Durante las primeras semanas del desarrollo embrionario se forma el tubo neural a partir de la placa neural, dando origen al encéfalo y la médula espinal. Las crestas neurales dan origen al sistema nervioso periférico. Las sinapsis comienzan a detectarse a partir de la tercera semana y el cerebro duplica su peso hacia los ocho meses de embarazo. El desarrollo y maduración del sistema nervioso continúa después del nacimiento y depende de la estimulación sensoriomotriz y psicoemocional