El documento describe los conceptos básicos de la planeación territorial en Colombia. Explica que la planeación territorial incluye la ordenación del territorio a nivel regional, urbano y rural con el fin de mejorar la calidad de vida. También define la planeación urbana como un proceso que permite articular iniciativas públicas y privadas para crear ciudades más unificadas y conectadas con las visiones estratégicas nacionales. Finalmente, señala que la planeación territorial debe solucionar problemas como el acceso a servicios, la distribución de infraestructura y