Este documento presenta varias teorías sobre el control motor. La teoría refleja propone que los movimientos son encadenamientos de reflejos, mientras que la teoría jerárquica propone un control organizado desde la corteza hacia la periferia en niveles. Otras teorías incluyen la programación motora, que sugiere la existencia de patrones motores centrales, y la teoría dinámica de sistemas, que considera al cuerpo como un sistema mecánico con múltiples grados de libertad.