Este documento resume las bases teóricas del Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Explica conceptos como geodesia, geoide y cómo el GPS determina la posición de un receptor a través de las señales de al menos tres satélites. Describe los subsistemas del GPS y la legislación sobre el uso de drones en México, la cual regula sus operaciones según el peso y la distancia a aeropuertos y helipuertos.