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Bloque II

         Tema 1:
   Movimiento Armónico
     Simple (M.A.S.) o
   Movimiento Vibratorio
     Armónico Simple
        (M.V.A.S.)
Definiciones
•   Movimiento periódico: un móvil
    posee un movimiento periódico
    cuando en intervalos de tiempos
    iguales pasa por el mismo punto
    del espacio siempre con las
    mismas características
    (posición, velocidad,
    aceleración, etc.)



•   Movimiento vibratorio: un
    movimiento vibratorio es el
    movimiento realizado por un
    cuerpo que ocupa
    sucesivamente posiciones
    simétricas respecto a una
    posición de equilibrio.
Conceptos fundamentales del MAS
 • Vibración: Es el camino seguido por un cuerpo en
     mov. Vibratorio desde que pasa por un punto de su
     trayectoria hasta que vuelve al mismo punto con igual
     sentido de mov.
 • Periodo (T): Es el tiempo que tarda un móvil en
     realizar 1 vuelta o 1 vibración completa. (SI: s)
 • Frecuencia (f): es el nº de vibraciones que efectúa 1
     móvil en 1 segundo. (SI: s-1 o Hz). La frecuencia es la
     inversa del periodo.        1
                             f =
                                 T
 •   Elongación (x ó y): Es la distancia que existe en cada
     instante entre el cuerpo que vibra y la posición de
     equilibrio. (SI: m)
 • Amplitud (A): Es la máxima distancia que existe entre
     el cuerpo que vibra y la posición de equilibrio. Es la
     elongación máxima. (SI: m)
Ecuación del M.V.A.S.

                Se llama MVAS a un
         movimiento rectilíneo en el cual
            la aceleración del móvil es
         directamente proporcional a su
         distancia a un punto fijo O de la
             trayectoria y está dirigida
           constantemente hacia dicho
                       punto.
Ecuación del MVAS
•   Consideremos 1 bloque de masa m situado sobre una
    superficie horizontal sin rozamiento. Este bloque está unido
    a 1 de los extremos de un muelle que tiene su otro extremo
    fijo a la pared.
                     
                  N
                               En la posición de equilibrio, el
                               muelle no ejerce ninguna fuerza
                              sobre el bloque
                       P
•   Supongamos que se alarga una distancia x el resorte y
    soltamos el bloque, entonces la única fuerza que actúa
    sobre el bloque es la fuerza recuperadora del muelle, que
    por la ley de Hooke vale: F = − k · x   Esta es la fuerza
    que genera el MVAS del sistema.

                                F

                           x
Ecuación del MVAS
Ley de Hooke:
                  F = − K ·x
Ecuación                                    − K ·x = m·a
fundamental
de la dinámica:     F = m·a
La aceleración del MVAS es
                                          K2
directamente proporcional            a = −ω · x
a la elongación, y de sentido             m
contrario a ella.
                                      Ec. MVAS
  K               K/m es una constante para cada sistema
    = ω2          que se representa por ω2, siendo ω una
  m               constante denominada pulsación o
                  frecuencia angular.
Relación MCU - MAS

                  Buscamos:
       La ecuación del movimiento,
                          movimiento
        es decir, la relación entre la
          elongación y el tiempo.
       La ecuación de la velocidad de
        vibración de la partícula, es
          decir, la relación entre la
           velocidad y el tiempo
       La expresión de la aceleración
           en función del tiempo.
Relación MCU - MAS
Consideremos 1 MCU
                          ω

                                 Si observamos la
                                 proyección del
                                 punto móvil
                                 sobre el eje X.

                                  Mientras realiza
                                  1 MCU, realiza 1
                                  MVAS



                 Ec. MCU: φ   = φ0 + ω·t
Relación MCU - MAS
• Si en 1 tiempo cualquiera, el punto que realiza el mov.
  circular está en Q, su proyección estará en S.

        OS x x
cos ϕ =   = =
        OQ R A                          Q

 x = A·cos ϕ
→


MCU : ϕ = ϕ 0 + ω ·t            O
                                    φ       S   M



                                    x

                    R

 x = A·cos(ω ·t + ϕ 0 )
Ecuación del Movimiento MVAS

 x = A·sin(ω ·t + ϕ 0 )
                             Fase (rad)
 x = A·cos(ω ·t + ϕ 0 )
                    Desfase inicial (rad)


                    Pulsación (rad/s)

                    Amplitud (cm o m)


                    Elongación (cm o m)
Periodo de un MVAS
Para determinar el periodo basta con tener en cuenta que
   si la fase aumenta 2π rad (1 vuelta), el móvil ha descrito
   una vibración, o sea, el tiempo transcurrido es el
   periodo T.
φ = φ0 + ω·t                                  2π = ω·T


