El documento describe los músculos intrínsecos de la mano, dividiéndolos en tres grupos: el grupo medio (lumbricales e interóseos dorsales y palmares), el grupo lateral de la eminencia tenar (músculos del pulgar), y el grupo medial de la eminencia hipotenar (músculos del meñique). Cada grupo contiene músculos que producen acciones como la flexión, extensión, abducción y oposición de los dedos.