Este documento presenta los objetivos y contenidos de una lección sobre la rotación de cuerpos rígidos. Los objetivos incluyen definir el momento de inercia para sistemas simples, aplicar conceptos como la segunda ley de Newton, energía cinética rotacional, trabajo rotacional y cantidad de movimiento rotacional a problemas físicos, y aplicar principios de conservación de energía y cantidad de movimiento a problemas que involucran la rotación de cuerpos rígidos. El documento también cubre temas como inercia rotacional, energía cinética rotacional, trabajo
El documento presenta la resolución de seis problemas relacionados con la cinemática de partículas y cuerpos rígidos. Los problemas abordan conceptos como movimiento curvilíneo, componentes de velocidad y aceleración en coordenadas normales, tangenciales y cilíndricas. Se calculan magnitudes como velocidad, aceleración y tiempo requerido para recorrer distancias dadas basándose en las ecuaciones de movimiento.
Modelación matemática de una rueda y eje con momento de incercia variable par...James Smith
Se describe un aparato que consiste en un eje, más una rueda que cuenta con seis masas cuya distancia puede ajustarse para variar el momento de inercia polar del aparato. Se analiza un experimento en el que dicho aparato se cuelga de un soporte, mediante cuerdas fijadas en los dos extremos del eje. Rotando el aparato de manera que cada cuerda se enrede alrededor del extremo al que está fijado, se sube el aparato. Acto seguido, se permite que el aparato descienda, girando libremente. Para un rango de distancias entre las masas y el eje, se mide cuanto tiempo el aparato tarda en descender una distancia predeterminada.
Tras análisis basados en la dinámica y en la conservación de energía, identificamos que el experimento arriba descrito no es suficiente para identificar la masa total de las seis masas. En cambio, es necesario contrastar los resultados de ese experimento, con (por ejemplo) uno que emplee una masa auxiliar conocida.
1) El documento presenta varios ejercicios y problemas resueltos sobre física moderna, en particular sobre relatividad especial. 2) Se explican conceptos como la dilatación del tiempo, la contracción de longitudes, la transformación de Lorentz y la transformación de velocidades. 3) También se abordan temas como el efecto Doppler, la cantidad de movimiento y energía relativistas, y reacciones nucleares como la fusión nuclear.
Este documento presenta 9 problemas de dinámica resueltos. Los problemas involucran conceptos como cinemática de partículas, movimiento en planos inclinados, osciladores armónicos, dinámica de cuerpos rígidos giratorios y colisiones. Para cada problema, se proporciona la estrategia, datos, solución y resultados relevantes en 1 o 2 oraciones.
1) El documento presenta soluciones a ejercicios de cinemática y dinámica plana. 2) Resuelve ejercicios sobre velocidad y aceleración de barras que rotan o ruedan. 3) También cubre ejercicios sobre fuerzas, aceleraciones y fricción de discos que ruedan aplicados por fuerzas horizontales.
The CTA will be renewing over 6,700 feet of track in the Evanston slow zone from May to November. Work will occur under single tracks at night and on weekends to replace over 6,000 ties. This will mitigate slow zones until a major renewal is funded. Noise, lighting, and minor delays are expected during the project. Work will be done in phases by ward and include removing old ties, inserting new ties, spiking, ballasting, and tamping. Efforts to lessen the impact on the community include coordination meetings, scheduling noisier work earlier, and providing construction notices.
El documento discute el significado simbólico de la bicicleta y su papel en las ciudades modernas. La bicicleta representa la historia personal y los mitos compartidos. También es un símbolo de futuro ecológico y de una vida urbana idealizada. Sin embargo, existe el riesgo de que se convierta en un instrumento de consumo. El documento argumenta que la bicicleta puede ayudar a las personas a reconectarse con su ciudad al romper barreras físicas y sociales.