Si φ0 = 0 y φ = 2π            t=T
                                                 2π
                                 K            T=
Teniendo en cuenta que     ω=
                                 m
                                                 ω
                   1
Recordando que f =
              2π
                   T
y que        ω=
                     T                            m
Tenemos:                                   T = 2π
            ω = 2πf                               K
velocidad y aceleración del MVAS

                         cos = ±1
 x = A·cos(ω ·t + ϕ 0 ) → xmax = ± A
    dx
 v=    = −ω · A·sin(ω ·t + ϕ 0 ) sin = ±1→ vmax = ±ω · A
                                     
    dt
    dv
 a=    = −ω 2 · A·cos(ω ·t + ϕ 0 ) cos= ±1→ amax = ±ω 2 · A
                                      
    dt




 a = −ω · x   2
                               MVAS (por definición)
velocidad y aceleración del MVAS
  tiempo   fase    elongación   velocidad aceleración


    t       ωt         x            v          a


    0       0          A            0        - ω2A


   T/4     π/2         0          -ωA          0


   T/2      π         -A            0         ω2A


   3T/4    3 π/2       0           ωA          0


    T      2π          A            0        -ω2A
Puntos de especial interés del MAS

      X = -A     X=0        X=A
      V=0        V = -ω·A   V=0
      A = ω2·A   A=0        A = -ω2·A




                 X=0
                 V = ω·A
                 A=0
Energía en un MAS
•   Energía potencial (elástica)
                              1 2 1                                  1
                       EP =     Kx = KA2 cos 2 (ωt + ϕ 0 ) EP (max)→ KA 2
                                                               
                              2     2                                2
•   Energía cinética
                           1 2 1 K 2 2 2
                       EC =  mv =          ω A sin (ωt + ϕ 0 ) =
                           2        2ω  2

                         1                                 1
                       = KA sin (ωt + ϕ 0 )   → KA2
                             2   2
                                                      
                                                 EC (max)

                         2                                 2
                           1                              1
                       EC = KA 2 [1 − cos 2 (ωt + ϕ 0 )] = K [ A2 − x 2 ]
                           2                              2

•   Energía mecánica o total
                                      1                      1
                       Em = E p + Ec = KA [cos () + sin ()] = KA2
                                         2    2        2

                                      2                      2
Caso particular: el péndulo simple
 •  Es un sistema formado por 1
    hilo inextensible de long. L, de
    1 de cuyos extremos cuelga 1
    masa m y el otro extremo está
    sujeto a un punto fijo.
 Eje n
          T = Pn
                                                  x

 Eje t
         − Pt = m·a  −m·g ·sin θ = m·a  − g ·sin θ = a 
                    →                  →               →
                     x
           sin θ = x            g
         → − g    = a  a = − x a = − cte· x → MVAS
                     l
                         →              
                   l            l
                2π
            g T= ω          l
         ω =  → T = 2π
          2
                
            l               g

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Movimiento armónico simple MVAS

