El documento describe el aparato urinario, que está constituido por los riñones, uréteres, vejiga y uretra. Los riñones filtran la sangre para producir la orina, que contiene desechos y excesos de agua e iones. La orina se almacena en la vejiga y se elimina a través de la uretra. Además de la excreción, los riñones regulan la composición de la sangre y los líquidos corporales controlando la cantidad de orina producida.