Este documento presenta los objetivos y contenidos de una lección sobre la rotación de cuerpos rígidos. Los objetivos incluyen definir el momento de inercia para sistemas simples, aplicar conceptos como la segunda ley de Newton, energía cinética rotacional, trabajo rotacional y cantidad de movimiento rotacional a problemas físicos, y aplicar principios de conservación de energía y cantidad de movimiento a problemas que involucran la rotación de cuerpos rígidos. El documento también cubre temas como inercia rotacional, energía cinética rotacional, trabajo
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Modelación matemática de una rueda y eje con momento de incercia variable par...James Smith
Se describe un aparato que consiste en un eje, más una rueda que cuenta con seis masas cuya distancia puede ajustarse para variar el momento de inercia polar del aparato. Se analiza un experimento en el que dicho aparato se cuelga de un soporte, mediante cuerdas fijadas en los dos extremos del eje. Rotando el aparato de manera que cada cuerda se enrede alrededor del extremo al que está fijado, se sube el aparato. Acto seguido, se permite que el aparato descienda, girando libremente. Para un rango de distancias entre las masas y el eje, se mide cuanto tiempo el aparato tarda en descender una distancia predeterminada.
Tras análisis basados en la dinámica y en la conservación de energía, identificamos que el experimento arriba descrito no es suficiente para identificar la masa total de las seis masas. En cambio, es necesario contrastar los resultados de ese experimento, con (por ejemplo) uno que emplee una masa auxiliar conocida.
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1) El documento presenta soluciones a ejercicios de cinemática y dinámica plana. 2) Resuelve ejercicios sobre velocidad y aceleración de barras que rotan o ruedan. 3) También cubre ejercicios sobre fuerzas, aceleraciones y fricción de discos que ruedan aplicados por fuerzas horizontales.
The CTA will be renewing over 6,700 feet of track in the Evanston slow zone from May to November. Work will occur under single tracks at night and on weekends to replace over 6,000 ties. This will mitigate slow zones until a major renewal is funded. Noise, lighting, and minor delays are expected during the project. Work will be done in phases by ward and include removing old ties, inserting new ties, spiking, ballasting, and tamping. Efforts to lessen the impact on the community include coordination meetings, scheduling noisier work earlier, and providing construction notices.
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Este documento describe el diseño de un robot quirúrgico para realizar perforaciones en la rótula de un paciente. El robot Adept Viper s650 fue seleccionado para esta tarea debido a su bajo peso, alta precisión y capacidad para cumplir con los requisitos de sanidad. Se analizan la cinemática, dinámica y control del robot, así como la simulación de su comportamiento.
Este documento presenta el código y resultados de la Práctica No. 2 de LAB. PDS. La práctica incluye generar y graficar diferentes señales como coseno, secuencias de valores seleccionados por el usuario, sumas de funciones coseno con diferentes frecuencias, impulsos unitarios, escalones unitarios y rampas. El documento concluye que graficar estas funciones les ayudará a los estudiantes a manejar mejor los comandos de MATLAB para graficar funciones más complejas en el futuro.
Informe sobre coeficiente de rozamiento y sistemas no conservativosAngelGonzalez503
Este documento presenta los resultados de un experimento para medir el coeficiente de rozamiento cinético y determinar la aceleración de un movimiento no conservativo. Se muestran tablas con los tiempos de movimiento medidos para diferentes posiciones de un bloque, así como cálculos de incertidumbre. Se grafican los datos de velocidad contra tiempo y posición contra tiempo al cuadrado para hallar la aceleración. Luego, usando una ecuación dinámica que relaciona la aceleración con el ángulo de inclinación, la gravedad y el
Este documento describe un experimento de laboratorio sobre el comportamiento de sistemas masa-resorte configurados en serie y en paralelo. Los estudiantes midieron las constantes de los resortes individualmente y en configuración paralela, encontrando que la constante equivalente es igual a la suma de las constantes individuales, validando la teoría. También compararon las frecuencias experimentales y teóricas, encontrando una pequeña diferencia atribuida a errores de medición. Concluyeron que al conectar resortes en paralelo la constante y frecuencia del sistema
Design and implementation of a real scale segwayLuis Flores Pozo
Design and implementation of a real scale segway for the program of B.Sc. Mechatronics engineering at the Catholic University of Bolivia.
#segway #mechatronics #spanish #project #engineering
Este documento presenta el desarrollo teórico, simulaciones y mediciones prácticas de un filtro pasa bajos de segundo orden. Se describe el cálculo de la función de transferencia y la frecuencia de corte, y se grafican las respuestas en magnitud y fase obtenidas. Adicionalmente, se analizan las señales de entrada y salida en el dominio del tiempo y de Fourier.
