El documento presenta varios ejercicios prácticos de automatización utilizando PLC, incluyendo el control de una puerta automática, un ascensor de dos pisos, ventiladores para secado de pintura, una escalera mecánica y una barrera de garaje. Se describen los componentes, entradas, salidas y lógica de funcionamiento para cada sistema. Adicionalmente, se propone un ejercicio para controlar el acceso a un garaje mediante una barrera, semáforo y detectores de llegada y salida de vehículos.

1. 1/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Control Apertura de puerta automática
Cuando se accione el pulsador de apertura de puerta, la puerta
se abre (si no estaba abierta) y cuando el vehículo se
encuentra en el interior del recinto y presiona el sensor de
paso la puerta se cierra.
- Entradas:
- I0.0: Pulsador de apertura de puerta.
- I0.1: Sensor de fin de carrera (puerta cerrada).
- I0.2: Sensor de fin de carrera (puerta abierta).
- I0.3: Sensor de paso de vehículo.
- Salidas:
- Q0.0: Cerrar puerta.
- Q0.1: Abrir puerta.

2. 2/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Control Ascensor de dos pisos
Entrada I0.2Llamada arriba
Entrada I0.5Final de carrera ascensor abajo
Salida Q0.0Contactor subida motor
Entrada I0.4Final de carrera ascensor arriba
Entrada I0.3Llamada abajo
Entrada I0.1Botón Bajar
Salida Q0.1Contactor bajada motor
Entrada I0.0Botón Subir
Final de carrera
ascensor abajo
Contrapeso
Ascensor
Botón Subir
Botón Bajar
Final de carrera
ascensor arriba
Motor
Llamada arriba
Llamada abajo
SEGUNDA PLANTA
PRIMERA PLANTA

3. 3/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
Modificación
Control Ascensor de dos pisos
Para conseguir paradas más suaves, se
introducen dos sensores de fin de carrera,
uno antes de que el ascensor alcance el
piso superior y otro antes de que alcance el
piso inferior. Además se añade la maniobra
de estrella (menor tensión aplicada al
bobinado = menor velocidad) - triángulo
(mayor tensión aplicada al bobinado =
mayor velocidad), para que en el último
tramo del recorrido el ascensor circule más
lentamente y de este modo la parada sea
más suave.
Entrada I0.7Final carrera ascensor casi abajo
Entrada I0.6Final carrera ascensor casi arriba
Final de carrera
ascensor abajo
Contrapeso
Ascensor
Botón Subir
Botón Bajar
Final de carrera
ascensor arriba
Motor
Llamada arriba
Llamada abajo
SEGUNDA PLANTA
PRIMERA PLANTA
Final de carrera
ascensor casi
abajo
Final de carrera
ascensor casi
arriba
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC

4. 4/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Ventilador de Secado de
pintura
Se desea automatizar un proceso de secado de
pintura, de modo que al pulsar un botón, se ponga
en marcha un ventilador y esté funcionando
durante 10 segundos.
Modificación: Sobre el proceso anterior se añade un segundo ventilador, de modo que el proceso sea el
siguiente: al pulsar el botón se pone en marcha el primer ventilador durante 10 seg., y transcurrido este tiempo
se desconecta el primer ventilador y se pone en marcha un segundo ventilador durante 20 seg.
Salida Q0.0Contactor motor ventilador
Entrada I0.0Interruptor
Salida Q0.1Contactor segundo ventilador

5. 5/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Control de una escalera mecánica
El control del motor de una escalera mecánica consta de un interruptor de emergencia; un sensor de
temperatura del bobinado del motor que detiene la escalera en caso de sobrecalentamiento y un sensor óptico a
la entrada de la misma para detectar la llegada de una persona.
Se desea que el funcionamiento sea el siguiente:
La escalera normalmente estará detenida y sólo se pondrá en marcha si se detecta que llega una
persona a la misma (mediante el sensor). El trayecto de subida dura 5 segundos, y una vez
finalizado el mismo, la escalera debe detenerse. Se debe tener cuidado con que no quede ninguna
persona en mitad del recorrido si llega a la escalera cuando otra ya ha iniciado la subida. En todos
los casos, si se acciona el interruptor de emergencia se detendrá la escalera y si se detecta un
exceso de temperatura también.
Entrada I0.2Detector paso persona
Salida Q0.0Contactor motor escalera
Entrada I0.1Sensor temperatura
Entrada I0.0Interruptor emergencia

6. 6/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Control Barrera de garaje
Al apretar el pulsador, la barrera se
levanta hasta llegar al punto más
alto (detectado por un final de
carrera); cuando el vehículo ha
atravesado la barrera (detectado
por el sensor situado sobre el
asfalto y siempre y cuando hayan
transcurrido 12 segundos, la
barrera se cierra hasta llegar al
punto más bajo (detectado por el
otro final de carrera).
Entrada I0.2Final carrera barrera arriba
Salida Q0.1Contactor motor subida barrera
Salida Q0.0Contactor motor bajada barrera
Entrada I0.3Sensor paso vehículo
Entrada I0.1Final carrera barrera abajo
Entrada I0.0Pulsador apertura barrera
Pulsador
Motor barrera
Final de carrera
barrera abajo
Final de carrera
barrera arriba
Sensor de paso
de vehículo

7. 7/UT_6-4Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO
CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Control de acceso a un garaje
Se debe realizar una automatización del control de acceso a un garaje. El garaje dispone de una entrada con
barrera, semáforo (rojo/verde) y detector de llegada de coche; y de una salida sin barrera y en la que
únicamente hay un detector de salida de coches.
Entrada I0.2Botón Reset
Salida Q0.2Accionamiento barrera
Salida Q0.1Luz roja semáforo
Salida Q0.0Luz verde semáforo
Entrada I0.1Sensor salida coche
Entrada I0.0Sensor llegada coche
El funcionamiento debe ser el siguiente:
Se supone que en el garaje no hay coches inicialmente y
se cuenta el número de coches que entran y salen para
controlar el total de coches en el garaje en cada
momento. Si llega un coche y quedan plazas libres, se
debe abrir la barrera (se ignora el cierre para simplificar).
Si llega un coche y no quedan plazas libres, no se abre la
barrera. El semáforo estará verde cuando queden plazas
libres y rojo cuando el garaje esté completo. Se supone
que el garaje tiene 10 plazas. Existe también un botón
para resetear el contador a cero manualmente.