Este documento proporciona información sobre el hardware LEGO MINDSTORMS Education NXT. Explica los componentes del kit como el ladrillo NXT, sensores como táctiles, acústicos y ultrasónicos, y cómo conectar motores y sensores. También describe cómo cargar archivos, especificaciones técnicas y el uso del Bluetooth para conectar dispositivos de forma inalámbrica.

1. John Caraballo
Docente
Actividades de fin de año grado 8

2. PRESENTACION # 1. HARDWARE
Introducción pág. 2
Construir – programar – poner a prueba pág. 4
Componentes pág.5
Baterías pág. 7 y 8
Conexiones pág. 9 – 10
Interfaz pág. 11
Ladrillo NXT pág. 12
Especificaciones pág. 13
Sensores:
a) Táctil pág. 26
b) Acústico pág. 28
c) Fotosensible pág. 30
d) Ultrasónico pág. 32
e) Servomotor pág. 34
f) Lámpara pág. 36
g) Bluetooth pág. 38|

4. LEGO® MINDSTORMS® Educación
Es una robótica educacional que permite a los estudiantes aprender de una manera distinta con ayuda de la ciencia. Robótica y matemáticas de una forma totalmente diferente
Con la ayuda de LEGO® MINDSTORMS® los estudiantes pueden desarrollar habilidades como creatividad y la resolucion de problemas. Los estudiantes pueden construir,programar ,diseñar y poner a prueba sus robots trabajando en equipo o individualmente. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayudaa prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

5. Construcción :
Construya su robot con su imaginación.
Este manual les da instrucciones especificas para ayudar en la construcción
Programar : Se utiliza el el software LEGO MINDSTORMS Education NXT que se puede descargar mediante un cable USB o Bluetooth. Este software contiene varios ejemplos .
Poner a prueba :
Después de terminar la programación ejecute su programa ¿Qué paso? Ocurrió lo que queria,sino no te preocupes revisa tu programa y intenta otra vez

6. Ladrillo nxt : Es controlado por ordenador , es el cerebro del robot y es un ladrillo inteligente
Sensores táctiles:
Permite al robot evitar obstáculos en el camino o recorrido
Sensor acústico :
Ayuda al robot a responder a el sonido
Sensor fotosensible :
Permite al robot ver las variaciones de luz y color
Sensor ultrasónico :
Permite medir la distancia hacia un objeto y responde al movimiento

7. Batería recargable
Otro tipos de batería
Baterías

8. Conexión de los motores :Para conectar un motor nxt conecte el cable negro al motor y el toro extremo a uno de los puertos de el ladrillo nxt
Conexión de los sensores :Para conectar un sensor nxt conecte el cable negro al sensor y el otro extremo al ladrillo nxt

9. Carga y descarga de archivos
Conecte el nxt al pc por el cable USB, este debe ser realizado por un adulto responsable
Cuando el pc detecta el nxt se completa automáticamente la instalación de software
Instale el software del nxt antes de conectarlo al pc.
Consulte pag.49

10. 2.Puerto USB
1.Puertos de salida
3.Altavoces
4.Botones del nxt
5.Puertos de entrada
6.Icono USB
7.Icono de Bluetooth

11. Botones nxt
Naranja / entrar
Gris claro / navegación
Gris oscuro / borrar atrás
Altavoces:
Cuando el programa tiene sonidos los puede escuchar atreves del altavoz
Icono de batería:
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT cuando tiene menos del 10% de batería parpadea
Icono de funcionamiento:
Cuando se enciende el icono gira sino pasa eso debe reiniciar el nxt
Puertos de entrada
Puede cambiar el nombre del nxt así :

12. • Microprocessador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

13. Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

14. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.

15. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras
utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende
el foco reflector en el sensor.

16. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

17. Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

18. Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Ver
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental

19. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.