Este documento describe los modelos VAR (Vector Autoregresivo), los cuales permiten estimar un sistema de ecuaciones para series de tiempo interrelacionadas. Explica que los modelos VAR corrigen problemas de endogeneidad y requieren que las series sean estacionarias. También presenta un ejemplo de un modelo VAR de dos variables para la Teoría Cuantitativa del Dinero.
Este documento presenta tres ejercicios de modelos econométricos. El primer ejercicio analiza la relación entre el riesgo y rendimiento de acciones. El segundo ejercicio evalúa un modelo de regresión múltiple. Y el tercer ejercicio busca un modelo para predecir el tiempo de CPU de simulaciones basado en variables como número de corridas y de instrucciones.
Este documento presenta los resultados de un estudio sobre la función de activación sigmoide en redes neuronales. En la primera página, demuestra la derivada de la función sigmoide y grafica la función de salida para diferentes valores de los pesos w0 y w1. En la página 2, grafica la función para diferentes valores de w0 manteniendo w1 constante. Luego, en la página 3 resume los efectos del ajuste de w0 y w1 durante el aprendizaje y en la página 4 demuestra que una red neuronal con tres neuronas puede reproducir una función cuad
Este documento presenta conceptos básicos de física como notación científica, sistema internacional de unidades, análisis dimensional y vectores. Incluye ejercicios para practicar la conversión entre notación científica y decimal, operaciones con números en notación científica, conversiones de unidades, despeje de variables y suma de vectores gráficamente y analíticamente. El objetivo es que los estudiantes refuercen los conceptos generales de la unidad 1 de física antes de continuar con el curso.
Este documento presenta un apunte de álgebra lineal que surge para enfrentar una forma encubierta de arancel en la universidad. Se denuncia el abuso en el precio con que se venden otras ediciones de apuntes, privatizando el trabajo docente. Este apunte se ofrece de forma gratuita en línea para mostrar que los estudiantes pueden encarar proyectos grandes de manera seria y luchar por la desarancelización completa de la universidad.
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Los malvaviscos son una espuma gelificada en la que la fase dispersa corresponde a burbujas de aire y la fase continua es un gel. También se les conoce como marshmallows. Informe 1 LEM I. Ingeniería en alimentos. UNAM. Prueba de estabilidad. Densidad. Tamaño de partícula. Caracterización reológica.
Este documento describe el método de bisección y el método de la regla falsa para encontrar las raíces de una ecuación. El método de bisección divide repetidamente el intervalo en dos partes iguales hasta encontrar la raíz con la precisión deseada. El método de la regla falsa es similar pero divide el intervalo de forma desigual basándose en la función. El documento incluye ejemplos y algoritmos de ambos métodos.
1. La velocidad del punto A es igual a la velocidad del cable, que es 0.5 m/s.
2. La aceleración del punto A es cero, ya que la velocidad del cable es constante.
3. Por lo tanto, la velocidad del punto A es 0.5 m/s y su aceleración es cero.
Un modelo matemático es una construcción matemática abstracta y simplificada relacionada con una parte de la realidad y creada para un propósito particular.
Este documento presenta el análisis de un caso de estudio para pronosticar los depósitos y retiros diarios de un banco. Se desarrolló un modelo de pronóstico utilizando datos históricos y se validó mediante pruebas estadísticas como cálculo de errores, prueba de hipótesis sobre el promedio de errores, prueba de bondad de ajuste para determinar la distribución normal de los errores, y prueba de Durbin-Watson para verificar que los errores no estaban correlacionados. Los resultados de las
El documento presenta dos tareas relacionadas con el análisis estadístico de datos. La primera tarea involucra el análisis descriptivo de calificaciones de estudiantes, incluyendo el cálculo de medidas como promedio, moda y desviación estándar. La segunda tarea implica el desarrollo de un modelo de regresión para predecir la talla de recién nacidos en función de variables como edad, talla y peso al nacer. Se pide validar el modelo y sacar conclusiones.
1) La función que modela el movimiento del móvil es una función polinómica de segundo grado.
2) Para calcular la velocidad instantánea en un punto se utiliza el concepto de derivada como límite de la razón de cambio instantánea.
3) Aplicando la derivada de la función que describe el movimiento, se obtiene que la velocidad instantánea del móvil después de 3 segundos es 6 m/s.
