Este documento describe los conceptos básicos de nodos y tipos de movimiento en mecanismos. Los nodos son puntos donde se unen conexiones para ensamblar mecanismos y pueden retener fuerza y ajustar ensambles de manera mutua. Existen tres tipos de movimiento: rotación, translación y roto-translación. La rotación implica que un punto no se mueve mientras otros giran alrededor de él, la translación implica que todos los puntos se mueven paralelamente, y la roto-translación es una combinación

1. 1.2.2 Nodos
Nodos: Son puntos específicos donde se enlazan conexiones de un armado o retener
conexiones para un ensamble de mecanismos de diferentes funciones (maquinas,
poleas, estructuras, entre otros) donde se retiene la fuerza en la unión de una o más
conexiones pueden multiplicar la fuerza en resistencia mejor comodidad, seguridad y
hasta el ahorro de trabajo rustico. Ellos se forman al unir las conexiones o armados de
mecanismos, la función de los nodos es que pueden ser puntos para retener el peso y
ajustar de manera mutua los ensambles de diferentes armados, otra de sus funciones es
que no solo se pueden usarse para mantener todo cuerpo estático , también se pueden
usar para generar movimientos dinámicos.
Todos los nodos describen movimientos paralelos, sea rectilíneo o curvo. La línea que
une dos puntos de referencia del cuerpo podrá cambiar su posición, su orientación
angular.
En esta división del capítulo de mecanismos se presentarán los conceptos básicos de
mecanismos junto con la descripción de algunos casos típicos. Se expondrán algunas
nociones elementales de cinemática del cuerpo rígido y tipologías de movimientos:
rotación, traslación y roto-traslación con el uso de los nodos. Juntas, eslabones, cadenas,
poleas, cigüeñales, torques, cuñas, bandas, eslabones, grados de libertad.
Conceptos elementales de Cinemática de Movimientos
Existen dos movimientos básicos, uno de rotación pura y otro de translación pura, de
acuerdo a los cuales se pueden definir un movimiento más complejo de roto-translación.
Movimiento de Translación:
Todos los puntos de un cuerpo describen un movimiento paralelo, sea rectilíneo o curvo.
La línea que une dos puntos de referencia del cuerpo podrá cambiar su posición pero no
su orientación angular.
Movimiento de Rotación Pura:
El cuerpo posee un punto, llamado centro de rotación, que no tiene movimiento respecto
del marco de referencia estacionario. Todos los restantes puntos del cuerpo describen
movimientos curvilíneos respecto del centro de rotación. La línea que une dos puntos de
referencia y que pasa por el centro, cambia únicamente su orientación angular.
Movimiento de Roto-Translación:

2. Es una combinación simultánea de rotación y translación. Cualquier línea de referencia
trazada por el cuerpo cambiará de posición y de orientación angular respecto del marco
de referencia. Habrá en todo momento un centro de rotación, el cual irá cambiando de
ubicación.