Este documento resume varias teorías sobre el control motor y el movimiento normal. Brevemente describe teorías como la refleja, jerárquica, de maduración, programas motores, dinámica de sistemas, orientada a actividades, del medio ambiente y selección de grupos neuronales. Explica que el movimiento normal es dirigido a un objetivo, económico, adaptado y puede ser voluntario, automático u automatizado. Finalmente, señala que durante la terapia se busca facilitar cambios automáticos del tono postural