Este documento presenta los objetivos y fundamentos teóricos para dos experimentos de física sobre oscilaciones. El primer experimento estudia el movimiento oscilatorio armónico simple y amortiguado utilizando un sistema masa-resorte. El segundo experimento analiza el péndulo físico y las oscilaciones acopladas entre dos péndulos. Se describen las ecuaciones que rigen estos movimientos y los materiales requeridos para llevar a cabo los experimentos en el laboratorio.
Este documento describe el uso de una tarjeta de adquisición STM32F4-Discovery para realizar tareas de entrada y salida digital. Explica las características de la tarjeta, cómo instalar el software necesario, y proporciona ejemplos de cómo encender LEDs y realizar comunicación serial usando la tarjeta.
El documento describe el concepto de control difuso y cómo implementarlo. Explica que el control difuso es útil cuando se usa el conocimiento de un operador humano para construir un controlador sin necesidad de un modelo matemático del proceso. Describe los elementos clave del control difuso como la base de reglas, la fusificación, la máquina de inferencias y la defusificación. Luego presenta un algoritmo de fusificación para clasificar velocidades como bajas, medias o altas basado en funciones de pertenencia.
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1) La función que modela el movimiento del móvil es una función polinómica de segundo grado.
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El documento describe el método de aprendizaje por descenso más pronunciado para entrenar una red neuronal multicapa. Este método inicia con pesos aleatorios y un factor de aprendizaje alto que se va doblando. Si el error medio cuadrático MSE no disminuye, los pesos retornan a sus valores iniciales y el factor de aprendizaje se reduce a la mitad, repitiendo este proceso hasta encontrar una tasa que minimice el error.
Mejoras al aprendizaje del perceptrón multicapa mediante retro propagación. Aprendizaje por descenso más pronunciado. Entrenamiento de una red neuronal con patrones de XOR.
The document discusses the practical considerations for training neural networks using gradient descent. It addresses choosing an initial learning rate and weights, whether to use batch or online training, selecting an appropriate activation function, avoiding flat spots and local minima in the error function, and knowing when to stop training. The key factors that influence successful training of neural networks using gradient descent are preprocessing data, initialization, learning rate, training method, activation functions, and stopping criteria.
Este documento describe el aprendizaje por descenso de gradiente y el entrenamiento de redes neuronales. Explica los pasos para entrenar una red neuronal de una capa y un perceptrón multicapa, incluyendo la selección de pesos iniciales, tasa de aprendizaje y función de error. También presenta consideraciones prácticas como el preprocesamiento de datos, evitar puntos planos y mínimos locales, y determinar cuándo detener el entrenamiento. Finalmente, incluye código para implementar algunas de estas consideraciones.
Este documento describe un estudio de un perceptrón multicapa con dos entradas realizado por Evelyn Gabriela Lema Vinueza. Incluye gráficos de funciones de neuronas individuales y de la red, variando los pesos. También analiza cómo los pesos afectan la posición y orientación de las líneas de frontera de la red, y cómo estas líneas determinan la activación de las neuronas.
Este documento describe un experimento para entrenar un perceptrón para clasificar aviones utilizando el aprendizaje supervisado. Se generan vectores de entrada y salida de entrenamiento y se inicializan los pesos de forma aleatoria. Luego, se actualizan los pesos a través de la regla del perceptrón o mediante descenso de gradiente durante 50 épocas. Finalmente, se grafica el error cuadrático total frente al número de épocas para evaluar el aprendizaje.
Este documento presenta los conceptos fundamentales del aprendizaje de un perceptrón simple, incluyendo la determinación de la ecuación de una línea recta para separar patrones en una compuerta AND, la demostración de que el problema de clasificación de aviones es linealmente separable, y la justificación de por qué la función XOR no es linealmente separable. También explica términos clave como aprendizaje, pesos iniciales aleatorios, y algoritmo de aprendizaje iterativo.
El documento describe el concepto de control difuso y cómo implementarlo. Explica que el control difuso es útil cuando se usa el conocimiento de un operador humano para construir un controlador sin necesidad de un modelo matemático del proceso. Describe los elementos clave del control difuso como la base de reglas, la fusificación, la máquina de inferencias y la defusificación. Luego presenta un algoritmo de fusificación para calcular los grados de pertenencia basado en rangos de velocidad.
Este documento describe el uso de redes neuronales inversas como controladores. Explica que una red neuronal entrenada puede cancelar la dinámica de una planta y hacer que su salida se parezca lo más posible a la señal de referencia. También indica que las salidas de la planta se usan como entradas de la red neuronal durante el entrenamiento para que aprenda a imitar la ley de control inversa ideal. Finalmente, proporciona enlaces a fuentes bibliográficas sobre el tema.
