El origen del derecho marítimo se remonta a la antigüedad cuando las naciones alcanzaron acuerdos sobre barcos, tripulaciones y cargamentos. A través de los siglos, las leyes y costumbres marítimas se fueron recopilando en colecciones como las Leyes de Olerón y el Libro Negro del Almirantazgo. El derecho marítimo regula problemas que surgen de las relaciones entre entidades privadas dedicadas al tráfico marítimo y se ha desarrollado para responder a las necesidades del medio marino.