Este documento define y explica los diferentes sistemas de coordenadas, incluyendo coordenadas cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas. Define coordenadas como líneas que determinan la posición de un punto en el espacio y explica que las coordenadas cartesianas usan tres ejes perpendiculares para especificar la posición. Luego procede a definir cada uno de los otros sistemas de coordenadas y explicar cómo se relacionan con las coordenadas cartesianas.