El teodolito mide ángulos horizontales y verticales, mientras que el taquímetro, que es un teodolito con estadías, también puede medir distancias. El taquímetro utiliza un sistema de coordenadas esféricas polares para referir puntos en el terreno a una estación central, midiendo el azimut, la distancia cenital y la distancia inclinada; y puede transformar estas coordenadas a sistemas cilíndricos polares u ortogonales.

1. El teodolito y el taquímetro
Teodolito: Es un instrumento que permite medir ángulos horizontales y ángulos verticales
Taquímetro: Es un instrumento que permite medir distancias, además de ángulos
horizontales y verticales. Es decir, el taquímetro es un teodolito con estadías (anteojo
topográfico)
Esquema de un taquímetro
Elementos Geométricos
-Eje vertical de rotación EVR
-Eje Horizontal de Rotación del Anteojo EHRA
-Eje óptico EO
-Plano de limbo horizontal
-Plano de limbo vertical

2. (Del griego Taqueos: Rápido,
TAQUIMETRÍA Metron: medida)
Método de levantamiento tridimensional en el cual se refieren los puntos del terreno a uno
llamado estación por medio de un sistema de coordenadas esférico polares.
-El plano H es el horizontal del limbo
-El meridiano o dirección que representa el norte es el “0” del limbo horizontal
-La estación es el centro del instrumento (cruce entre EVR y EHRA)
- El plano H es el plano horizontal del limbo
- El meridiano o dirección que presenta el norte es el “O” del limbo horizontal
- La estación es el centro del instrumento (cruce entre el EVRI y el EHRA)
El punto P queda referido a E por sus coordenadas esférico polares
- Θ = azimut
- Z = distancia cenital
- D = distancia inclinada
Con el taquímetro, D se mide con las estadías del anteojo topográfico, si recordamos
DH = Kg sen2
z  Las coordenadas esférico polares
∆h = ½ Kg sen2
z se transforman en cilíndrico polares
P (θ, z, D)  P (θ, DH, ∆h)

3. Por último si en el plano H aplicamos las ecuaciones
X = DH ∙ sen θ  Las coordenadas cilíndrico polares se transforman en
Y = DH ∙ cos θ ortogonales
P (θ, DH, ∆h)  P (x, y, z)