Este documento explica los conceptos básicos de la modulación angular, incluyendo la modulación en fase (PM) y la modulación en frecuencia (FM). En la PM, la desviación de fase de la señal modulada depende de la amplitud de la señal moduladora. En la FM, la desviación de la frecuencia de la señal modulada depende de la amplitud de la señal moduladora. El documento también define los parámetros clave como la sensibilidad del modulador (Kp para PM y Kf para FM