  • 1. Bloque II Tema 1: Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) o Movimiento Vibratorio Armónico Simple (M.V.A.S.)
  • 2. Definiciones • Movimiento periódico: un móvil posee un movimiento periódico cuando en intervalos de tiempos iguales pasa por el mismo punto del espacio siempre con las mismas características (posición, velocidad, aceleración, etc.) • Movimiento vibratorio: un movimiento vibratorio es el movimiento realizado por un cuerpo que ocupa sucesivamente posiciones simétricas respecto a una posición de equilibrio.
  • 3. Conceptos fundamentales del MAS • Vibración: Es el camino seguido por un cuerpo en mov. Vibratorio desde que pasa por un punto de su trayectoria hasta que vuelve al mismo punto con igual sentido de mov. • Periodo (T): Es el tiempo que tarda un móvil en realizar 1 vuelta o 1 vibración completa. (SI: s) • Frecuencia (f): es el nº de vibraciones que efectúa 1 móvil en 1 segundo. (SI: s-1 o Hz). La frecuencia es la inversa del periodo. 1 f = T • Elongación (x ó y): Es la distancia que existe en cada instante entre el cuerpo que vibra y la posición de equilibrio. (SI: m) • Amplitud (A): Es la máxima distancia que existe entre el cuerpo que vibra y la posición de equilibrio. Es la elongación máxima. (SI: m)
  • 4. Ecuación del M.V.A.S. Se llama MVAS a un movimiento rectilíneo en el cual la aceleración del móvil es directamente proporcional a su distancia a un punto fijo O de la trayectoria y está dirigida constantemente hacia dicho punto.
  • 5. Ecuación del MVAS • Consideremos 1 bloque de masa m situado sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Este bloque está unido a 1 de los extremos de un muelle que tiene su otro extremo fijo a la pared.  N En la posición de equilibrio, el muelle no ejerce ninguna fuerza  sobre el bloque P • Supongamos que se alarga una distancia x el resorte y soltamos el bloque, entonces la única fuerza que actúa sobre el bloque es la fuerza recuperadora del muelle, que por la ley de Hooke vale: F = − k · x Esta es la fuerza que genera el MVAS del sistema. F x
  • 6. Ecuación del MVAS Ley de Hooke: F = − K ·x Ecuación − K ·x = m·a fundamental de la dinámica: F = m·a La aceleración del MVAS es K2 directamente proporcional a = −ω · x a la elongación, y de sentido m contrario a ella. Ec. MVAS K K/m es una constante para cada sistema = ω2 que se representa por ω2, siendo ω una m constante denominada pulsación o frecuencia angular.
  • 7. Relación MCU - MAS Buscamos: La ecuación del movimiento, movimiento es decir, la relación entre la elongación y el tiempo. La ecuación de la velocidad de vibración de la partícula, es decir, la relación entre la velocidad y el tiempo La expresión de la aceleración en función del tiempo.
  • 8. Relación MCU - MAS Consideremos 1 MCU ω Si observamos la proyección del punto móvil sobre el eje X. Mientras realiza 1 MCU, realiza 1 MVAS Ec. MCU: φ = φ0 + ω·t
  • 9. Relación MCU - MAS • Si en 1 tiempo cualquiera, el punto que realiza el mov. circular está en Q, su proyección estará en S. OS x x cos ϕ = = = OQ R A Q  x = A·cos ϕ → MCU : ϕ = ϕ 0 + ω ·t O φ S M x R x = A·cos(ω ·t + ϕ 0 )
  • 10. Ecuación del Movimiento MVAS x = A·sin(ω ·t + ϕ 0 ) Fase (rad) x = A·cos(ω ·t + ϕ 0 ) Desfase inicial (rad) Pulsación (rad/s) Amplitud (cm o m) Elongación (cm o m)
  • 11. Periodo de un MVAS Para determinar el periodo basta con tener en cuenta que si la fase aumenta 2π rad (1 vuelta), el móvil ha descrito una vibración, o sea, el tiempo transcurrido es el periodo T. φ = φ0 + ω·t 2π = ω·T Si φ0 = 0 y φ = 2π t=T 2π K T= Teniendo en cuenta que ω= m ω 1 Recordando que f = 2π T y que ω= T m Tenemos: T = 2π ω = 2πf K
  • 12. velocidad y aceleración del MVAS cos = ±1 x = A·cos(ω ·t + ϕ 0 ) → xmax = ± A dx v= = −ω · A·sin(ω ·t + ϕ 0 ) sin = ±1→ vmax = ±ω · A   dt dv a= = −ω 2 · A·cos(ω ·t + ϕ 0 ) cos= ±1→ amax = ±ω 2 · A  dt a = −ω · x 2 MVAS (por definición)
  • 13. velocidad y aceleración del MVAS tiempo fase elongación velocidad aceleración t ωt x v a 0 0 A 0 - ω2A T/4 π/2 0 -ωA 0 T/2 π -A 0 ω2A 3T/4 3 π/2 0 ωA 0 T 2π A 0 -ω2A
  • 14. Puntos de especial interés del MAS X = -A X=0 X=A V=0 V = -ω·A V=0 A = ω2·A A=0 A = -ω2·A X=0 V = ω·A A=0
  • 15. Energía en un MAS • Energía potencial (elástica) 1 2 1 1 EP = Kx = KA2 cos 2 (ωt + ϕ 0 ) EP (max)→ KA 2   2 2 2 • Energía cinética 1 2 1 K 2 2 2 EC = mv = ω A sin (ωt + ϕ 0 ) = 2 2ω 2 1 1 = KA sin (ωt + ϕ 0 )   → KA2 2 2  EC (max) 2 2 1 1 EC = KA 2 [1 − cos 2 (ωt + ϕ 0 )] = K [ A2 − x 2 ] 2 2 • Energía mecánica o total 1 1 Em = E p + Ec = KA [cos () + sin ()] = KA2 2 2 2 2 2
  • 16. Caso particular: el péndulo simple • Es un sistema formado por 1 hilo inextensible de long. L, de 1 de cuyos extremos cuelga 1 masa m y el otro extremo está sujeto a un punto fijo. Eje n T = Pn x Eje t − Pt = m·a  −m·g ·sin θ = m·a  − g ·sin θ = a  → → → x sin θ = x g → − g = a  a = − x a = − cte· x → MVAS l →   l l 2π g T= ω l ω =  → T = 2π 2  l g

Notas del editor

  1. Tema 7 pag. 184