Este documento presenta el diseño de un controlador neuronal inverso para un sistema de control de temperatura de flujo de aire. Describe el modelo matemático del sistema, el entrenamiento de la red neuronal utilizando datos de la planta, y la implementación del controlador neuronal en Simulink. Los resultados muestran que el controlador logra estabilizar la temperatura de forma rápida, aunque con oscilaciones de hasta 2 grados debido a variaciones en las condiciones ambientales.
El documento describe al personaje bíblico Josué y los valores que más admira el autor en él. Entre los valores destacados están la perseverancia, solidaridad, amor, respeto y obediencia. Josué siempre mantuvo el equilibrio y obediencia a sus creencias a pesar de las dificultades que enfrentó como ser vendido como esclavo y luego encarcelado injustamente. Cuando alcanzó el poder, mostró compasión y empatía hacia sus hermanos.
Este documento presenta los valores del personaje bíblico Josué que admira la autora, incluyendo su humildad, honestidad y perseverancia. La autora también establece su propia escala de valores priorizando sus áreas de vida de estudios, familia, personal y religiosa. Luego clasifica 10 valores propios en las esferas afectiva, moral, intelectual y social. Finalmente, propone normas para lograr una convivencia armónica en grupo basada en el respeto mutuo y el cumplimiento de roles y responsabilidades.
El documento describe el procedimiento para implementar un controlador neuronal usando Matlab y una tarjeta de adquisición. Se requiere identificar la planta de estudio, entrenar una red neuronal para que imite a la planta, entrenar otra red neuronal para controlar la planta, e implementar y evaluar la red neuronal de control en el sistema.
Este documento compara un controlador con red neuronal inversa y un controlador PID para un sistema de dos tanques. Se desarrolla un controlador con red neuronal inversa usando Simulink y se entrena la red neuronal. Se grafican las salidas de la red neuronal y el sistema dinámico. Luego se compara la funcionalidad de ambos controladores analizando cuatro casos de estudio y el comportamiento de las válvulas, tiempos de respuesta y error de estado estable. El controlador de red neuronal inversa obtiene una señal de referencia más rápidamente y su salida
Este documento describe el proceso de identificación de un sistema dinámico de dos tanques acoplados mediante una red neuronal. Presenta el modelo matemático del sistema, simulaciones para diferentes condiciones de apertura de válvulas, el entrenamiento de la red neuronal con los datos de simulación, y la comparación de la salida de la red neuronal frente a la del sistema dinámico original.
Este documento describe el uso de redes neuronales para identificar sistemas dinámicos. Explica que una red neuronal estática solo puede identificar sistemas estáticos, por lo que se debe considerar al sistema dinámico como estático en pequeños intervalos de tiempo. También presenta ejemplos de cómo identificar funciones mediante redes neuronales, variando parámetros como el número de neuronas escondidas y el método de entrenamiento.
SEMIOLOGIA DE HEMORRAGIAS DIGESTIVAS.pptxOsiris Urbano
Evaluación de principales hallazgos de la Historia Clínica utiles en la orientación diagnóstica de Hemorragia Digestiva en el abordaje inicial del paciente.
1. Página 1
UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS “ESPE”
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE
Actividad No 12. Mejoras al aprendizaje del perceptrón multicapa mediante retropropagación.
Momento en variación de pesos.
Fecha: Lunes, 12 de Mayo del 2014
Nombre alumno: Evelyn Gabriela Lema Vinueza.
NRC: 2055
Introducción. El momento es una aproximación de promediado que provee estabilidad cuando se alcanzan
los pesos óptimos en el aprendizaje. Este método toma en cuenta el promedio de los cambios pasados (en los
pesos) en el incremento de peso, suavizando el cambio neto de peso. La idea es usar el promedio exponencial
de todos los cambios de peso previos para guiar el cambio actual. La expresión matemática de cambio de
peso para cada peso es:
Dónde: es el parámetro de momento que debe estar entre 0 y 1. es el cambio de peso en la época
previa. es la gradiente promedio de todos los patrones de entrenamiento (batch) para el peso w en la
época m.
Use 1000 épocas, pesos iniciales aleatorios, y derivada de sigmoide con offset de 0.1.
