ESTÁ INSTALADO Y
ACTIVADO EN SU ORDENADOR.

17. UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT
LA VENTANA DEL DISPOSITIVO
BLUETOOTH APARECE EN LA PANTALLA.
EN PANTALLA APARECE UNA LISTA DE
DISPOSITIVOS EN LA VENTANA SELECCIONAR
DISPOSITIVO BLUETOOTH. SELECCIONE EL
DISPOSITIVO CON EL CUAL DESEA ESTABLECER
LA CONEXIÓN Y HAGA CLIC EN EL BOTÓN
SELECCIONAR.

18. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH
EL NXT QUE DESEA CONECTAR
APARECE EN LA VENTANA
DEL NXT COMO DISPONIBLE.
HAGA CLIC EN EL BOTÓN
CONECTAR.
APARECE LA VENTANA CONECTAR CON
UN DISPOSITIVO BLUETOOTH.
SELECCIONE EL NXT. HAGA CLIC EN
CONECTAR.
CUANDO SE CONECTA A UN DISPOSITIVO
POR PRIMERA VEZ, APARECE UNA
VENTANA DE CONTRASEÑA.
INTRODUZCA LA CONTRASEÑA PARA
UTILIZARLA CON ESTE DISPOSITIVO Y
HAGA CLIC EN ACEPTAR.

19. SUBMENÚ BLUETOOTH EN EL NXT
INTRODUZCA LA CONTRASEÑA EN SU NXT Y CONFIRME LA
CONEXIÓN PRESIONANDO EL BOTÓN NARANJA . SI HA
SELECCIONADO LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA, SÓLO
HAGA CLIC EN EL BOTÓN NARANJA.
SU MAC Y NXT ESTÁN AHORA CONECTADOS
Y PUEDEN COMPARTIR DATOS.

20. SELECCIONE EL SUBMENÚ
BLUETOOTH EN LA PANTALLA
DEL NXT.
BUSQUE OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.
LUEGO DE HABER SELECCIONADO EL ICONO
BUSCAR, EL NXT COMENZARÁ A BUSCAR
AUTOMÁTICAMENTE OTROS DISPOSITIVOS
BLUETOOTH CON LOS QUE SE PUEDA
CONECTAR.
ESTA LISTA INCLUYE LOS DISPOSITIVOS CON LOS
QUE SE HA CONECTADO PREVIAMENTE SU NXT. LOS
DISPOSITIVOS EN ESTA LISTA DE CONTACTOS
PUEDEN CONECTARSE AUTOMÁTICAMENTE CON SU
NXT Y ENVIARLE DATOS SIN UTILIZAR UNA
CONTRASEÑA.

21. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH
TAMBIÉN PUEDE VISUALIZAR EL ESTADO DE
LA CONEXIÓN EN LA VENTANA DEL NXT EN
EL SOFTWARE. ALLÍ PUEDE CAMBIAR EL
NOMBRE DE SU NXT, COMPROBAR LOS
NIVELES DE BATERÍA Y MEMORIA Y ELIMINAR
PROGRAMAS DE SU NXT.
LA CONTRASEÑA ASEGURA QUE
ÚNICAMENTE SE PUEDAN CONECTAR A SU
NXT LOS DISPOSITIVOS QUE USTED AUTORIZÓ.
SIEMPRE QUE SE CONECTE A UN DISPOSITIVO
BLUETOOTH POR PRIMERA VEZ UTILIZANDO SU
NXT, SE LE PEDIRÁ UNA CONTRASEÑA.
PUEDE ACTIVAR O DESACTIVAR LA FUNCIÓN
DE BLUETOOTH. SI DESACTIVA EL
BLUETOOTH, SU NXT NO PUEDE ENVIAR NI
RECIBIR.

22. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH
EN EL SUBMENU BLUETOOTH
SELECCIONE EL ICONO BUSCAR PARA
BUSCAR OTROS DISPOSITIVOS BLUETOOTH.
EN FUNCIÓN DE LA CANTIDAD QUE SE
DETECTEN EN EL ÁREA, TRAS UNOS
SEGUNDOS APARECERÁN
LOS DISPOSITIVOS BLUETOOTH

23. SELECCIONE EL DISPOSITIVO AL
CUAL DESEA CONECTARSE.
SELECCIONE LA LÍNEA EN LA CUAL
DESEA QUE SE MUESTRE LA CONEXIÓN.
.
SI SE CONECTA A UN DISPOSITIVO POR PRIMERA VEZ,
SU NXT PIDE UNA CONTRASEÑA. PRESIONE INTRO
PARA UTILIZAR LA CONTRASEÑA PREDETERMINADA
1234 O CREE SU CÓDIGO PROPIO.

24. UTILIZACIÓN DE BLUETOOTH
CONEXIÓN A MÁS DE UN NXT
PUEDE CONECTAR TRES LADRILLOS NXT U OTROS DISPOSITIVOS
BLUETOOTH A SU NXT AL MISMO TIEMPO.
INSTALACIÓN DEL SOFTWARE
LEGO EDUCATION Y NATIONAL INSTRUMENTS HAN DESARROLLADO CONJUNTAMENTE EL
SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EDUCATION NXT. EL SOFTWARE CUENTA CON UNA INTERFAZ
INTUITIVA DE ARRASTRAR Y SOLTAR Y UN ENTORNO DE PROGRAMACIÓN GRÁFICO QUE LO HACE
LO SUFICIENTEMENTE FÁCIL PARA UN PRINCIPIANTE COMO POTENTE PARA UN EXPERTO.
ASEGÚRESE DE QUE SU NXT ESTÁ CONECTADO AL NXT
AL CUAL DESEA ENVIARLE EL PROGRAMA .
.
SELECCIONE LOS DISPOSITIVOS
CONECTADOS A LOS PROGRAMAS

25. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE
SALGA DE TODOS LOS
PROGRAMAS ABIERTOS
CUANDO SE COMPLETE EL PROCEDIMIENTO DE
INSTALACIÓN, HAGA CLIC EN FINALIZAR. YA PUEDE
USAR EL SOFTWARE LEGO MINDSTORMS
EDUCATION NXT SOFTWARE Y CREAR PROGRAMAS
PARA CONTROLAR LOS ROBOTS

26. SU PRIMER PROGRAMA
INICIE EL SOFTWER EN SU
ORDENADOR
ESCRIBA EL NOMBRE DE SU PROGRAMA
PRIMERO, HAGA CLIC EN EL
ICONO DEL BLOQUE SONIDO

27. SU PRIMER PROGRAMA
ARRASTRE UN BLOQUE DE SONIDO Y
SUÉLTELO A LA DERECHA DEL PUNTO DE
PARTIDA.
ASEGÚRESE DE QUE ENCIENDE SU NXT Y
QUE CONECTA EL CABLE USB A SU
ORDENADOR Y AL NXT.
LOCALICE EL CONTROLADOR EN
LA ESQUINA INFERIOR DERECHA
DE LA ZONA DE TRABAJO.