El documento resume la normativa sobre la gestión de aceites usados en España y la Comunidad de Madrid. Regula las actividades de producción y gestión de aceites usados como residuo peligroso. Establece obligaciones para productores y gestores como realizar una correcta recogida, almacenamiento y tratamiento para darles un destino final que garantice la protección de la salud humana y el medio ambiente.