El documento describe diferentes componentes y funciones del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores interactivos, y la capacidad de conectarse a través de Bluetooth.

1. JUAN PABLO GUTIERREZ
BRAYAN DAVID CIFUENTES
804

2. PAGINA 5: VISION GENERAL
PAGINA 6: VISION GENERAL
PAGINA 27: SENSOR TACTIL
PAGINA 28:SENSOR ACUSTICO
PAGINA 29:SENSOR ACUSTICO
PAGINA 30:SENSOR FOTOSENSIBLE
PAGINA 32:SENSOR ULTRASONICO
PAGINA 34:SERVOMOTOR INTERACTIVO
PAGINA 35:SERVOMOTOR INTERACTIVO
PAGINA 37:UTILIZACION DE BLUTOOTH

3. 

Ladrillo nxt: el ladrillo nxt es un artefacto
inteligente de lego controlado por un ordenador
Sensores táctiles: los sensores táctiles son aquellos
que les permite a ellos responder a obstáculos

4. Sensor acústico: el sensor acústico le
permite a el robot responder a los
niveles de sonido

Sensor fotosensible: le permite al
robot responder al nivel de la luz

5. 
Sensor ultrasónico: le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto

6. 

Lámparas y cables conversores: se
utilizan para activar los sensores
fotosensibles
Servomotores interactivos: se aseguran
que los robots se muevan lentamente

7. 
Batería recargable: le suministra la
energía al nxt para que le robot pueda
moverse y responder

8. 
Programa de nxt: sirve para crear programas
directamente en el nxt sin utilizar un ordenador

9. 
Sensor acústico: El sensor acústico es el que
detecta niveles de decibeles la suavidad o
intensidad de un sonido

10. 
Sugerencias de uso: se podrá
programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se
active el sensor acústico

11. 

Programa nyt: se puede crear
programas nyt
Registro de datos nxt: se utiliza la
función registro de datos nxt para
crear nuevos archivos

12. 
Sensor fotosensible: le permite al robot distinguir
la luz y la oscuridad para obtener lectura de la
intensidad de luz

13. 

Ver: se puede probar el sensor
fotosensible de diferentes maneras
utilizando ver
Diferentes maneras

14. 
Sensor ultrasónico: le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento

15. 
Sugerencias de uso: puede agregar el
sensor ultrasónico a un modelo nxt y
luego programar el comportamiento
del modelo

16. 
Ver: veremos las tres diferencias de
este caso
1.
3.
2.

17. 
Servomotor interactivo: los tres servomotores le
proporcionan al robot la capacidad de moverse

18. 
Sugerencias de uso: el sensor de cada
motor con la configuración de
potencia de los bloques desplazan el
motor y el software

19. 
Ver: veremos las cuatro diferencias de
este caso
1.
3.
2.
4.

20. 
Servomotor interactivo:

21. 
Bluetooth: es una tecnología de comunicación que
hace posible el envió y la recepción de datos sin
cables.
Puede instalar una conexión inalámbrica entre su
nxt.