Los vehículos autónomos pueden percibir su entorno mediante sensores como láseres, radares y cámaras, e interpretar la información para identificar la ruta apropiada y obstáculos. Los primeros vehículos autónomos se desarrollaron en la década de 1980 y han mejorado su capacidad para conducir de forma autónoma en carreteras programadas a alta velocidad. Se espera que los vehículos autónomos estén disponibles para uso público a partir de 2025 y mejoren significativamente la seguridad v

1. COCHES AUTÓNOMOS
Un vehículo autónomo, es un vehículo capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y
control. Como vehículo autónomo, es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en
consecuencia. El conductor podrá elegir el destino, pero no se le requiere para activar ninguna
operación mecánica del vehículo.
Los vehículos pico perciben el entorno mediante técnicas complejas como láser, radar, lidar,
sistema de posicionamiento global y visión computarizada. Los sistemas avanzados de control
interpretan la información para identificar la ruta apropiada, así como los obstáculos y la
señalización relevante. Los vehículos autónomos generalmente son capaces de recorrer carreteras
previamente programadas y requieren una reproducción cartográfica del terreno, con lo cual si una
ruta no está recogida por el sistema se puede dar el caso que no pueda avanzar de forma coherente y
normal.
1. Pruebas e Historia
• En 1980 una furgoneta guiada por visión de Mercedes-Benz, diseñada por Ernst
Dickmanns y su equipo de la Universidad de Múnich alcanzó los 100 km/h en calles
sin tráfico. La Comisión Europea se mostró interesada en el proyecto y realizó una
inversión de 800 millones de € para el proyecto EUREKA Prometheus que buscaba
desarrollar un vehículo autónomo.
• En 1980 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) consiguió el primer
vehículo que funcionaba mediante un radar láser y visión computarizada. En 1987,
los laboratorios HRL demostraron que se podía construir un vehículo que podía
diseñar su propia ruta una vez que se salía del mapa. El vehículo pudo moverse más
de 600 metros a través de terreno complejo como pendientes, grandes rocas y
vegetación.
• En 1994, dos vehículos robots gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst
Dickmans, condujeron solos más de mil kilómetros en una autopista de París con 3
carriles, en días habituales y con tráficos intensos a velocidades de 130 km/h. Los
vehículos funcionaron de forma autónoma con pequeñas intervenciones humanas.
Demostraron que la conducción en carriles libres, en convoy y los cambios de carril
a derecha e izquierda podían realizarse de forma autónoma.
• En 1995, el equipo de Dickmanns modificó un Mercedes-Benz Clase S para que
hiciera un viaje entre Munich y Copenague y vuelta, usando una visión
computarizada con movimientos sacádicos y un ordenador para reaccionar en tiempo
real. El robot consiguió alcanzar velocidades superiores a 175 km/h en las Autobahn
alemanas, con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 9 km, lo que
supuso un 95% de conducción autónoma. De nuevo el vehículo condujo en tráfico,
ejecutando maniobras para adelantar a otros vehículos.

2. • Por su parte, Audi anunció en 2014 que su modelo RS7 autónomo, alcanzó los 240
km/h en el circuito de Hockenheim en Alemania. El automóvil completó una vuelta a
la pista en poco más de dos minutos. Audi también colocó a un humano detrás del
volante para una vuelta de comparación, siendo este cinco segundos más lento que el
auto no tripulado.
• En abril de 2015, un Audi SQ5 que se manejaba solo, usando un sistema de
conducción autónoma desarrollada por Audi y Delphi, logró recorrer 5400
kilómetros en 9 días sin que los ingenieros dentro del auto tocaran el volante salvo
en un par de ocasiones. Semanas después, una flota de 25 vehículos autónomos
diseñados por Google dejaron las pistas de prueba para ser evaluados en el tránsito
diario de Mountain View, California, sin superar los 40 km/h. El prototipo de Google
cuenta con el software de navegación que ya utilizó en su flota de autos Lexus, que
recorrieron más de un millón de kilómetros de forma autónoma y bajo la supervisión
de un humano al volante.
2. Plan de futuro.
• Se habla de 2025 como el año clave para la llegada del vehículo autónomo a la
conducción real; por ejemplo Bosch, uno de los principales investigadores en este
campo, así lo tiene previsto. Continental, otro gran proveedor de tecnologías, estima
que la conducción automatizada de puerta a puerta será posible a partir de 2030.
De momento nos tenemos que conformar con vehículos conectados y equipados con
altos sistemas de conducción asistida en las gamas más altas de los fabricantes. El
coche autónomo también permitirá informar sobre problemas mecánicos.
• Los coches autónomos ayudarán a aprovechar mejor nuestro tiempo, pero no nos
olvidemos que el principal objetivo es mejorar la seguridad en las carreteras porque
si algo consigue la máquina es eliminar el error humano–presente en el 90% de los
accidentes de tráfico.
• A la industria le quedan retos por superar para que la conducción autónoma sea una
realidad de verdad. Hay que mejorar los mapas para que sean más precisos y
actualizados al segundo, el vehículo tiene que tener controlado en todo momento al
conductor para saber su disponibilidad en caso de un imprevisto, desarrollar sensores
y vídeos más avanzados, resolver la duda del culpable en caso de accidente o la
posibilidad de ataques cibernéticos que pongan en peligro nuestra seguridad.
Ver más en: http://www.20minutos.es/noticia/2832625/0/coches-autonomos-futuro-
mas-cerca/#xtor=AD-15&xts=46726

3. 3. Funcionamiento.
Lista de elementos del conductor virtual
• Sensores, como los ojos y los oídos del coche: sensores LIDAR –localización-, cámaras y
radar-. Tiene 2 sensores LIDAR (capaces de ver en 360 grados y con un alcance de dos
campos de fútbol de distancia); 3 cámaras montadas en el techo y otra en el parabrisas –
identifican objetos y leen señales de tráfico- y radares de corto y largo alcance –preparados
para ver en la lluvia, niebla o la nieve-
• Algoritmos: usados para la localización y selección de rutas.
• Visión computerizada y aprendizaje
• Mapas 3D de alta definición
• Elevada potencia de cálculo e informática para manejar estos datos
1. ¿Cómo ven los coches autónomos?
▪ Por percepción tratada, que se basa en mapas 3D de altísima resolución y que
permiten al coche saber dónde está cada cosa que se va a encontrar en su camino.
Una vez en marcha, el coche compara el mapa con lo que le indican los sensores
LIDAR y, de esta manera, asegurarse en su trayecto.
▪ También está percepción directa que identifica, evalúa y actúa, principalmente, ante
objetos móviles, como los coches, etc.
Ilustración 1: Ejemplo de funcionamiento Ford Mondeo Hybrid

4. 2.