1. Complete el algoritmo de retropropagación “batch” para que el cambio en los pesos de cada época
contenga momento. Presente los resultados para (factor de aprendizaje, momento) de a) (0.2
0.01); b (0.2 0.5);c) (0.2 0.9)
a) (0.2 0.01) Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
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0.2
0.3
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0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
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c
b) (0.2 0.5)
Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.1
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0.8
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1
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
c) (0.2 0.9)
Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.1
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1
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
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2. Presente los resultados para (factor de aprendizaje, momento) de a) (0.5 0.01); b) (0.5 0.5) c) (0.5 0.9)
a) (0.5 0.01)
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Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
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3. Presente los resultados para (factor de aprendizaje, momento) de: a) (5 0.01); b)(5 0.5); c) (0.5 0.98)
c) (0.5 0.9)
a) (5 0.01)
Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
5. Página 5
b) (5 0.5)
c) (0.5 0.98)
Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
Gráfica de la Curva deAprendizaje
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
ERROR
CUADRATICO
EPOCA
Gráfica de la Función de la Neurona Gráfica de la Línea de la Frontera
6. Página 6
Código del Programa:
Ejercicio 1:
Se variaran los parámetros de factor de aprendizaje y momento establecidos: a) (0.2 0.01); b (0.2 0.5);c) (0.2 0.9)
clear all
close all
in0=1;
in1=[0 1 0 1];
in2=[0 0 1 1];
targ=[0.1 0.9 0.9 0.1];
w1=(1-2*rand)*0.5;
w2=(1-2*rand)*0.5;
w3=(1-2*rand)*0.5;
w4=(1-2*rand)*0.5;
w5=(1-2*rand)*0.5;
w6=(1-2*rand)*0.5;
w7=(1-2*rand)*0.5;
w8=(1-2*rand)*0.5;
w9=(1-2*rand)*0.5;
n=0.2; % Factor de Aprendizaje
u=0.01; % Momento establecido
alpha=4;
dwan1=0;
dwan2=0;
dwan3=0;
dwan4=0;
dwan5=0;
dwan6=0;
dwan7=0;
dwan8=0;
dwan9=0;
dw1=0;dw2=0;dw3=0;dw4=0;dw5=0;dw6=0;dw7=0;dw8=0;dw9=0;
for j=1:1000
err_T=0;
for i=1:4
net1=in1(i)*w1+in2(i)*w3+in0*w7;
net2= in2(i)*w4+in1(i)*w2+in0*w8;
out1=1/(1+exp(-alpha*net1));
out2=1/(1+exp(-alpha*net2));
net= w5*out1+w6*out2+ in0*w9;
out=1/(1+ exp(-alpha*net) );
D_w1= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*w5*[alpha*out1*(1-out1)+0.1]*in1(i);
D_w2= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*w6*[alpha*out2*(1-out2)+0.1]*in1(i);
D_w3= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*w5*[alpha*out1*(1-out1)+0.1]*in2(i);
D_w4= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*w6*[alpha*out2*(1-out2)+0.1]*in2(i);
D_w5= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*out1;
D_w6= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*out2;
D_w7= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*w5*[alpha*out1*(1-out1)+0.1]*1;
D_w8= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1]*w6*[alpha*out2*(1-out2)+0.1]*1;
D_w9= n*(targ(i)-out)*[alpha*out*(1-out)+0.1];
dw1=dw1+D_w1;
dw2=dw2+D_w2;
dw3=dw3+D_w3;
dw4=dw4+D_w4;
dw5=dw5+D_w5;
dw6=dw6+D_w6;
dw7=dw7+D_w7;
dw8=dw8+D_w8;
dw9=dw9+D_w9;
err_i=(targ(i)-out)^2;
err_T=err_T+err_i;
end
w1=w1+u*dwan1+dw1*(1-u);
w2=w2+u*dwan2+dw2*(1-u);
w3=w3+u*dwan3+dw3*(1-u);
w4=w4+u*dwan4+dw4*(1-u);
w5=w5+u*dwan5+dw5*(1-u);
w6=w6+u*dwan6+dw6*(1-u);
w7=w7+u*dwan7+dw7*(1-u);
w8=w8+u*dwan8+dw8*(1-u);
w9=w9+u*dwan9+dw9*(1-u);
dwan1=u*dwan1+dw1*(1-u);