Este documento clasifica y describe los diferentes mecanismos de transmisión y transformación del movimiento. Explica los mecanismos de transmisión lineal como la palanca y la polea, y los mecanismos de transmisión circular como las ruedas de fricción, sistema de poleas con correas, engranajes, tornillo sin fin y sistema de engranajes con cadenas. Además, describe los mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo o viceversa, como el piñón-cremallera y tornillo-tuerca, y los mecanismos