Este documento presenta lecturas y actividades sobre trazas de Bode en MATLAB y papel semilogarítmico, sistemas de fase mínima y no mínima, y retardo de transporte. Incluye ejemplos y actividades para graficar funciones de transferencia dadas y determinar si son sistemas de fase mínima o no mínima.

1. CONTROL II
LECTURAS Y ACTIVIDADES 2 Y 3
DOCENTE: MC. Jorge Alejandro Gallegos de la Cruz.
FUENTE: Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna, 5ª Edición, Ed. Prentice Hall, 2007.
LECTURA 1: TRAZAS DE BODE CON MATLAB
Instrucción: Analice la siguiente información y genere los apuntes en su cuaderno
EJEMPLO 1:
SOLUCIÓN EN MATLAB:

2. EJEMPLO 2:
SOLUCIÓN EN MATLAB:

3. ACTIVIDAD 1: TRAZAS DE BODE EN PAPEL SEMILOGARÍTMICO Y MATLAB
1. Considere un sistema de control con la siguiente función de transferencia de lazo abierto:
𝐺( 𝑠) 𝐻( 𝑠) =
10(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)
a) Grafique trazas de Bode en papel semilogarítmico.
b) Grafique las trazas de Bode utilizando Matlab.
2. Considere un sistema de control con la siguiente función de transferencia de lazo abierto:
𝐺( 𝑠) 𝐻( 𝑠) =
20(𝑠2
+ 𝑠 + 0.5)
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 10)
a) Grafique trazas de Bode en papel semilogarítmico.
b) Grafique las trazas de Bode utilizando Matlab.

4. LECTURA 2: SISTEMAS DE FASE MÍNIMA Y NO MÍNIMA
Instrucción: Analice la siguiente información y genere los apuntes en su cuaderno. No se limite a
copiarlo, genere los apuntes en forma responsable y aprendiendo en forma autónoma.

6. LECTURA 3: RETARDO DE TRANSPORTE
Instrucción: Analice la siguiente información y genere los apuntes en su cuaderno. No se limite a
copiarlo, genere los apuntes en forma responsable y aprendiendo en forma autónoma.

7. EJEMPLO: Analice el ejemplo y complete el desarrollo en donde sea necesario. Haga tabla de
magnitud y fase para encontrar las trazas de Bode en papel semilogarítmico.

8. ACTIVIDAD 3: EJERCICIOS DE SISTEMAS DE FASE MÍNIMA Y NO MÍMINA Y RETARDO DE
TRANSPORTE
1. Investigue el comando de Matlab para el retardo de transporte y resuelva el ejemplo anterior en
Matlab.
2. Considere un sistema con la siguiente función de transferencia de lazo abierto:
𝐺( 𝑠) 𝐻( 𝑠) =
1.5𝑒−0.8𝑠
𝑠 + 2
a) Grafique las trazas de Bode en papel semilogarítmico.
b) Resuelva el ejercicio utilizando Matlab.
3. Dados los siguientes sistemas de control:
1. 𝐺( 𝑠) 𝐻( 𝑠) =
1 + 𝑠
1 + 2𝑠
2. 𝐺( 𝑠) 𝐻( 𝑠) =
1 − 𝑠
1 + 2𝑠
a) Determine cuál es un sistema de fase mínima y cuál es de fase no mínima.
b) Grafique las trazas de Bode de ambos sistemas y fundamente la respuesta del inciso anterior.