Este documento describe diferentes tipos de mecanismos. Define un mecanismo como un dispositivo que recibe energía de entrada y realiza un trabajo a través de la transmisión y transformación de movimientos. Explica mecanismos de transmisión circular y lineal, mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento, mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo y alternativo, y mecanismos de acoplamiento.