Los mecanismos se definen como dispositivos o conjuntos de sólidos que reciben energía de entrada y realizan un trabajo a través de la transmisión y transformación de movimientos. Existen varios tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión circular, mecanismos de transmisión lineal, mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento, y mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo. Los mecanismos sirven para transmitir movimientos y fuerzas para hacer funcionar máquinas u otros dispositivos