Este documento describe la lateralidad, que es la distribución de funciones entre los dos hemisferios cerebrales que determina la preferencia por usar el lado derecho o izquierdo del cuerpo. Explica que esta lateralidad se deriva de la organización binaria del sistema nervioso, con dos estructuras hemisféricas especializadas que controlan el sistema dual. También habla de la lateralidad cruzada, que ocurre cuando la lateralidad manual difiere de la de los pies, ojos u oídos.