Este documento describe el método de análisis de nodos para determinar las tensiones desconocidas en un circuito eléctrico. Explica que el análisis de nodos utiliza la ley de corrientes de Kirchhoff para escribir una ecuación por cada nodo con tensiones desconocidas, relacionando las corrientes que entran y salen del nodo con la tensión desconocida. También cubre conceptos como nodos de referencia, supernodos y cómo resolver sistemas de ecuaciones para encontrar las tensiones desconocidas.